水稻植質(zhì)缽育高速栽植機改進設(shè)計與性能試驗研究
發(fā)布時間:2022-08-23 18:55
論文對水稻植質(zhì)缽育機械化栽培技術(shù)中的關(guān)鍵技術(shù)之一——植質(zhì)缽育定點高速栽植技術(shù)進行研究,以洋馬公司生產(chǎn)的高速插秧機VP6為主要改進機型。在不改變整機通用性的情況下,通過對關(guān)鍵部件改良設(shè)計,使得普通插秧機能夠?qū)崿F(xiàn)植質(zhì)缽育定點栽植機的功能。將普通插秧機的無序插秧變成植質(zhì)缽育定點有序擺栽。主要研究內(nèi)容包括:1.縱、橫向進給機構(gòu)以及關(guān)鍵機構(gòu)改進設(shè)計分析。根據(jù)育秧載體的結(jié)構(gòu)尺寸和栽植農(nóng)藝要求重新設(shè)計切割器和推秧組件,并對偏心齒輪行星系栽植機構(gòu)進行運動學(xué)分析,重點分析切割器前端點的速度、加速度和運動軌跡的變化規(guī)律。模擬分析不同結(jié)構(gòu)形式、不同材料的切割器取秧時所受應(yīng)力情況,確定切割器的結(jié)構(gòu)和材料。對推秧桿件進行運動學(xué)分析,在此基礎(chǔ)上用有限元分析方法研究推秧桿在快速推秧過程中的載荷變化規(guī)律,確定危險失效截面,確保推秧質(zhì)量。2.對螺旋軸-滑塊副的運動參數(shù)進行優(yōu)化,確定螺旋軸基圓柱半徑,得出螺旋軸基圓柱半徑必須滿足條件的表達式,確定滑塊不頂撞螺旋軸軌道齒槽交叉點的基本條件。對三角函數(shù)過渡曲線、二次拋物線過渡曲線以及圓弧過渡曲線進行類加速度比較,優(yōu)化分析后確定拋物線為螺旋軸急回過渡曲線類型。建立了螺旋軸-滑塊...
【文章頁數(shù)】:155 頁
【學(xué)位級別】:博士
【文章目錄】:
摘要
Abstract
第一章 緒論
1.1 問題的提出
1.2 研究的目的和意義
1.3 我國水稻種植現(xiàn)狀
1.4 國內(nèi)外水稻插秧機發(fā)展概況
1.4.1 國內(nèi)水稻插秧機發(fā)展概況
1.4.2 國外插秧機發(fā)展概況
1.4.3 水稻插秧機分插機構(gòu)
1.4.4 國內(nèi)外移箱機構(gòu)研究現(xiàn)狀
1.5 論文研究的內(nèi)容
第二章 植質(zhì)缽育栽植機核心部件設(shè)計與分析
2.1 栽植機總體結(jié)構(gòu)
2.2 進給機構(gòu)設(shè)計
2.2.1 縱向進給機構(gòu)
2.2.2 縱向進給機構(gòu)三維模擬裝配干涉檢驗
2.2.3 橫向進給機構(gòu)設(shè)計
2.3 栽植切割器結(jié)構(gòu)設(shè)計
2.4 栽植機構(gòu)原理與結(jié)構(gòu)
2.5 切割器的切割性能分析
2.5.1 切割器運動分析
2.5.2 切割器前端點運動軌跡仿真分析
2.5.3 切割器有限元分析
2.6 推秧桿組件設(shè)計與分析
2.6.1 推秧過程動力學(xué)分析
2.6.2 推秧桿組件有限元分析
2.7 本章小結(jié)
第三章 螺旋軸-滑塊副參數(shù)優(yōu)化與工作性能分析
3.1 螺旋軸-滑塊副參數(shù)優(yōu)化
3.1.1 螺旋軸基圓柱半徑分析
3.1.2 滑塊不頂撞螺旋軸軌道齒槽交叉點的條件
3.1.3 螺旋軸急回過渡曲線優(yōu)化
3.1.4 三種急回過渡曲線運動特性對比分析
3.2 建立螺旋軸-滑塊副力學(xué)模型
3.3 螺旋軸可靠性分析
3.3.1 建立干涉模型
3.3.2 螺旋軸耐磨性的可靠性分析
3.3.3 螺旋軸剛度的可靠性分析
3.3.4 螺旋軸穩(wěn)定性的可靠性分析
3.4 螺旋軸有限元疲勞分析
3.4.1 對螺旋軸的分析
3.4.2 建立有限元模型
3.5 螺旋軸-滑塊副潤滑性能分析
3.5.1 螺旋軸-滑塊副的潤滑狀態(tài)判別
3.5.2 螺旋軸-滑塊副潤滑油膜的主要影響因素
3.5.3 螺旋軸-滑塊潤滑性能試驗分析
3.6 本章小結(jié)
第四章 栽植效果試驗分析
4.1 試驗條件
4.2 秧苗插前狀態(tài)測定
4.3 結(jié)果與分析
