發(fā)布時間：2022-01-27 20:41

　　隨著農(nóng)業(yè)經(jīng)濟的發(fā)展，果樹的種植朝著專業(yè)化、規(guī)�；图s化的方向發(fā)展，樹木的病蟲害防治，直接影響著樹木的生長及水果的品質和產(chǎn)量。目前，我國針對樹木的施藥裝備和技術相對較為落后，不僅造成大量農(nóng)藥的浪費，也對環(huán)境造成了極大的污染。本文針對樹木農(nóng)藥的噴施，旨在設計能夠根據(jù)樹木的株距、高度、樹冠形狀不同的多關節(jié)樹木仿形噴霧機構，以實現(xiàn)精確仿形噴霧，從而提高噴霧效率和降低環(huán)境污染。本文通過分析噴桿仿形機構的工作原理，綜合樹木仿形噴霧機所要實現(xiàn)的功能，從所設計的兩種方案中選出較為合理的方案，通過實地調研樹木種植的相關尺寸和查閱相關噴霧機的資料，初步確定仿形機構尺寸及結構形式，并利用CATIA三維建模軟件對仿形機構進行建模，通過模擬仿真，優(yōu)化了機構各關節(jié)尺寸。通過虛擬樣機軟件ADAMS，對CATIA中所建立的三維模型進行運動學、動力學仿真，并對液壓缸的伸縮長度、鉸支點、各桿件之間的運動軌跡以及速度、加速度、重心、材質等問題進行分析，同時在ADAMS后處理仿真模塊中對仿真的曲線加以分析，仿真結果表明各噴桿的運動狀態(tài)滿足設計要求。對所設計的樹木仿形機構按照一定的比例縮小，加工了裝配物理樣機，用不同形狀及大... 

【文章來源】：南京林業(yè)大學江蘇省

【文章頁數(shù)】：67 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
致謝
摘要
英文摘要
1 緒論
    1.1 課題研究背景及意義
    1.2 國內(nèi)外噴霧機研究發(fā)展現(xiàn)狀
        1.2.1 國外噴霧機研究發(fā)展現(xiàn)狀
        1.2.2 國內(nèi)噴霧機研究發(fā)展現(xiàn)狀
    1.3 果樹仿形對靶噴霧技術的發(fā)展
        1.3.1 仿形對靶噴霧技術的概述
        1.3.2 仿形對靶噴霧技術的發(fā)展趨勢
    1.4 虛擬樣機技術概論
        1.4.1 虛擬樣機技術的概述
        1.4.2 虛擬樣機技術在制造領域中的應用
        1.4.3 虛擬樣機技術在本文中的技術路線
    1.5 課題的研究內(nèi)容及目標
        1.5.1 課題研究的內(nèi)容
        1.5.2 課題研究的目標
2 樹木仿形機構及其關鍵部件的設計
    2.1 樹木仿形機構的組成及工作原理
        2.1.1 仿形機構的基本組成
        2.1.2 樹木仿形機構變形的工作原理
        2.1.3 液壓缸的選擇
    2.2 樹木仿形機構關鍵部件的設計
        2.2.1 底座和升降機構的設計
        2.2.2 支架的設計
        2.2.3 多關節(jié)噴桿的設計
    2.3 本章小結
3 樹木仿形機構的三維實體建模
    3.1 CATIA軟件其主要功能模塊介紹
        3.1.1 草圖設計模塊
        3.1.2 零件設計模塊
        3.1.3 裝配設計模塊
        3.1.4 工程圖設計模塊
        3.1.5 動態(tài)仿真模塊
    3.2 樹木仿形機構三維實體模型的建立
        3.2.1 樹木仿形機構基本參數(shù)的確定
        3.2.2 底座的建模
        3.2.3 升降機構的建模
        3.2.4 支架的建模
        3.2.5 噴桿的建模
        3.2.6 仿形機構的干涉情況檢驗
        3.2.7 仿形機構的整機裝配
    3.3 本章小結
4 樹木仿形機構的動力學仿真分析
    4.1 ADAMS軟件介紹
        4.1.1 ADAMS軟件的功能
        4.1.2 ADAMS軟件的主要功能模塊
    4.2 仿形機構的動力學仿真
        4.2.1 模型的轉換與導入
        4.2.2 設置運動仿真的工作環(huán)境
        4.2.3 編輯材料的特性
        4.2.4 添加約束和施加載荷
        4.2.5 仿真前的模型檢查
        4.2.6 仿形機構的動力學仿真
    4.3 仿形機構仿真干涉情況分析
    4.4 仿形機構動力學及運動學參數(shù)分析
    4.5 本章小結
5 樹木仿形機構的物理建模校驗
    5.1 材料準備及零件加工
    5.2 仿形機構的裝配與動作校驗
    5.3 試驗中出現(xiàn)問題分析
    5.4 本章小結
6 總結與展望
    6.1 工作總結及主要結論
    6.2 本文的特色與創(chuàng)新之處
    6.3 進一步研究展望
參考文獻
附錄一 ADAMS虛擬樣機模型自檢信息表


【參考文獻】：
期刊論文
[1]基于雙目立體視覺的果樹三維信息獲取與重構[J]. 蔡健榮,孫海波,李永平,孫力,陸化珠.  農(nóng)業(yè)機械學報. 2012(03)
[2]我國北方果樹病蟲害防治中存在的問題及綜合防冶對策[J]. 劉曉娟.  甘肅農(nóng)業(yè). 2010(08)
[3]2BMG-24型小麥免耕播種機設計[J]. 劉立晶,楊學軍,李長榮,劉昱程,劉殿生.  農(nóng)業(yè)機械學報. 2009(10)
[4]果樹三維外形輪廓的仿真與重建[J]. 李松,張建瓴,可欣榮,洪添勝.  華南農(nóng)業(yè)大學學報. 2009(01)
[5]基于DSP的果樹形態(tài)結構參數(shù)檢測[J]. 張建瓴,李松,可欣榮,洪添勝,張鐵民.  果樹學報. 2007(05)
[6]果樹仿形噴霧的虛擬研究[J]. 劉財興,林惠強,洪添勝,高穩(wěn)猛.  農(nóng)業(yè)工程學報. 2007(07)
[7]我國植保機械的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢探討[J]. 弋曉康.  農(nóng)機化研究. 2007(03)
[8]精準施藥技術研究進展與對策[J]. 傅澤田,祁力鈞,王俊紅.  農(nóng)業(yè)機械學報. 2007(01)
[9]隧道式循環(huán)噴霧機的發(fā)展前景[J]. 宋堅利,宮少俊,何雄奎.  農(nóng)機科技推廣. 2006(04)
[10]仿形噴霧裝置的設計及分析[J]. 張建瓴,陳樹軍,可欣榮,洪添勝.  現(xiàn)代制造工程. 2006(01)

碩士論文
[1]多功能噴霧機噴桿變換機構研究[D]. 隨學仕.南京林業(yè)大學 2012
[2]變量噴霧裝置噴霧特性及其控制系統(tǒng)的研究[D]. 吳吉麟.上海交通大學 2012
[3]基于虛擬樣機技術的噴桿轉換機構研究[D]. 李振生.南京林業(yè)大學 2010



本文編號：3613054