番茄采摘作業(yè)的復(fù)雜性,使得采摘自動(dòng)化發(fā)展困難重重,對(duì)番茄果實(shí)正確識(shí)別與定位影響番茄采摘行業(yè)自動(dòng)化進(jìn)程。簡(jiǎn)要闡述當(dāng)前番茄采摘機(jī)器人的研究現(xiàn)狀,總結(jié)分析番茄采摘機(jī)器人識(shí)別與定位相關(guān)技術(shù),并對(duì)普通情況下成熟番茄、重疊番茄、綠熟番茄、串番茄、番茄采摘點(diǎn)、夜間成熟番茄的識(shí)別與定位技術(shù)進(jìn)行介紹,對(duì)成熟番茄的檢測(cè)與分類方法進(jìn)行總結(jié),分析當(dāng)前番茄采摘機(jī)器人識(shí)別與定位技術(shù)存在的主要問(wèn)題,并對(duì)未來(lái)的研究重點(diǎn)進(jìn)行展望,為深入研究番茄采摘機(jī)器人識(shí)別與定位技術(shù)提供參考。 

【文章來(lái)源】：中國(guó)農(nóng)機(jī)化學(xué)報(bào). 2020,41(05)北大核心

【文章頁(yè)數(shù)】：9 頁(yè)

【部分圖文】：

重疊番茄的一般分類

脫離點(diǎn)

夜間照明系統(tǒng)

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
[1]番茄采摘機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 王麗麗.北京工業(yè)大學(xué) 2017

碩士論文
[1]串型番茄采摘機(jī)器人的研究與設(shè)計(jì)[D]. 徐銘辰.河南農(nóng)業(yè)大學(xué) 2016
[2]蘋果采摘機(jī)器人重疊果實(shí)快速動(dòng)態(tài)識(shí)別及定位研究[D]. 沈甜.江蘇大學(xué) 2016
[3]基于雙目視覺(jué)的爬壁機(jī)器人環(huán)境檢測(cè)技術(shù)研究[D]. 呂學(xué)智.揚(yáng)州大學(xué) 2014



本文編號(hào)：3497441