4.3.1 縱向進給機構(gòu)的試驗驗證
4.3.2 切割器刃傾角對栽植效果影響分析
4.3.3 切割器開口寬度對栽植效果影響分析
4.3.4 切割器開口長度對栽植效果影響試驗分析
4.3.5 推秧塊角度對栽植效果影響試驗分析
4.3.6 推秧塊厚度對栽植效果影響試驗分析
4.4 栽植效果高速攝像驗證
4.4.1 試驗儀器
4.4.2 試驗方法與步驟
4.4.3 栽植機構(gòu)運動學(xué)參數(shù)測定與結(jié)果分析
4.5 生產(chǎn)跟蹤測定結(jié)果
4.6 栽植機的性能檢測
4.7 本章小結(jié)
第五章 結(jié)論與展望
5.1 結(jié)論
5.2 創(chuàng)新點
5.3 展望
參考文獻
致謝
附錄
作者簡歷
本文編號:3678301
【文章頁數(shù)】:155 頁
【學(xué)位級別】:博士
【文章目錄】:
摘要
Abstract
第一章 緒論
1.1 問題的提出
1.2 研究的目的和意義
1.3 我國水稻種植現(xiàn)狀
1.4 國內(nèi)外水稻插秧機發(fā)展概況
1.4.1 國內(nèi)水稻插秧機發(fā)展概況
1.4.2 國外插秧機發(fā)展概況
1.4.3 水稻插秧機分插機構(gòu)
1.4.4 國內(nèi)外移箱機構(gòu)研究現(xiàn)狀
1.5 論文研究的內(nèi)容
第二章 植質(zhì)缽育栽植機核心部件設(shè)計與分析
2.1 栽植機總體結(jié)構(gòu)
2.2 進給機構(gòu)設(shè)計
2.2.1 縱向進給機構(gòu)
2.2.2 縱向進給機構(gòu)三維模擬裝配干涉檢驗
2.2.3 橫向進給機構(gòu)設(shè)計
2.3 栽植切割器結(jié)構(gòu)設(shè)計
2.4 栽植機構(gòu)原理與結(jié)構(gòu)
2.5 切割器的切割性能分析
2.5.1 切割器運動分析
2.5.2 切割器前端點運動軌跡仿真分析
2.5.3 切割器有限元分析
2.6 推秧桿組件設(shè)計與分析
2.6.1 推秧過程動力學(xué)分析
2.6.2 推秧桿組件有限元分析
2.7 本章小結(jié)
第三章 螺旋軸-滑塊副參數(shù)優(yōu)化與工作性能分析
3.1 螺旋軸-滑塊副參數(shù)優(yōu)化
3.1.1 螺旋軸基圓柱半徑分析
3.1.2 滑塊不頂撞螺旋軸軌道齒槽交叉點的條件
3.1.3 螺旋軸急回過渡曲線優(yōu)化
3.1.4 三種急回過渡曲線運動特性對比分析
3.2 建立螺旋軸-滑塊副力學(xué)模型
3.3 螺旋軸可靠性分析
3.3.1 建立干涉模型
3.3.2 螺旋軸耐磨性的可靠性分析
3.3.3 螺旋軸剛度的可靠性分析
3.3.4 螺旋軸穩(wěn)定性的可靠性分析
3.4 螺旋軸有限元疲勞分析
3.4.1 對螺旋軸的分析
3.4.2 建立有限元模型
3.5 螺旋軸-滑塊副潤滑性能分析
3.5.1 螺旋軸-滑塊副的潤滑狀態(tài)判別
3.5.2 螺旋軸-滑塊副潤滑油膜的主要影響因素
3.5.3 螺旋軸-滑塊潤滑性能試驗分析
3.6 本章小結(jié)
第四章 栽植效果試驗分析
4.1 試驗條件
4.2 秧苗插前狀態(tài)測定
4.3 結(jié)果與分析
4.3.1 縱向進給機構(gòu)的試驗驗證
4.3.2 切割器刃傾角對栽植效果影響分析
4.3.3 切割器開口寬度對栽植效果影響分析
4.3.4 切割器開口長度對栽植效果影響試驗分析
4.3.5 推秧塊角度對栽植效果影響試驗分析
4.3.6 推秧塊厚度對栽植效果影響試驗分析
4.4 栽植效果高速攝像驗證
4.4.1 試驗儀器
4.4.2 試驗方法與步驟
4.4.3 栽植機構(gòu)運動學(xué)參數(shù)測定與結(jié)果分析
4.5 生產(chǎn)跟蹤測定結(jié)果
4.6 栽植機的性能檢測
4.7 本章小結(jié)
第五章 結(jié)論與展望
5.1 結(jié)論
5.2 創(chuàng)新點
5.3 展望
參考文獻
致謝
附錄
作者簡歷
本文編號:3678301
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