割臺作為稻麥聯(lián)合收獲機(jī)的重要組成部分,其工作參數(shù)的合理調(diào)節(jié)對于作物收獲質(zhì)量以及機(jī)器工作性能有著重要影響。國外一些先進(jìn)機(jī)型搭載了割臺智能控制系統(tǒng),實現(xiàn)了割臺參數(shù)的集成化控制以及部分參數(shù)的自動化調(diào)節(jié);目前我國聯(lián)合收獲機(jī)割臺參數(shù)一部分處于無法調(diào)控狀態(tài),另一部分需要機(jī)手以主觀經(jīng)驗進(jìn)行手動控制,其中聯(lián)合收獲機(jī)切割器頻率在收獲過程中通常保持不變,容易產(chǎn)生秸稈的重割或漏割現(xiàn)象,造成谷物收割損失增大、作業(yè)性能不穩(wěn)定等問題,割臺操控性較差制約著我國聯(lián)合收獲機(jī)的進(jìn)一步發(fā)展。本文設(shè)計了稻麥聯(lián)合收獲機(jī)割臺參數(shù)電控及切割器頻率分段調(diào)控裝置,該裝置利用機(jī)電液一體化技術(shù)實現(xiàn)割臺參數(shù)電動控制;利用傳感技術(shù)實時采集割臺參數(shù)信息,經(jīng)控制器處理后在顯示屏上實時顯示,并作為控制依據(jù);利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法對切割器頻率進(jìn)行分段調(diào)控,為聯(lián)合收獲機(jī)操控系統(tǒng)的改進(jìn)與機(jī)器自動化水平的提高提供技術(shù)支撐。本文主要研究內(nèi)容如下:（1）分析了聯(lián)合收獲機(jī)割臺工作過程,在將原有傳統(tǒng)機(jī)械傳動改為液壓機(jī)械傳動的基礎(chǔ)上,根據(jù)割臺各部件的功能選擇控制裝置的調(diào)控對象,并分析了各參數(shù)的調(diào)控依據(jù),確定了割臺參數(shù)電控裝置的總體設(shè)計方案。（2）對割臺參數(shù)電控裝置進(jìn)行硬件... 

【文章來源】：江蘇大學(xué)江蘇省

【文章頁數(shù)】：92 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

國外Fig.1.1Foreignadv

江蘇大學(xué)碩士學(xué)位論文3圖1.1國外先進(jìn)機(jī)型控制裝置Fig.1.1Foreignadvancedmodelcontroldevice久保田公司研制的4LZ系列機(jī)型采用先進(jìn)的電控技術(shù)，將機(jī)器前進(jìn)后退、割臺高度調(diào)節(jié)、撥禾輪高度調(diào)節(jié)功能集成到多功能手柄上，使機(jī)手可以輕松操作機(jī)器]5[。美國約翰迪爾公司70系列機(jī)型攜帶智能動力優(yōu)化管理系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制割臺高度，保持留茬整齊，以及自動控制收獲速度等功能；根據(jù)收獲作物的濕度、喂入量等因素自動調(diào)節(jié)滾筒轉(zhuǎn)速、凹板間隙以及風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速。機(jī)手可以根據(jù)作業(yè)情況選擇手動控制模式、輔助駕駛模式以及自動駕駛模式，且具有較高的導(dǎo)航精度]6[。凱斯公司的Case1H系列機(jī)型可以根據(jù)機(jī)器行進(jìn)速度自動調(diào)節(jié)割臺高度和喂入量，以達(dá)到最優(yōu)的收獲效果；聯(lián)合收獲機(jī)搭載了先進(jìn)的控制系統(tǒng)，在機(jī)器收獲過程中機(jī)器各部位動作均可以在駕駛室內(nèi)調(diào)控，實現(xiàn)對機(jī)器各參數(shù)的有效管理；機(jī)器還具有全自動轉(zhuǎn)向功能，減少了機(jī)手的勞動強(qiáng)度。紐荷蘭的CR系列機(jī)型采用仿形割臺實現(xiàn)割茬高度、喂入量大小自動控制，防止出現(xiàn)過載情況。機(jī)器具有先進(jìn)的控制系統(tǒng)，機(jī)手可以根據(jù)觸摸屏和操控手柄實現(xiàn)機(jī)器各部位的控制，使機(jī)器具有良好的作業(yè)狀況�？死构镜腃LAASLEXION系列機(jī)型可以實現(xiàn)割臺高度以及方向的自動控制，并具有在一定角度范圍內(nèi)任意調(diào)整的功能；可以根據(jù)喂入量大小調(diào)整凹板間隙的功能，防止出現(xiàn)滾筒堵塞的情況；機(jī)器具有先進(jìn)的控制系統(tǒng)，可以通過按鍵手柄，在駕駛室內(nèi)實現(xiàn)割臺高度、撥禾輪位置、卸糧等參數(shù)的控制；機(jī)載觸摸屏可以直觀地顯示機(jī)器各參數(shù)狀態(tài)并記錄數(shù)據(jù)。盡管各公司生產(chǎn)的機(jī)型多種多樣，功能也不盡相同，但總體上看聯(lián)合收獲機(jī)的發(fā)展方向基本一致，即：大型化、智能化、舒適化和通用化]9~7[。其中智能化

稻麥聯(lián)合收獲機(jī)割臺參數(shù)電控及切割器頻率分段調(diào)控裝置6行機(jī)載調(diào)試與田間試驗，驗證該裝置的手動功能、顯示功能，進(jìn)行機(jī)載傳感器信號采集精度測試，驗證切割器頻率控制精度與系統(tǒng)動態(tài)性能，驗證切割器頻率分段控制效果。技術(shù)路線如圖1.2所示。圖1.2技術(shù)路線Fig.1.2Technicalroute

【參考文獻(xiàn)】：
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碩士論文
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本文編號：3560967