發(fā)布時(shí)間：2021-12-11 18:17

　　當(dāng)今社會(huì),傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)植保技術(shù)已經(jīng)不能很好地滿足精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的要求,因此必須要開發(fā)新的植保技術(shù)。本文在嵌入式技術(shù)和STM32F103C8T6的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了植保無人機(jī)系統(tǒng),該植保無人機(jī)能夠滿足小面積作業(yè)的要求,并且系統(tǒng)工作可靠、操作簡單、工作效率高。論文首先給出了無人機(jī)的總體設(shè)計(jì)方案,并對系統(tǒng)進(jìn)行了硬件和軟件的設(shè)計(jì)。系統(tǒng)的硬件電路包括:飛行控制電路、手持遙控器電路、噴灑裝置單元電路。系統(tǒng)的軟件部分采用模塊化設(shè)計(jì),對傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行互補(bǔ)濾波與姿態(tài)解算,并采用串級(jí)PID算法實(shí)現(xiàn)對無人機(jī)的姿態(tài)、位置進(jìn)行控制。經(jīng)過軟硬件的調(diào)試,本文設(shè)計(jì)的植保無人機(jī)能夠穩(wěn)定并正常飛行,并實(shí)現(xiàn)小面積植保作業(yè)要求。 

【文章來源】：自動(dòng)化技術(shù)與應(yīng)用. 2020,39(08)

【文章頁數(shù)】：5 頁

【部分圖文】：

無人機(jī)軟件總體流程圖

采集數(shù)據(jù)任務(wù)開始后，對傳感器進(jìn)行自檢，設(shè)置傳感器參數(shù)，對傳感器讀取到的數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理后，再把數(shù)據(jù)發(fā)送出去。圖3為無人機(jī)的傳感器數(shù)據(jù)采集流程圖。4.4 姿態(tài)解算設(shè)計(jì)

要想實(shí)現(xiàn)手持遙控器對無人機(jī)進(jìn)行控制與操作，需要手持遙控器的主控制器具有很多的通信接口以及快速處理信息的能力。因此這里選擇和飛行控制電路的主控制器一樣的STM32F103C8T6芯片。手持遙控器電路的主控制器主要包括STM32F103C8T6最小系統(tǒng)、LED燈、無線通信接口等。同時(shí)還預(yù)留了其他多種接口，為后續(xù)開發(fā)打好基礎(chǔ)。3.2.2 數(shù)據(jù)傳輸模塊設(shè)計(jì)

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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[8]低空遙感技術(shù)及其在精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用[J]. 白由路,金繼運(yùn),楊俐蘋,張寧,王磊.  土壤肥料. 2004(01)

碩士論文
[1]基于STM32F427的植保無人機(jī)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 黃梟.西南科技大學(xué) 2016



本文編號(hào)：3535159