穴盤苗移栽技術(shù)已經(jīng)成為旱地移栽領(lǐng)域新的熱點(diǎn)。該技術(shù)不僅能夠解決勞動(dòng)力不足以及番茄醬廠集中處理能力有限的問題，而且可以起到氣候補(bǔ)償?shù)淖饔�。穴盤苗移栽機(jī)是實(shí)現(xiàn)穴盤苗向大田移栽的機(jī)械。而其關(guān)鍵部件取苗裝置的研究，對(duì)實(shí)現(xiàn)穴盤苗移栽過程自動(dòng)化，減輕穴盤苗移栽作業(yè)的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高作物移栽質(zhì)量，推進(jìn)我國農(nóng)作物種植機(jī)械化及自動(dòng)化進(jìn)程具有重大意義。本文針對(duì)穴盤苗移栽機(jī)自動(dòng)取苗裝置進(jìn)行整體設(shè)計(jì)和仿真分析，主要包括以下幾個(gè)方面：（1）為使設(shè)計(jì)的取苗裝置更適合番茄移栽的實(shí)際要求，對(duì)穴盤苗的形態(tài)特性進(jìn)行了研究。結(jié)果表明隨著苗齡的增長(zhǎng)，穴盤苗的根系發(fā)達(dá)可以完全包裹，根系將基質(zhì)緊緊纏繞，其平均株高181.2mm、葉面展幅99.4mm、莖粗3.3mm、真葉3⁵片，滿足兵團(tuán)穴盤苗的移栽成活率實(shí)際要求。（2）通過對(duì)穴盤苗移栽機(jī)取苗裝置功能需求的分析研究，提出了穴盤苗移栽機(jī)取苗裝置的總體設(shè)計(jì)方案。通過對(duì)優(yōu)化方程的求導(dǎo)，確定下落軌道為0.80m時(shí)效果理想；通過建立投苗口的跨度模型，取實(shí)際投苗口的跨度為0.12m；運(yùn)用機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì)，通過Matlab軟件編程，選取彈簧絲的直徑為1.0mm、圈數(shù)為25圈、預(yù)壓... 

【文章來源】：石河子大學(xué)新疆維吾爾自治區(qū) 211工程院校

【文章頁數(shù)】：56 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

夾取裝置

SNS夾取器Fig.1-2SNSgripping美國RAPIDAutomatedSystems公司RTW-500S2+移栽機(jī)采用片狀?yuàn)A持具

RTW-500S2+移栽機(jī)的片狀?yuàn)A持具Fig.1-3RTW-500S2+transplantingmachinesheetgrippers美國FrankW.Faulring等為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)移栽設(shè)計(jì)了真空泵式取苗系統(tǒng)

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
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本文編號(hào)：3509088