我國果園、林地等中耕除草環(huán)節(jié)存在株間除草機(jī)具自動化程度低、勞動強(qiáng)度大、生產(chǎn)率低等問題,多數(shù)采用人工作業(yè),降低了果園、林地等經(jīng)濟(jì)效益。本文設(shè)計(jì)一種果園自動避障中耕除草管理機(jī),包括液壓系統(tǒng)、避障機(jī)構(gòu)、偏置機(jī)構(gòu)等,通過旋耕方式進(jìn)行株間除草作業(yè),利用觸桿及液壓系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)中耕作業(yè)時(shí)作業(yè)部件對果樹和障礙物的有效避障。試驗(yàn)表明,機(jī)具最大偏置量165 cm,最小偏置量125 cm,工作速度2.68～3.24 km/h,避障通過率為100%,耕深8～10 cm,漏耕率為3.49%,生產(chǎn)率為0.24～0.30 hm²/h。 

【文章來源】：中國農(nóng)機(jī)化學(xué)報(bào). 2020,41(08)北大核心

【文章頁數(shù)】：10 頁

【部分圖文】：

果園自動避障中耕除草管理機(jī)

將拖拉機(jī)通過牽引桿與懸掛架的三點(diǎn)懸掛裝置固定相連,拖拉機(jī)的動力輸出軸與變速箱體相連,初始時(shí),調(diào)節(jié)牽引桿使得管理機(jī)保持懸空,液壓泵通過液壓控制系統(tǒng)控制機(jī)架滑移油缸帶動主機(jī)架向工作機(jī)具側(cè)偏移,偏移到位后,調(diào)節(jié)牽引桿使得果園自動避障中耕除草管理機(jī)限深輪落地;工作原理示意圖見圖2,作業(yè)過程見圖3。拖拉機(jī)通過懸掛架帶動主機(jī)架、工作機(jī)具向前運(yùn)動,工作機(jī)具進(jìn)行作業(yè)并通過觸桿探測障礙物;當(dāng)觸桿探測到障礙物時(shí),輸出信號至液壓控制系統(tǒng),液壓控制系統(tǒng)輸出控制信號至液壓泵,液壓泵驅(qū)動滑動油缸動作,帶動工作機(jī)具回縮;當(dāng)觸桿探測到障礙物消失時(shí),輸出信號至液壓控制系統(tǒng),液壓控制系統(tǒng)輸出控制信號至液壓泵,液壓泵驅(qū)動滑動油缸動作,帶動工作機(jī)具伸出作業(yè)。

果園自動避障中耕除草管理機(jī)和拖拉機(jī)連接方式采用標(biāo)準(zhǔn)三點(diǎn)懸掛連接,自身帶有液壓站系統(tǒng),機(jī)具避障動力來自液壓站,工作部件動力來自拖拉機(jī)萬向節(jié)傳動。拖拉機(jī)動力輸出軸(低檔540 r/min)通過萬向節(jié)與液壓站變速箱輸入軸相連,為液壓站提供動力。液壓站中液壓泵與增速箱相連,為機(jī)具避障作業(yè)提供動力,變速箱輸出軸與工作部件通過萬向節(jié)相聯(lián),將拖拉機(jī)動力傳遞到工作部件,實(shí)現(xiàn)中耕除草、枝條粉碎等作業(yè)。液壓泵高壓流經(jīng)單向穩(wěn)流閥分流,通過多路閥與機(jī)具偏移部件液油缸及避障部件液壓油缸相連,實(shí)現(xiàn)機(jī)具偏移。液壓系統(tǒng)示意圖見圖4。2.2 耕幅與耕深設(shè)計(jì)

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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