我國是煙草種植大國，煙葉的生產(chǎn)對(duì)國民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展起到了很大的促進(jìn)作用。但是，數(shù)百年來，由于我國煙葉的采摘以及收集完全靠人工完成，采收效率很低，難以保證煙葉及時(shí)采收，使得煙葉的質(zhì)量下降。所以，煙葉采收的自動(dòng)化已經(jīng)刻不容緩。本課題將從實(shí)際需要出發(fā)，通過ADAMS軟件對(duì)煙草收獲機(jī)的前輪定位參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，得出使收獲機(jī)能夠平穩(wěn)運(yùn)行的前輪定位參數(shù)的最優(yōu)值。其中主要包含以下幾方面進(jìn)行的研究：1.本課題首先闡述了車輛前輪參數(shù)的發(fā)展歷史、未來趨勢以及前輪參數(shù)對(duì)車輛行駛穩(wěn)定性的影響，并分析了懸架和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和它的關(guān)系。設(shè)計(jì)了煙草收獲機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)以及前輪參數(shù)的初值。2.本課題以多體動(dòng)力學(xué)理論為基礎(chǔ)，運(yùn)用ADAMS軟件，對(duì)煙草收獲機(jī)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行適當(dāng)?shù)木�，繪制了收獲機(jī)的整車ADAMS仿真模型。并對(duì)其前懸架進(jìn)行車輪跳動(dòng)的激振臺(tái)試驗(yàn)，以側(cè)滑量最小作為目標(biāo)函數(shù)，進(jìn)行收獲機(jī)前懸架的優(yōu)化，使前懸架獲得良好的結(jié)構(gòu)性能。3.按照GB/T6323．4-1994～GB/T6323．6-1994《汽車操縱穩(wěn)定性試驗(yàn)方法》中的要求，對(duì)整車進(jìn)行仿真分析，其內(nèi)容包括收獲機(jī)穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)試驗(yàn)、前輪轉(zhuǎn)向回正性試驗(yàn)以及轉(zhuǎn)向輕便性試驗(yàn)，從試驗(yàn)結(jié)果中分析... 

【文章來源】：河南農(nóng)業(yè)大學(xué)河南省

【文章頁數(shù)】：49 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
致謝
摘要
1 緒論
    1.1 課題的來源及主要任務(wù)
    1.2 論文選題的目的與意義
    1.3 前輪參數(shù)國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀
        1.3.1 前輪定位參數(shù)的歷史
        1.3.2 前輪定位參數(shù)的發(fā)展趨勢
2 前輪定位參數(shù)及其影響因素
    2.1 前輪定位參數(shù)
        2.1.1 主銷后傾角
        2.1.2 主銷內(nèi)傾角
        2.1.3 前輪外傾角
        2.1.4 前輪前束
    2.2 前輪定位參數(shù)的影響因素
        2.2.1 懸架與前輪定位
            2.2.1.1 非獨(dú)立懸架
            2.2.1.2 獨(dú)立懸架
        2.2.2 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)與前輪定位
3 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和前輪定位參數(shù)的設(shè)計(jì)
    3.1 前輪轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)
    3.2 前輪定位參數(shù)的設(shè)計(jì)
        3.2.1 主銷后傾角及主銷內(nèi)傾角初值的確定
        3.2.2 前輪外傾角γ及前輪前束ε初值的確定
4 煙草收獲機(jī)仿真模型的建立
    4.1 多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析軟件 ADAMS
    4.2 收獲機(jī)仿真模型的相關(guān)參數(shù)獲取
        4.2.1 幾何定位參數(shù)的獲取
        4.2.2 質(zhì)量特性參數(shù)的獲取
    4.3 仿真模型的建立
        4.3.1 前懸架模型的建立
        4.3.2 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)模型的建立
        4.3.3 后輪模型的建立
        4.3.4 創(chuàng)建輪胎
        4.3.5 整車模型
5 模型的仿真分析與優(yōu)化
    5.1 前懸架的仿真分析
        5.1.1 車輛前輪定位的變化規(guī)律
        5.1.2 前懸架仿真
    5.2 整車模型的仿真分析
        5.2.1 收獲機(jī)的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性及實(shí)驗(yàn)
        5.2.2 轉(zhuǎn)向輕便性的仿真實(shí)驗(yàn)
        5.2.3 轉(zhuǎn)向回正性的仿真實(shí)驗(yàn)
    5.3 前輪定位參數(shù)的優(yōu)化
        5.3.1 轉(zhuǎn)向及回正過程分析
        5.3.2 基于轉(zhuǎn)向回正性的優(yōu)化設(shè)計(jì)
    5.4 優(yōu)化結(jié)果驗(yàn)證評(píng)價(jià)
6 總結(jié)
    6.1 論文的主要結(jié)論
    6.2 不足和展望
參考文獻(xiàn)
ABSTRACT



本文編號(hào)：3511073