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地黃排種器的設(shè)計(jì)研究

發(fā)布時間:2021-11-22 14:15
  地黃是我國特有的大用量中藥材,對于清熱涼血、生津養(yǎng)陰、陰虛火旺等病癥有特殊的治療效果。一直以來,隨著我國地黃價(jià)格的穩(wěn)步攀升,地黃的種植量也越來越大。種植地黃時,一般選取生長健壯、個頭大、無病蟲的地黃根莖截成3-5cm長的短節(jié),按行距20-30cm,株距10-15cm種植,但鮮地黃呈紡錘形或連珠狀,大小不一形態(tài)各異,再加上地黃的皮薄,易斷,導(dǎo)致現(xiàn)有排種器很難滿足其播種要求。目前地黃種植主要采用人力開溝點(diǎn)種、人工覆土鎮(zhèn)壓再人工覆膜,這種種植方式不僅費(fèi)工費(fèi)時,而且效率及其低下,容易延誤農(nóng)時,限制了地黃產(chǎn)業(yè)的發(fā)展;谝陨蠁栴},作者進(jìn)行地黃排種器的設(shè)計(jì)研究,旨在解決不規(guī)則形狀地黃播種難的問題。文章作者根據(jù)地黃塊莖大小不同、形狀各異的特點(diǎn),創(chuàng)造性地設(shè)計(jì)了一種適合播種地黃的排種器,并完成了樣機(jī)的試制。該排種器中排種導(dǎo)管可以在排種盤的帶動下做上下往復(fù)運(yùn)動,防止地黃塊莖在種箱中堆積,同時將額定數(shù)量的地黃塊莖排列并傳送到排種盤;同時在排種槽中填充了橡膠、海綿等柔性材料,以便自動適應(yīng)大小形狀不同的地黃塊莖。文章作者完成的主要研究內(nèi)容如下:(1)通過對比現(xiàn)有不同類型排種器的優(yōu)缺點(diǎn)確定了地黃排種器的結(jié)構(gòu)類型并... 

【文章來源】:山西農(nóng)業(yè)大學(xué)山西省

【文章頁數(shù)】:52 頁

【學(xué)位級別】:碩士

【部分圖文】:

地黃排種器的設(shè)計(jì)研究


圖3-1排種導(dǎo)管機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖??Fig.3-1?Structure?graph?of?化e?seeding?化be??

矢量圖,排種,導(dǎo)管,水平面


?0??圖3-2排種導(dǎo)管機(jī)構(gòu)圖?圖3-3機(jī)構(gòu)矢量圖??Fig.3-2?Simplified?model?of?化e?seeding?Uibe?Fig.3-3?VeUorgrah?of?化e?seeding?tube??工作時,排種盤WOA為原動件,通過傳動軸A驅(qū)動傳動連桿AB運(yùn)動,傳動連桿??通過管套軸B驅(qū)動排種導(dǎo)管做直線運(yùn)動。排種導(dǎo)管B的運(yùn)動軌跡為一豎直直線,且和??水平面OC距離相差30mm。W曲柄中也〇為原點(diǎn)建立直角坐標(biāo)系,0,為0C與水平面??尖角,0|=9〇°,馬為OA于水平面尖角,0,為傳動連樸ABi3水平面尖角,0,為BC??-12-??

變化曲線,積分模型,排種,速度模型


Simulink?Library?Browser的L化raries中找到需要模塊并將其拖入到Model窗口,將各個??模塊進(jìn)行連接并修改其屬性。雙擊連線可W編輯連線標(biāo)簽,方便我們對模型進(jìn)行檢查。??該曲柄滑塊機(jī)構(gòu)建立的Sim山ink速度模型如圖3-4,其中Clock模塊可W輸出仿真時間;??4為定值,選用Constant常數(shù)模塊;與與巧、^與03之間有對應(yīng)積分關(guān)系,??選用Integrator積分模塊;MATLAB?Function為自定義函數(shù)模塊,是根據(jù)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)??的速度矩陣微分方程設(shè)計(jì)的函數(shù),可W輸入和輸出矢量,它輸入H個變量巧與0,,??輸出兩個變量ft和^1。Mux和DeMux模塊可W將輸入、輸出向量進(jìn)行合并或分解,輸??入向量的順序及含義與Mux中各個輸入量順序和含文一致,輸出量順序和含義同樣??與DeMux中各個輸出量一致;simout模塊可W將仿真結(jié)果存儲于Workspace,生成結(jié)??果文件tout和simout,同時也可W調(diào)用其中的數(shù)據(jù)繪制變化曲線圖。??-14-??

【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
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[2]谷子播種機(jī)具的對比分析與改進(jìn)[J]. 張世杰.  農(nóng)機(jī)化研究. 2014(02)
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[9]2BP-6精少量谷子播種機(jī)的設(shè)計(jì)與試驗(yàn)[J]. 張世杰.  農(nóng)產(chǎn)品加工(學(xué)刊). 2012(04)
[10]南方冬種馬鈴薯播種機(jī)設(shè)計(jì)研究[J]. 彭夢男,王毅,胡永亮,陳育加,黃容華,陳祥群,張文峰.  廣東農(nóng)業(yè)科學(xué). 2012(02)

碩士論文
[1]吸盤式水稻育秧播種機(jī)結(jié)構(gòu)優(yōu)化與播種性能試驗(yàn)[D]. 曹林.浙江大學(xué) 2014



本文編號:3511861

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