針式抓取裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和仿真分析
發(fā)布時(shí)間:2021-12-19 13:05
穴盤苗移栽是育苗移栽的重要方法,根據(jù)育苗移栽中存在的問(wèn)題,利用SolidWorks軟件設(shè)計(jì)了一種新的穴盤育苗機(jī)械手指夾持裝置。該裝置通過(guò)凸輪分割器控制4個(gè)指針的旋轉(zhuǎn)和起停,以完成種苗的運(yùn)輸和交付;然后通過(guò)轉(zhuǎn)換接口將模型數(shù)據(jù)導(dǎo)入ADAMS仿真軟件中,通過(guò)ADAMS運(yùn)動(dòng)仿真,穴盤苗模塊的采集、運(yùn)輸和投放運(yùn)動(dòng)軌跡被清晰地模擬出來(lái),從而使結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)實(shí)用可靠,運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確性得以保證,大大縮短了開(kāi)發(fā)周期和成本。
【文章來(lái)源】:江蘇農(nóng)業(yè)科學(xué). 2020,48(22)
【文章頁(yè)數(shù)】:4 頁(yè)
【文章目錄】:
1 分割器導(dǎo)向針式機(jī)械手種苗抓放機(jī)構(gòu)
1.1 分割器選型
1.2 模型仿真
1.2.1 模型添加
1.2.2 添加驅(qū)動(dòng)
1.3 運(yùn)動(dòng)分析
2 結(jié)語(yǔ)
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于ADAMS的果樹(shù)采摘機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)仿真分析[J]. 馬強(qiáng),陳志,張小超,胡小安. 農(nóng)機(jī)化研究. 2013(05)
[2]我國(guó)油菜移栽機(jī)研發(fā)現(xiàn)狀與鏈夾式移栽機(jī)的改進(jìn)[J]. 于修剛,袁文勝,吳崇友. 農(nóng)機(jī)化研究. 2011(01)
[3]玉米育苗移栽機(jī)械化技術(shù)介紹[J]. 房駿,陳宏波. 農(nóng)機(jī)市場(chǎng). 2010(12)
[4]我國(guó)棉花移栽機(jī)的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)[J]. 熊耐新,全臘珍,鄒運(yùn)梅,符美軍. 湖南農(nóng)機(jī). 2010(01)
[5]挖掘機(jī)主要部件的虛擬樣機(jī)仿真分析[J]. 李紅勛,劉輝,徐更杰,張?zhí)烊?汪正西. 工程機(jī)械. 2009(10)
[6]富來(lái)威2ZQ-4油菜移栽機(jī)入選補(bǔ)貼目錄[J]. 林菲. 農(nóng)機(jī)科技推廣. 2009(04)
[7]吊籃式棉花移栽機(jī)的研究[J]. 李其昀,魯善文,楊憲武. 農(nóng)機(jī)化研究. 2006(04)
[8]棉花移栽機(jī)的試驗(yàn)研究[J]. 李其昀,魯善文,楊憲武. 農(nóng)業(yè)裝備與車輛工程. 2006(01)
[9]旱地移栽機(jī)現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)[J]. 陳風(fēng),陳永成,王維新. 農(nóng)機(jī)化研究. 2005(03)
[10]旱地缽苗移栽機(jī)械化生產(chǎn)的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)[J]. 王君玲,高玉芝,李成華. 農(nóng)業(yè)機(jī)械化與電氣化. 2003(05)
本文編號(hào):3544470
【文章來(lái)源】:江蘇農(nóng)業(yè)科學(xué). 2020,48(22)
【文章頁(yè)數(shù)】:4 頁(yè)
【文章目錄】:
1 分割器導(dǎo)向針式機(jī)械手種苗抓放機(jī)構(gòu)
1.1 分割器選型
1.2 模型仿真
1.2.1 模型添加
1.2.2 添加驅(qū)動(dòng)
1.3 運(yùn)動(dòng)分析
2 結(jié)語(yǔ)
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于ADAMS的果樹(shù)采摘機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)仿真分析[J]. 馬強(qiáng),陳志,張小超,胡小安. 農(nóng)機(jī)化研究. 2013(05)
[2]我國(guó)油菜移栽機(jī)研發(fā)現(xiàn)狀與鏈夾式移栽機(jī)的改進(jìn)[J]. 于修剛,袁文勝,吳崇友. 農(nóng)機(jī)化研究. 2011(01)
[3]玉米育苗移栽機(jī)械化技術(shù)介紹[J]. 房駿,陳宏波. 農(nóng)機(jī)市場(chǎng). 2010(12)
[4]我國(guó)棉花移栽機(jī)的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)[J]. 熊耐新,全臘珍,鄒運(yùn)梅,符美軍. 湖南農(nóng)機(jī). 2010(01)
[5]挖掘機(jī)主要部件的虛擬樣機(jī)仿真分析[J]. 李紅勛,劉輝,徐更杰,張?zhí)烊?汪正西. 工程機(jī)械. 2009(10)
[6]富來(lái)威2ZQ-4油菜移栽機(jī)入選補(bǔ)貼目錄[J]. 林菲. 農(nóng)機(jī)科技推廣. 2009(04)
[7]吊籃式棉花移栽機(jī)的研究[J]. 李其昀,魯善文,楊憲武. 農(nóng)機(jī)化研究. 2006(04)
[8]棉花移栽機(jī)的試驗(yàn)研究[J]. 李其昀,魯善文,楊憲武. 農(nóng)業(yè)裝備與車輛工程. 2006(01)
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[10]旱地缽苗移栽機(jī)械化生產(chǎn)的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)[J]. 王君玲,高玉芝,李成華. 農(nóng)業(yè)機(jī)械化與電氣化. 2003(05)
本文編號(hào):3544470
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