油菜是我國分布區(qū)域最廣、播種面積最大的油料作物,具有較高的經(jīng)濟(jì)價(jià)值和實(shí)用價(jià)值。目前我國油菜的種植方式以人工撒播或移栽為主,機(jī)械化播種水平不高。為提高我國油菜生產(chǎn)全程機(jī)械化水平,基于極飛P20型植保無人機(jī)平臺,本文設(shè)計(jì)了一種基于電驅(qū)離心條播式排種器的油菜飛播裝置,為解決常見地面播種機(jī)器難以進(jìn)入或進(jìn)入經(jīng)濟(jì)效益不高場景下的油菜播種問題,提供一種新的技術(shù)裝備。論文圍繞油菜飛播排種系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、試制、試驗(yàn)和種子落地成條效果優(yōu)化,按照“理論分析—方案擬定—結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)—模擬仿真—試制試驗(yàn)—評估優(yōu)化”的基本技術(shù)路線,設(shè)計(jì)了油菜飛播專用離心集排式排種器和導(dǎo)種投種裝置。完成的主要內(nèi)容如下:（1）基于油菜條播農(nóng)藝技術(shù)要求和無人機(jī)產(chǎn)生的旋翼氣流影響,確定了無人機(jī)飛播裝置的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案,闡述了飛播裝置的結(jié)構(gòu)組成和工作原理,確定了離心集排式油菜精量排種系統(tǒng)和導(dǎo)種裝置等關(guān)鍵部件的結(jié)構(gòu)參數(shù)。（2）開展了離心集排式油菜精量排種系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和參數(shù)分析確定�；趥鹘y(tǒng)的離心式集排器進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計(jì),提出了一種上凸式排種盤,以油菜籽為質(zhì)心,在排種盤表面建立二維直角坐標(biāo)系,分析了油菜籽在排種盤表面的運(yùn)動(dòng)規(guī)律,得出了影響排種盤工作性能... 

【文章頁數(shù)】：88 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 課題研究背景與意義
    1.2 國內(nèi)外排種器研究現(xiàn)狀
        1.2.1 國內(nèi)排種器研究現(xiàn)狀
        1.2.2 國外排種器研究現(xiàn)狀
    1.3 國內(nèi)外飛播裝置研究現(xiàn)狀
        1.3.1 國內(nèi)飛播裝置研究現(xiàn)狀
        1.3.2 國外飛播裝置研究現(xiàn)狀
    1.4 國內(nèi)外農(nóng)業(yè)無人機(jī)技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀分析
    1.5 研究目標(biāo)與研究內(nèi)容
        1.5.1 研究目標(biāo)
        1.5.2 研究內(nèi)容
    1.6 技術(shù)路線
第二章 無人機(jī)飛播裝置總體設(shè)計(jì)
    2.1 油菜條播農(nóng)藝技術(shù)要求
    2.2 總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
    2.3 工作原理
    2.4 技術(shù)參數(shù)
    2.5 關(guān)鍵部件結(jié)構(gòu)組成與功能
        2.5.1 離心式排種器
        2.5.2 導(dǎo)種裝置
        2.5.3 控制系統(tǒng)
    2.6 本章小結(jié)
第三章 離心式排種系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    3.1 排種系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)
    3.2 排種盤設(shè)計(jì)及參數(shù)分析
        3.2.1 油菜籽在排種盤表面的受力分析
        3.2.2 排種盤結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
    3.3 排種器外殼設(shè)計(jì)
    3.4 種箱設(shè)計(jì)
    3.5 排種口設(shè)計(jì)
        3.5.1 型孔直徑參數(shù)的設(shè)計(jì)
        3.5.2 油菜籽軌跡分析
    3.6 底座設(shè)計(jì)
    3.7 驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)計(jì)
    3.8 本章小結(jié)
第四章 無人機(jī)氣流仿真
    4.1 無人機(jī)平臺
    4.2 無人機(jī)旋翼氣流仿真
        4.2.1 無人機(jī)槳片逆向建模
        4.2.2 仿真模型
        4.2.3 網(wǎng)格劃分
        4.2.4 基于Fluent的無人機(jī)旋翼氣流仿真
    4.3 本章小結(jié)
第五章 導(dǎo)種裝置設(shè)計(jì)
    5.1 導(dǎo)種裝置整體結(jié)構(gòu)及工作原理
    5.2 罩殼與梯形接頭設(shè)計(jì)
    5.3 導(dǎo)種管設(shè)計(jì)
    5.4 牽引機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
    5.5 尾部投種管設(shè)計(jì)
        5.5.1 尾部投種管結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
        5.5.2 投種性能EDEM仿真驗(yàn)證
    5.6 本章小結(jié)
第六章 飛播裝置試驗(yàn)研究
    6.1 排種系統(tǒng)性能臺架試驗(yàn)
        6.1.1 試驗(yàn)材料及儀器設(shè)備
        6.1.2 評價(jià)指標(biāo)
        6.1.3 試驗(yàn)條件及方法
        6.1.4 試驗(yàn)結(jié)果分析
        6.1.5 總排量匹配性分析
        6.1.6 排種均勻性分析
        6.1.7 影響成條效果的因素分析
    6.2 樣機(jī)場地測試試驗(yàn)
        6.2.1 種子固定方法及試驗(yàn)條件
        6.2.2 評價(jià)指標(biāo)
        6.2.3 試驗(yàn)結(jié)果
    6.3 田間試驗(yàn)
        6.3.1 出苗均勻性分析
        6.3.2 收獲期油菜產(chǎn)量對比分析
    6.4 誤差分析及解決辦法
    6.5 本章小結(jié)
第七章 結(jié)論與展望
    7.1 結(jié)論
    7.2 展望
參考文獻(xiàn)
附錄1:攻讀碩士學(xué)位期間科研成果
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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[2]氣力式油菜精量排種器結(jié)構(gòu)解析與排種過程仿真研究[D]. 余佳佳.華中農(nóng)業(yè)大學(xué) 2013

碩士論文
[1]基于逆向工程的無人機(jī)螺旋槳葉片模型重構(gòu)技術(shù)研究[D]. 張錦.中北大學(xué) 2016
[2]聯(lián)合氣力式油菜籽精量排種器的研究[D]. 郭超永.華中農(nóng)業(yè)大學(xué) 2009



本文編號：3697708