我國(guó)是果樹(shù)種植大國(guó),但是由于果園植保機(jī)械發(fā)展較晚,機(jī)械化水平程度較低,農(nóng)藥利用率低,以及種植模式和施藥技術(shù)等因素的限制,致使病蟲(chóng)害不斷發(fā)生,果樹(shù)的產(chǎn)量和質(zhì)量也因此受到很大影響。近年來(lái),越來(lái)越多的高校和科研單位在充分消化吸收國(guó)外果園植保機(jī)械先進(jìn)技術(shù)的基礎(chǔ)上,著手研究自走式果園噴霧機(jī)。部分高校和科研單位研制出的自走式果園噴霧機(jī)通過(guò)多次果園作業(yè)與實(shí)驗(yàn),取得了良好的效果,解決了傳統(tǒng)施藥機(jī)械的入園難、傷果率高等問(wèn)題,具備了高效率、噴霧質(zhì)量好,省水省藥等優(yōu)點(diǎn),極具推廣使用價(jià)值。我國(guó)果園道路坑洼不平,有陡坡、側(cè)坡、水平壕溝、垂直臺(tái)階、水障等障礙,給機(jī)器在果園作業(yè)帶來(lái)了極大的不便,因此,研究自走式果園噴霧機(jī)的通過(guò)性很有必要,提高其通過(guò)性一方面可以提高噴霧機(jī)以一定平穩(wěn)的行駛速度通過(guò)各種障礙的能力,另一方面可以提高其作業(yè)效率,以減少因越障受阻而浪費(fèi)的作業(yè)時(shí)間和藥液。論文在課題組設(shè)計(jì)研發(fā)一種高通過(guò)性低矮底盤(pán)自走式果園噴霧機(jī)的基礎(chǔ)上,對(duì)其通過(guò)性展開(kāi)研究。研究通過(guò)性的主要越障參數(shù)包括跨越垂直障礙的最大高度、跨越水平壕溝的最大寬度等,藥箱藥液量對(duì)噴霧機(jī)重心位置有一定的影響,而重心位置變化影響到通過(guò)性,重心位置可由... 

【文章頁(yè)數(shù)】：74 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 引言
    1.2 國(guó)內(nèi)外的研究進(jìn)展
        1.2.1 國(guó)外的研究進(jìn)展
        1.2.2 國(guó)內(nèi)的研究現(xiàn)狀
    1.3 研究的內(nèi)容
第二章 自走式噴霧機(jī)通過(guò)性理論分析
    2.1 通過(guò)性的理論評(píng)價(jià)指標(biāo)
    2.2 牽引通過(guò)性的計(jì)算方法
    2.3 通過(guò)性幾何參數(shù)
    2.4 自走式噴霧機(jī)的間隙失效
        2.4.1 頂起失效
        2.4.2 觸頭失效
    2.5 通過(guò)性的影響因素
    2.6 本章小結(jié)
第三章 自走式噴霧機(jī)通過(guò)性越障受力分析與計(jì)算
    3.1 自走式噴霧機(jī)橫向通過(guò)半徑的計(jì)算
    3.2 自走式噴霧機(jī)動(dòng)態(tài)重心軌跡的測(cè)定
        3.2.1 試驗(yàn)條件
        3.2.2 試驗(yàn)方法
        3.2.3 重心位置的確定
        3.2.4 最小二乘法結(jié)合MATLAB擬合重心位置與藥液量的關(guān)系
    3.3 自走式噴霧機(jī)跨越垂直障礙的力學(xué)分析
        3.3.1 前輪跨越垂直障礙的受力分析
        3.3.2 后輪跨越障礙的受力分析
    3.4 跨越壕溝的受力分析與計(jì)算
    3.5 本章小結(jié)
第四章 自走式噴霧機(jī)通過(guò)性仿真試驗(yàn)
    4.1 虛擬樣機(jī)技術(shù)
        4.1.1 虛擬樣機(jī)技術(shù)的概念
        4.1.2 虛擬樣機(jī)技術(shù)的應(yīng)用
    4.2 ADAMS
        4.2.1 ADAMS軟件簡(jiǎn)介
        4.2.2 ADAMS的建�；A(chǔ)-多剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型
        4.2.3 ADAMS仿真試驗(yàn)流程
    4.3 地面模型建立
        4.3.1 常見(jiàn)土壤參數(shù)
        4.3.2 路面障礙模型建立
    4.4 自走式噴霧機(jī)模型建立
    4.5 坡丘仿真試驗(yàn)
        4.5.1 15°爬坡仿真分析
        4.5.2 25°爬坡仿真分析
        4.5.3 35°爬坡仿真分析
    4.6 垂直臺(tái)階仿真試驗(yàn)
        4.6.1 170mm垂直高度仿真
        4.6.2 190mm垂直高度仿真
        4.6.3 210mm垂直高度仿真
    4.7 水平壕溝仿真試驗(yàn)
        4.7.1 470mm寬度壕溝仿真
        4.7.2 490mm寬度壕溝仿真
        4.7.3 510mm寬度壕溝仿真
    4.8 本章小結(jié)
第五章 整機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與通過(guò)性能試驗(yàn)
    5.1 試驗(yàn)?zāi)康?br>    5.2 試驗(yàn)儀器與設(shè)備
    5.3 試驗(yàn)樣機(jī)介紹
        5.3.1 整機(jī)結(jié)構(gòu)
        5.3.2 底盤(pán)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
        5.3.3 底盤(pán)工作原理
    5.4 試驗(yàn)內(nèi)容
        5.4.1 藥箱結(jié)構(gòu)優(yōu)化前試驗(yàn)
        5.4.2 優(yōu)化前試驗(yàn)結(jié)果與分析
        5.4.3 藥箱結(jié)構(gòu)優(yōu)化后試驗(yàn)
        5.4.4 優(yōu)化后試驗(yàn)結(jié)果與分析
    5.5 本章小結(jié)
第六章 總結(jié)與展望
    6.1 總結(jié)
    6.2 展望
參考文獻(xiàn)
致謝
作者簡(jiǎn)介
在學(xué)期間發(fā)表的論文


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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[3]收割機(jī)鉸接式車(chē)架設(shè)計(jì)及通過(guò)性分析[D]. 周華.湖南大學(xué) 2012
[4]特種超限車(chē)輛道路通過(guò)性研究[D]. 陳思楊.武漢理工大學(xué) 2008
[5]大件運(yùn)輸車(chē)輛外觀通過(guò)性仿真研究[D]. 王心磊.吉林大學(xué) 2007
[6]基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的越野車(chē)通過(guò)性試驗(yàn)及評(píng)價(jià)系統(tǒng)[D]. 李敏.東南大學(xué) 2004



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