為了實現(xiàn)聯(lián)合收割機割臺的電氣化改造,采用直流無刷電機和工控機來設(shè)計控制系統(tǒng)。工控機使用RS485總線建立通信網(wǎng)絡(luò),與電機驅(qū)動器和傳感器在Modbus-RTU協(xié)議下進(jìn)行通信。通過建立割臺控制模型,根據(jù)聯(lián)合收割機行走速度來控制割臺各部件的轉(zhuǎn)速。將本系統(tǒng)在聯(lián)合收割機上進(jìn)行改裝,并在農(nóng)田進(jìn)行了水稻收割實驗。實驗結(jié)果表明,收割時的電機功率比改裝前的機械功率小,割臺各部件速度控制的相對誤差平均值小于5%,響應(yīng)時間在0.2 s左右,滿足了農(nóng)田作物收割的速度和精度以及實時性要求。 

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【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號：3667762