發(fā)布時(shí)間：2021-11-22 00:16

　　自走式噴霧機(jī)由于其作業(yè)路面復(fù)雜多樣易產(chǎn)生滑轉(zhuǎn),需防滑控制保持機(jī)具穩(wěn)定驅(qū)動(dòng),本文提出一種模糊防滑控制策略,設(shè)計(jì)了控制器,并在Matlab/Simulink中對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真分析,仿真結(jié)果表明:該模糊防滑控制系統(tǒng)可以有效將滑轉(zhuǎn)率控制在0.05左右。最后通過(guò)田間試驗(yàn)驗(yàn)證了驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)的性能,試驗(yàn)表明,所設(shè)計(jì)的全時(shí)四驅(qū)液壓驅(qū)動(dòng)噴霧機(jī)模糊防滑控制機(jī)具在低速行進(jìn)時(shí),未開(kāi)啟防滑控制時(shí)相對(duì)滑轉(zhuǎn)率均值為0.078,開(kāi)啟后相對(duì)滑轉(zhuǎn)率均值為0.028;在中速行進(jìn)時(shí),未開(kāi)啟防滑控制時(shí)相對(duì)滑轉(zhuǎn)率均值為0.109,開(kāi)啟后滑轉(zhuǎn)率均值為0.031;在高速行進(jìn)時(shí),未開(kāi)啟防滑控制時(shí)相對(duì)滑轉(zhuǎn)率均值為0.110,開(kāi)啟后相對(duì)滑轉(zhuǎn)率均值為0.035,表明了該控制系統(tǒng)防滑控制效果良好。 

【文章來(lái)源】：農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào). 2020,51(S2)北大核心EICSCD

【文章頁(yè)數(shù)】：6 頁(yè)

【部分圖文】：

驅(qū)動(dòng)布局圖

單個(gè)輪胎受力分析圖

模糊防滑控制系統(tǒng)框圖如圖3所示。當(dāng)駕駛控制面板開(kāi)始動(dòng)作時(shí)，速度傳感器根據(jù)驅(qū)動(dòng)輪的實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)情況，將帶有矢量的速度傳遞給防滑控制器，再根據(jù)速度計(jì)算各車輪相對(duì)滑移率[11-13]，然后防滑控制器再根據(jù)控制策略對(duì)RTM閥進(jìn)行調(diào)節(jié)以控制液壓馬達(dá)流量。2 液壓四驅(qū)防滑控制策略設(shè)計(jì)與仿真

【參考文獻(xiàn)】：
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