近年來，隨著我國農業(yè)產(chǎn)業(yè)結構的不斷調整和果品消費需求的持續(xù)上升，林果種植面積、產(chǎn)量穩(wěn)居世界第一位。然而，采收作業(yè)作為果園生產(chǎn)過程中最重要的環(huán)節(jié)，長期缺乏高效低損傷的機械化采收設備，已經(jīng)成為制約我國果園經(jīng)濟發(fā)展的瓶頸。本文圍繞果樹激振形式分析，通過ANSYS軟件仿真研究不同形式位移載荷對果品振動采收效果的影響，以此為依據(jù)設計新型果品振動采收機構，并對其進行特性分析與參數(shù)優(yōu)化，最終完成樣機加工與實驗驗證。論文的主要內容和成果如下：1.根據(jù)已有果樹激振形式研究，提出了理想果樹激振形式假設，其內容包括：1)能有效激發(fā)不同生長方向的枝條振動；2)激振能量均勻分布；3)有足夠的振動強度。利用有限元軟件ANSYS對一棵山核桃樹建立模型，通過施加不同形式的位移載荷，進行瞬態(tài)響應分析以驗證上述假設。對比振幅為94.6mm，頻率為3Hz的直線載荷、圓周載荷和外旋輪線載荷激振下果樹模型上各測試點的最大合成加速度分布情況，統(tǒng)計這三種位移載荷作用下產(chǎn)生的加速度平均值和標準差依次分別為45.97，37.71，64.04m/s2和39.03，24.18，28.10m/s2。進一步研究內、外旋輪線載荷激振產(chǎn)生的加速度... 

【文章來源】：浙江理工大學浙江省

【文章頁數(shù)】：68 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 研究背景
    1.2 國內外果品采收機械研究現(xiàn)狀
        1.2.1 國外果品采收機械研究現(xiàn)狀
        1.2.2 國內果品采收機械研究現(xiàn)狀
        1.2.3 研究現(xiàn)狀分析
    1.3 研究的主要內容
    1.4 本章小結
第2章 不同形式位移載荷激振下的果樹模型動力學仿真
    2.1 理想果樹激振形式分析
    2.2 位移載荷激振下的果樹模型動力學仿真
        2.2.1 位移載荷形式
        2.2.2 果樹模型建立
        2.2.3 瞬態(tài)響應分析
        2.2.4 結果與討論
    2.3 本章小結
第3章 基于外旋輪線軌跡的果品振動采收機構設計
    3.1 果品振動采收機構組成與工作原理
        3.1.1 結構組成
        3.1.2 工作原理
    3.2 外旋輪線機構運動學分析
    3.3 外旋輪線機構的動力學分析
    3.4 本章小結
第4章 外旋輪線機構的尺寸優(yōu)化及 ADAMS 仿真
    4.1 主要參數(shù)對外旋輪線機構運動學特性的影響
    4.2 外旋輪線機構尺寸優(yōu)化
        4.2.1 “參數(shù)導引”優(yōu)化方法簡介
        4.2.2 優(yōu)化目標及設計參數(shù)
        4.2.3 “參數(shù)導引”優(yōu)化的理論模型
        4.2.4 參數(shù)優(yōu)化軟件
        4.2.5 優(yōu)化結果
    4.3 外旋輪線機構的 ADAMS 仿真
        4.3.1 仿真模型的建立
        4.3.2 外旋輪線機構動力學仿真
    4.4 本章小結
第5章 果品振動采收機構軌跡驗證及動力學實驗
    5.1 軌跡驗證實驗
        5.1.1 實驗設備與方法
        5.1.2 結果分析
    5.2 室內活立木動力學響應實驗
        5.2.1 實驗設備與方法
        5.2.2 結果分析
    5.3 本章小結
第6章 總結和展望
    6.1 總結
    6.2 展望
參考文獻
致謝
附錄：攻讀學位期間主要學術成果


【參考文獻】：
期刊論文
[1]我國果園機械的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢淺析[J]. 劉燕,胡進鑫,譚本垠,朱月秋.  農業(yè)開發(fā)與裝備. 2014(06)
[2]自走式矮化密植紅棗收獲機的設計[J]. 付威,何榮,曲金麗,孫雨,王麗紅,坎雜.  農機化研究. 2014(04)
[3]矮化密植紅棗收獲機激振裝置設計與運動分析[J]. 何榮,坎雜,付威,王麗紅,楊紅英,孫雨,楚世哲.  農機化研究. 2014(02)
[4]自走式大型枸杞采摘機的研制與試驗效果[J]. 劉文海.  農機科技推廣. 2014(01)
[5]新疆紅棗收獲機械現(xiàn)狀及發(fā)展建議[J]. 范修文,張宏,李傳峰,孟煒.  新疆農機化. 2013(06)
[6]2012年我國水果生產(chǎn)統(tǒng)計[J]. 張放.  中國果業(yè)信息. 2013(10)
[7]長幅內旋輪線行星攪拌機研究[J]. 朱霖龍,劉雅文,趙利軍.  工程機械. 2013(04)
[8]林果機械化收獲研究現(xiàn)狀、進展與發(fā)展方向[J]. 散鋆龍,牛長河,喬圓圓,孫小麗,劉旋峰,郭兆峰,王學農.  新疆農業(yè)科學. 2013(03)
[9]我國果園機械研發(fā)與應用概述[J]. 王海波,劉鳳之,王孝娣,翟衡,杜遠鵬,張敬國,徐翠云,史祥賓,郝志強.  果樹學報. 2013(01)
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博士論文
[1]面向振動采收的果樹枝干三維重建方法及其動力學特性研究[D]. 賀磊盈.浙江理工大學 2014

碩士論文
[1]懸掛式丘陵山地果園作業(yè)升降平臺設計[D]. 王建超.山東農業(yè)大學 2013
[2]蔬菜缽苗取苗機構的優(yōu)化設計及試驗研究[D]. 駱春曉.浙江理工大學 2013
[3]中國水果供求分析及預測[D]. 賈巧莉.江南大學 2009



本文編號：3558086