針對除草機動力不足、工作范圍受限的問題,基于光電轉(zhuǎn)換技術(shù)設(shè)計了太陽能除草機。除草機由光電轉(zhuǎn)換模塊、視覺模塊、控制模塊、行走系統(tǒng)和除草系統(tǒng)等組成,通過光電轉(zhuǎn)換技術(shù)將太陽能轉(zhuǎn)換為電能為除草機提供能量,保證除草機能夠長時間穩(wěn)定工作。對太陽能除草機進行試驗,結(jié)果表明:除草機能夠進行長時間穩(wěn)定作業(yè),且能夠清除田間雜草。 

【文章頁數(shù)】：4 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 硬件設(shè)計
    1.1 技術(shù)路線
    1.2 光電轉(zhuǎn)換模塊
    1.3 視覺模塊
    1.4 控制模塊
    1.5 行走系統(tǒng)
    1.6 除草系統(tǒng)和輔助功能
2 光電池設(shè)計原理
3 試驗結(jié)果
    3.1 光電轉(zhuǎn)換模塊驗證
    3.2 除草試驗驗證
4 結(jié)論


【參考文獻】：
期刊論文
[1]2BYS-6型水田中耕除草機設(shè)計與試驗[J]. 吳崇友,張敏,金誠謙,涂安富,盧晏,肖體瓊.  農(nóng)業(yè)機械學(xué)報. 2009(07)
[2]多晶硅薄膜太陽能電池的研制及發(fā)展趨勢[J]. 秦桂紅,嚴彪,唐人劍.  上海有色金屬. 2004(01)

碩士論文
[1]雜草識別中圖像特征的優(yōu)化及識別算法的研究[D]. 胡波.江蘇大學(xué) 2007



本文編號：3695236