【目的】針對(duì)水稻株間機(jī)械除草自動(dòng)化程度低、難度大的問(wèn)題,在機(jī)器視覺(jué)識(shí)別定位技術(shù)研究的基礎(chǔ)上,研制一種氣動(dòng)式水稻株間機(jī)械除草裝置�！痉椒ā坎捎脵C(jī)械設(shè)計(jì)理論、離散元?jiǎng)恿W(xué)仿真方法結(jié)合田間試驗(yàn),研制出氣動(dòng)式水稻株間機(jī)械除草裝置。首先對(duì)氣動(dòng)式株間除草機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì),運(yùn)用運(yùn)動(dòng)學(xué)方程計(jì)算并確定機(jī)構(gòu)的幾何參數(shù),通過(guò)Pro/E運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真驗(yàn)證機(jī)構(gòu)的可行性;然后對(duì)除草刀齒與水田土壤的相互作用過(guò)程進(jìn)行仿真,并對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行驗(yàn)證試驗(yàn);最后進(jìn)行田間試驗(yàn)驗(yàn)證整機(jī)工作性能,并利用三因素五水平二次旋轉(zhuǎn)正交試驗(yàn)對(duì)影響除草率與傷苗率的工作參數(shù)進(jìn)行分析�！窘Y(jié)果】氣動(dòng)式水稻株間除草機(jī)構(gòu)連桿長(zhǎng)35.00 mm,擺桿長(zhǎng)72.24 mm,除草部件到回轉(zhuǎn)中心水平距離為84 mm,垂直距離為191 mm。離散元?jiǎng)恿W(xué)仿真分析表明,傾角為10°的彎齒刀除草刀齒與土壤的接觸阻力較小,阻力平均值為3.12 N,且對(duì)土壤的擾動(dòng)程度較大,受影響的面積達(dá)149.69 cm²。田間試驗(yàn)中,在機(jī)具前進(jìn)速度0.25 m/s、氣缸伸縮速度0.45 m/s和除草深度2.5 cm的工作參數(shù)下,平均除草率為83.91%、傷苗率為3.6... 

【文章來(lái)源】：華南農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào). 2020,41(06)北大核心CSCD

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【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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