新疆是種植紅花的大省,紅花絲的采收主要依靠人工采收,其勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低且采收時(shí)節(jié)勞動(dòng)力短缺、勞動(dòng)力成本高,因此機(jī)械化采收已成為紅花產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)。針對(duì)當(dāng)前背負(fù)式小型采收機(jī)勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低等問(wèn)題,本課題組提出一種適合大面積紅花絲機(jī)械采收的梳夾式采收機(jī)方案�；诖朔桨副疚脑O(shè)計(jì)一種可靠的液壓升降裝置及液壓傳動(dòng)系統(tǒng),旨在實(shí)現(xiàn)采收機(jī)構(gòu)工作區(qū)間大、提高運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)靈活性,確保紅花采收機(jī)工作性能可靠。本文對(duì)升降裝置及液壓傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)與優(yōu)化,主要內(nèi)容為以下六個(gè)方面:（1）通過(guò)查閱文獻(xiàn)分析了國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有紅花采收機(jī)的情況,針對(duì)當(dāng)前人工背負(fù)式采收的問(wèn)題,在本課題提出的一種自走式梳齒夾緊采收方案基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)一種采收臺(tái)升降裝置。以實(shí)現(xiàn)采收裝置根據(jù)紅花生長(zhǎng)特性進(jìn)行適應(yīng)性調(diào)整。（2）使用數(shù)據(jù)處理方法得出紅花植株高度與紅花果球空間分布范圍的關(guān)系,確定垂直分布最大范圍L_1max=59.3cm、水平分布最大范圍L_2max=133.8cm。通過(guò)建立運(yùn)動(dòng)學(xué)方程確定主液壓缸、次液壓缸、輔助液壓缸工作區(qū)間分別為600mm¹050mm、600mm

【文章來(lái)源】：石河子大學(xué)新疆維吾爾自治區(qū) 211工程院校

【文章頁(yè)數(shù)】：75 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

所示，系統(tǒng)各個(gè)結(jié)構(gòu)緊湊，取消部分流量控制閥及變量閥，工

5.2ml/r 500L/min4000r/min 4000r/min46cSt 26122N40 10Hz.3 液壓系統(tǒng)仿真分析液壓系統(tǒng)仿真時(shí)忽略液壓系統(tǒng)自身泄露以及泵的容積效率的條件下進(jìn)行的，因此系壓力為 10MPa。基于以上各元件的參數(shù)，對(duì)電磁閥、液壓馬達(dá)以及液壓缸進(jìn)行動(dòng)態(tài)特和靜態(tài)特性分析。電磁閥的靜態(tài)特性為流量及壓力的變化曲線，動(dòng)態(tài)特性為響應(yīng)時(shí)間。照液壓系統(tǒng)的基本參數(shù)，仿真時(shí)間設(shè)置為 10s，步長(zhǎng)為 0.05s。.3.1 元件仿真分析圖 5-11 中 a 圖為整個(gè)液壓系統(tǒng)工作部件僅有形狀驅(qū)動(dòng)液壓缸變化過(guò)程中，電磁閥 1 P 口中流量曲線，通過(guò)分析此曲線可以得到形狀驅(qū)動(dòng)液壓缸變化過(guò)程中流量變化趨，其中圖中標(biāo)注的正負(fù)僅代表流量方向，在圖 5-11 中 b 圖為到電磁閥 P 口局部流量。

5-12 1 AFig.5-12 Solenoid valve 1 outlet A pressure and valve core movement curve 為電磁閥 1 出口 A 壓力及閥芯運(yùn)動(dòng)曲線，由圖可以看出兩者的關(guān)關(guān)于電磁閥 1 出口 A 壓力的圖中，本課題可以知道 2s 為一個(gè)運(yùn)5s 閥芯未運(yùn)動(dòng)時(shí)，A 處壓力為 0，閥芯運(yùn)動(dòng)速度為零；在 0.5~1.5s為 10MPa，閥芯運(yùn)動(dòng)速度為零；在 1.5s~2s 閥芯關(guān)閉，此時(shí)出口壓力劇烈波動(dòng)，閥芯運(yùn)動(dòng)速度先增加后降低。隨著周期增加閥口穩(wěn)，閥芯運(yùn)動(dòng)曲線趨于相似，考慮到液壓系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)液壓管路內(nèi)液始時(shí)，出口 A 壓力變化由系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)其他因素引起的。 為整個(gè)液壓系統(tǒng)工作部件僅有收集裝置驅(qū)動(dòng)馬達(dá)變化過(guò)程電磁閥 動(dòng)曲線，電磁閥在液壓馬達(dá)正反轉(zhuǎn)反復(fù)變化時(shí)動(dòng)態(tài)特性。由圖 a反轉(zhuǎn)時(shí)電磁閥 4 出口 B 的流量；2s~3s 為馬達(dá)由反轉(zhuǎn)變?yōu)殪o止時(shí)電量；3s~5s 為馬達(dá)正轉(zhuǎn)時(shí)電磁閥 4 出口 B 的流量；5s~6s 為馬達(dá)由 4 出口 B 的流量。由電磁閥 4 出口 B 流量曲線可以得到當(dāng)馬達(dá)由量增加速度大于馬達(dá)由運(yùn)動(dòng)變?yōu)殪o止時(shí)的流量增加速度，通過(guò)計(jì)量?jī)H在馬達(dá)靜止與工作變化時(shí)小于理論計(jì)算流量。13 中電磁閥 4 出口 B 壓力曲線中，在 2s~3s、5s~6s 等馬達(dá)在靜止

【參考文獻(xiàn)】：
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本文編號(hào)：3585105