提高噴霧機(jī)在田間作業(yè)的噴霧均勻性非常必要要,減少田地中使用的化學(xué)劑量,同時(shí)保持所需的生物效應(yīng)。噴桿噴霧機(jī)因其有可控、快速、高效和自動(dòng)化等優(yōu)勢(shì)使其是大田植保噴霧作業(yè)應(yīng)用最為廣泛的機(jī)型。噴桿噴霧機(jī)如何減少農(nóng)藥損失、提高農(nóng)藥利用率、降低農(nóng)藥殘留和保護(hù)生態(tài)環(huán)境等方面成為人們研究的熱點(diǎn)。為保證噴桿式噴霧機(jī)工作過(guò)程中,以保證施藥效果,并避免噴桿傾斜刮傷作物,噴桿距冠層的距離應(yīng)保持在一定的范圍內(nèi),且與冠層之間應(yīng)始終保持近似平行并相距適當(dāng)距離。因此,設(shè)計(jì)噴桿高度自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)和噴桿平衡控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)噴霧機(jī)作業(yè)質(zhì)量對(duì)施藥質(zhì)量有十分重要的意義。主要研究?jī)?nèi)容如下所示:（1）噴桿平衡和高度調(diào)節(jié)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)利用Solidworks軟件設(shè)計(jì)并裝配了噴桿調(diào)節(jié)系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)部分,主要包括噴桿懸掛機(jī)構(gòu)、噴桿自動(dòng)平衡機(jī)構(gòu)、高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和其它零部件,對(duì)各機(jī)構(gòu)進(jìn)行三維優(yōu)化設(shè)計(jì)。驗(yàn)證了機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)正常。（2）噴桿平衡控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)針對(duì)噴桿平衡問(wèn)題,設(shè)計(jì)了一種噴桿自動(dòng)平衡控制系統(tǒng)。給出了噴桿平衡檢測(cè)原理、控制系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu),并根據(jù)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成對(duì)主要硬件進(jìn)行了優(yōu)選,根據(jù)控制要求對(duì)控制程序進(jìn)行設(shè)計(jì),總體上完成噴桿平衡控制系統(tǒng)的軟硬件... 

【文章來(lái)源】：石河子大學(xué)新疆維吾爾自治區(qū) 211工程院校

【文章頁(yè)數(shù)】：57 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

噴桿轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)噴霧分布的影響

噴桿自平衡及高度自動(dòng)調(diào)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)究得知，當(dāng)噴桿與冠層的實(shí)際高度與正常的噴霧高度值相差達(dá)到 0.3m 想的噴霧量相比，可以達(dá)到三倍以上[23]。外研究現(xiàn)狀噴桿的自動(dòng)平衡以及高度自動(dòng)調(diào)控的研究國(guó)內(nèi)外主要涉及以下幾個(gè)方面運(yùn)動(dòng)形式以及使其運(yùn)動(dòng)的造成因素，噴桿的有害運(yùn)動(dòng)對(duì)噴霧均勻性的影快速的檢測(cè)出噴桿的高度以及運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，控制噴桿運(yùn)動(dòng)的有效方法等[24]nthonis 等[25]在 2005 年的時(shí)候提出這樣得定義，在他看來(lái)噴桿的平衡主桿的三種主要的運(yùn)動(dòng)形式。第一種運(yùn)動(dòng)形式是指噴桿在豎直方向的即下圖中的 A 所示；第二種即噴桿在水平方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)(Yawing)，如；第三種這是一種無(wú)規(guī)則運(yùn)動(dòng)，主要是由于機(jī)器的振動(dòng)產(chǎn)生的震蕩(Jol的 C 所示。而對(duì)這三種運(yùn)動(dòng)進(jìn)行進(jìn)一步的分析，可近似的認(rèn)為噴桿只有，即豎直方向上的位移以及水平方向的位移。噴桿的平衡就是消除噴桿的位移。

圖 1-3 路面激勵(lì)模擬Fig.l-3 Road excitation simulation等[33]提出了一種可以有效地減小噴桿在豎直方向上轉(zhuǎn)法在控制噴桿轉(zhuǎn)動(dòng)上要優(yōu)于傳統(tǒng)于 PID 控制。同時(shí)，礎(chǔ)上又進(jìn)行了對(duì)算法的進(jìn)一步的改進(jìn)優(yōu)化�？梢葬槍�(duì)不應(yīng)的調(diào)控。z.K 等[34]設(shè)計(jì)了一種利用攬繩拉動(dòng)噴桿的主動(dòng)懸掛系統(tǒng)繼而用纜繩連接噴桿，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)噴桿的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行主動(dòng)了這種連接方式可以實(shí)現(xiàn)噴桿的主動(dòng)平衡。但由于電機(jī)會(huì)使噴桿的調(diào)節(jié)出現(xiàn)過(guò)量調(diào)節(jié)以及調(diào)節(jié)延遲等現(xiàn)象。下

【參考文獻(xiàn)】：
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碩士論文
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本文編號(hào)：3560301