發(fā)布時(shí)間：2021-11-07 17:40

　　針對(duì)傳統(tǒng)農(nóng)作物植保模式存在的藥物噴灑不合理、作業(yè)效率低的問(wèn)題,近年來(lái)隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)和微控制技術(shù)的迅猛發(fā)展,用無(wú)人機(jī)進(jìn)行植保作業(yè)逐漸受到農(nóng)業(yè)生產(chǎn)者的青睞�，F(xiàn)有的施藥技術(shù)主要以調(diào)節(jié)噴頭的霧化效果和改變水-藥配比為主,對(duì)于地域廣闊、環(huán)境復(fù)雜的農(nóng)村地區(qū),往往存在實(shí)施成本較高、效率低等不足。以植保無(wú)人機(jī)飛行速度為變量對(duì)施藥量進(jìn)行實(shí)時(shí)控制為基礎(chǔ),分析、研究了一套基于植保無(wú)人機(jī)飛行速度的施藥量可控的變量施藥系統(tǒng)。利用外置單片機(jī)對(duì)飛行控制器實(shí)時(shí)輸出的無(wú)人機(jī)速度信號(hào)進(jìn)行算法處理形成PWM（脈沖寬度調(diào)制）信號(hào),再以此信號(hào)對(duì)流量控制系統(tǒng)進(jìn)行作用,從而實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)速度時(shí)變的施藥量控制研究。本文主要研究?jī)?nèi)容如下:1、分析、確定本研究的整體系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)目的及要求,對(duì)當(dāng)前植保作業(yè)過(guò)程中較為常用的高穩(wěn)定性的無(wú)人機(jī)控制方案和高控制精度的流量控制方案分別進(jìn)行分析及闡述。經(jīng)過(guò)分析比較后,選取飛行控制器開(kāi)源架構(gòu)下的無(wú)人機(jī)飛行平臺(tái)系統(tǒng),選取以單片機(jī)為控制器的流量控制系統(tǒng),借助于PWM技術(shù)對(duì)流量控制系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。2、系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)選型。選擇APM2.8開(kāi)源飛行控制器和天翼模型T900構(gòu)成植保六旋翼無(wú)人機(jī)子系統(tǒng),選擇... 

【文章來(lái)源】：石河子大學(xué)新疆維吾爾自治區(qū) 211工程院校

【文章頁(yè)數(shù)】：73 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

中國(guó)植保無(wú)人機(jī)市場(chǎng)規(guī)模預(yù)測(cè)

植保無(wú)人機(jī)施藥量控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

無(wú)人機(jī)平臺(tái)組成圖

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]PWM變量控制噴頭霧化特性研究[J]. 郭一鳴,張瑞瑞,陳立平,李龍龍.  農(nóng)機(jī)化研究. 2019(12)
[2]基于脈沖寬度調(diào)制的直流電機(jī)調(diào)速電路的設(shè)計(jì)[J]. 江嘉豪,戚慧珊,周欣欣.  大學(xué)物理實(shí)驗(yàn). 2019(01)
[3]脈寬調(diào)制變量控制噴頭霧化性能及風(fēng)洞環(huán)境霧滴沉積特性[J]. 張瑞瑞,李龍龍,付旺,陳立平,伊銅川,唐青,Andrew J Hewitt.  農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào). 2019(03)
[4]植保無(wú)人機(jī)變量噴霧處方圖實(shí)時(shí)解譯系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與試驗(yàn)[J]. 高銳濤,單建,楊洲,文晟,蘭玉彬,張泉勇,汪洋.  吉林大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版). 2020(01)
[5]基于模糊自適應(yīng)PI的無(wú)刷直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)研究[J]. 王正家,何博,李濤,李明,何濤.  現(xiàn)代電子技術(shù). 2019(01)
[6]永磁無(wú)刷直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)優(yōu)化控制[J]. 牛慧敏,常青,王耀力.  計(jì)算機(jī)仿真. 2018(12)
[7]基于ARM的模糊PID直流電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J]. 張雪俠.  電子設(shè)計(jì)工程. 2018(17)
[8]基于串級(jí)模糊PID的四旋翼姿態(tài)控制研究[J]. 郭佳暉,任夢(mèng)潔.  電子設(shè)計(jì)工程. 2018(17)
[9]基于反步法的四旋翼無(wú)人飛行器混合增穩(wěn)控制[J]. 王日俊,曾志強(qiáng),段能全,杜文華,王俊元,申清芳.  電子產(chǎn)品世界. 2018(09)
[10]基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)補(bǔ)償動(dòng)態(tài)逆的飛翼布局無(wú)人機(jī)姿態(tài)控制方法[J]. 孟祥瑞.  導(dǎo)航定位與授時(shí). 2018(04)

碩士論文
[1]四旋翼無(wú)人機(jī)模型仿真和飛行控制優(yōu)化[D]. 劉適.華北電力大學(xué) 2018
[2]四旋翼無(wú)人機(jī)自抗擾姿態(tài)控制[D]. 劉建濤.華北電力大學(xué) 2018
[3]四旋翼飛行器的基于PID姿態(tài)控制算法的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 王根.東南大學(xué) 2017
[4]基于遺傳算法優(yōu)化規(guī)則的四旋翼無(wú)人機(jī)模糊PID控制算法研究[D]. 毛貽漢.武漢理工大學(xué) 2017
[5]基于模型參考滑�？刂频乃男頍o(wú)人機(jī)控制器設(shè)計(jì)[D]. 趙丹丹.東南大學(xué) 2016



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