針對(duì)現(xiàn)有采摘方式的缺陷,研究一種適合短果梗類(lèi)果實(shí)和果實(shí)生長(zhǎng)集中場(chǎng)合的水果采摘輔助裝置,并以桃子為主要研究對(duì)象,結(jié)合桃子果實(shí)的特性,設(shè)計(jì)出一種輕便省力的桃子采摘裝置機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)。采摘裝置結(jié)構(gòu)新穎,適應(yīng)性強(qiáng),對(duì)推動(dòng)水果采摘自動(dòng)化具有重要意義。 

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【文章目錄】：
1 概述
2 采摘輔助裝置的總體設(shè)計(jì)
3 關(guān)鍵部件的設(shè)計(jì)
    3.1 夾持器裝置的設(shè)計(jì)
    3.2 收集裝置的設(shè)計(jì)
4 系統(tǒng)的控制設(shè)計(jì)
    4.1 硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    4.2 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)
結(jié)束語(yǔ)



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