提出了一種用于純電動拖拉機(jī)的雙電機(jī)多模動力耦合驅(qū)動系統(tǒng)（DMCDS）,通過對兩電機(jī)與制動器的協(xié)調(diào)控制可以實(shí)現(xiàn)4種驅(qū)動模式:電機(jī)EM_S獨(dú)立驅(qū)動、電機(jī)EM_R獨(dú)立驅(qū)動、雙電機(jī)耦合驅(qū)動和雙電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動,多種驅(qū)動模式有利于提高電機(jī)負(fù)荷率和運(yùn)行效率,從而提高整機(jī)驅(qū)動效率。為實(shí)現(xiàn)雙電機(jī)動力耦合驅(qū)動系統(tǒng)的高效運(yùn)行,增強(qiáng)能量管理策略對電動拖拉機(jī)不同作業(yè)工況的適應(yīng)性,設(shè)計了一種基于隨機(jī)動態(tài)規(guī)劃+極值搜索算法（SDP_PESA）的實(shí)時自適應(yīng)能量管理策略,該策略利用隨機(jī)動態(tài)規(guī)劃離線生成的狀態(tài)反饋控制表作為控制輸入?yún)⒖?以保證近似全局最優(yōu),在此基礎(chǔ)上,引入自適應(yīng)尋優(yōu)算法-極值搜索算法動態(tài)搜索系統(tǒng)輸出的局部極大值,以反饋校正SDP的控制輸入,并生成能耗更低、效率更高的工作點(diǎn)。基于SDP_PESA的能量管理策略綜合考慮了全局優(yōu)化算法的良好優(yōu)化性能和瞬時優(yōu)化算法的實(shí)時性、魯棒性,利用兩種算法的優(yōu)勢,實(shí)現(xiàn)更加優(yōu)異的控制性能�；贛atlab/Simulink建立了帶有SDP狀態(tài)反饋控制表的雙電機(jī)驅(qū)動電動拖拉機(jī)（DMET）整機(jī)仿真模型,利... 

【文章來源】：農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報. 2020,51(S2)北大核心EICSCD

【文章頁數(shù)】：14 頁

【部分圖文】：

DMET總體構(gòu)型方案

不同驅(qū)動模式的功率流

為了保證DICPS能夠?yàn)槔绺推渌剌d作業(yè)提供足夠的動力，以車速7 km/h進(jìn)行犁耕作業(yè)的最大傳動比imax需滿足式中Tmax1———EM＿S的最大輸出扭矩，N·m

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]電動拖拉機(jī)雙電機(jī)耦合驅(qū)動系統(tǒng)傳動特性研究[J]. 李同輝,謝斌,宋正河,李季.  農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報. 2019(06)
[2]農(nóng)業(yè)拖拉機(jī)關(guān)鍵技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀與展望[J]. 謝斌,武仲斌,毛恩榮.  農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報. 2018(08)
[3]中國電動拖拉機(jī)研究進(jìn)展[J]. 沈文龍,周俊,姬長英,顧寶興,Muhammad Sohail Memon.  中國農(nóng)機(jī)化學(xué)報. 2017(10)
[4]純電動拖拉機(jī)與傳統(tǒng)燃油拖拉機(jī)性能對比分析[J]. 方樹平,王寧寧,徐立友,易克傳.  農(nóng)機(jī)化研究. 2018(02)
[5]基于規(guī)則的混聯(lián)式混合動力系統(tǒng)控制策略[J]. 杜玖玉,王賀武,黃海燕.  農(nóng)業(yè)工程學(xué)報. 2012(S1)

博士論文
[1]基于隨機(jī)動態(tài)規(guī)劃的混合動力汽車能量管理策略研究[D]. 秦斐燕.中國科學(xué)院大學(xué)(中國科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院) 2018
[2]電動拖拉機(jī)動力系統(tǒng)設(shè)計與驅(qū)動控制方法研究[D]. 陳燕呢.中國農(nóng)業(yè)大學(xué) 2018

碩士論文
[1]并聯(lián)式混合動力拖拉機(jī)能量管理策略研究[D]. 王春光.河南科技大學(xué) 2014
[2]基于有限元技術(shù)的旋耕機(jī)設(shè)計與工作部件仿真研究[D]. 胡雷.昆明理工大學(xué) 2014



本文編號：3590696