將智能機器人運用在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)活動中是實現(xiàn)現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)的一大標志,它在解放生產(chǎn)力,促進農(nóng)業(yè)發(fā)展、提高農(nóng)民收入方面發(fā)揮著積極作用。無論是哪種類型的果園機器人,其自主導航都是果園自動作業(yè)的關(guān)鍵,是果園生產(chǎn)自動化、智能化的核心技術(shù),只有在實現(xiàn)自主導航的基礎(chǔ)上其它的智能作業(yè)才能更好地發(fā)揮其作用。本文介紹了目前一些常見自主導航系統(tǒng)的實現(xiàn)方法,并分別對這些技術(shù)的優(yōu)缺點進行剖析,提出了現(xiàn)階段仍然存在的問題,最后展望了果園機器人自主導航技術(shù)的未來發(fā)展趨勢。 

【文章頁數(shù)】：2 頁

【參考文獻】：
期刊論文
[1]基于組合導航系統(tǒng)的智能汽車精準定位[J]. 司徒春輝.  電子測試. 2020(01)
[2]我國果園生產(chǎn)機械化現(xiàn)狀及其發(fā)展趨勢[J]. 秦喜田,劉學峰,任冬梅,張德學.  農(nóng)業(yè)裝備與車輛工程. 2019(S1)
[3]我國熱帶果園機械化發(fā)展現(xiàn)狀與建議[J]. 陳小艷,張園,李明,鄧怡國,王業(yè)勤,董學虎.  現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備. 2019(04)
[4]棉花鋪膜播種作業(yè)拖拉機的視覺導航路徑檢測[J]. 張雄楚,李景彬,姚慶旺,付威,溫寶琴,坎雜.  農(nóng)機化研究. 2020(05)
[5]中國果園機械化發(fā)展概述[J]. 路超,聶佩顯,王來平,王金政,陶吉寒.  落葉果樹. 2018(06)
[6]淺析農(nóng)業(yè)機械機器的視覺導航技術(shù)[J]. 王立新,朱寧欣,初小兵,江浩,張玉良.  農(nóng)業(yè)與技術(shù). 2018(13)
[7]自主定位導航技術(shù)在商用服務(wù)機器人中的應(yīng)用與挑戰(zhàn)[J]. 陳士凱.  人工智能. 2018(03)
[8]基于圖像邊界提取的果園作業(yè)機器人自主導航系統(tǒng)[J]. 葉小琴,陳超.  農(nóng)機化研究. 2017(08)
[9]我國果園機械化生產(chǎn)現(xiàn)狀與發(fā)展策略[J]. 趙映,肖宏儒,梅松,宋志禹,丁文芹,金月,韓余,夏先飛,楊光.  中國農(nóng)業(yè)大學學報. 2017(06)
[10]矮化密植棗園收獲作業(yè)視覺導航路徑提取[J]. 彭順正,坎雜,李景彬.  農(nóng)業(yè)工程學報. 2017(09)

碩士論文
[1]基于二維激光雷達的物流機器人定位導航技術(shù)[D]. 陳健武.華南理工大學 2019
[2]果園機器人自主導航關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 張哲遠.華中科技大學 2016



本文編號：3690018