履帶拖拉機在丘陵山地行駛的穩(wěn)定性對拖拉機的工作效率以及駕駛?cè)藛T的安全性有很大影響。本文采用Solidworks建立履帶拖拉機與旋耕機具三維模型,在Recurdyn仿真軟件的Track（LM）模塊中建立行走裝置,在Ground模塊建立路面模型,針對旋耕機掛接角度對履帶拖拉機的穩(wěn)定性進行仿真分析。采用仿真與試驗相結(jié)合的方法,旨在通過質(zhì)心垂向速度以及俯仰角變化趨勢來評估農(nóng)具懸掛角度對履帶拖拉機的穩(wěn)定性影響。研究結(jié)果表明:在掛接機具角度為11°時的旋耕機組在坡道行駛的穩(wěn)定性大于空載履帶拖拉機的穩(wěn)定性,不同掛接機具角度的履帶拖拉機在砂壤土、黏土、干沙土、硬質(zhì)4種典型路面上爬坡行駛時,硬質(zhì)路面最穩(wěn)定,砂壤土與黏土相對穩(wěn)定,干沙土最不穩(wěn)定,當掛接機具角度為11°、23°、35°的履帶拖拉機在砂壤土上爬坡時,機具掛接角度為11°、35°時行駛穩(wěn)定性相對較好,機具掛接角度為23°時穩(wěn)定性最差。 

【文章來源】：洛陽理工學(xué)院學(xué)報(自然科學(xué)版). 2020,30(03)

【文章頁數(shù)】：8 頁

【部分圖文】：

履帶拖拉機穩(wěn)定性測試平臺

在solidworks三維軟件中將模型中的螺母、軸、孔、排氣裝置、發(fā)動與傳動裝置、駕駛室結(jié)構(gòu)等與履帶拖拉機的仿真無影響的零部件進行簡化,這樣可以提高仿真結(jié)果的可靠性,同時降低仿真處理的難度。將三維模型保存成X_T格式后導(dǎo)入RecurDyn軟件。依據(jù)測量的數(shù)據(jù)在RecurDyn軟件中的Track/(LM)模塊中建立行走系統(tǒng),然后與車體、旋耕機進行組裝。組裝后的整機模型如圖2所示。在完成履帶拖拉機的幾何建模后,根據(jù)履帶拖拉機在實際工作中行走系統(tǒng)各部件之間的關(guān)系添加約束,在仿真軟件里用運動副進行連接各部件。此仿真模型依據(jù)試驗樣機設(shè)置前部驅(qū)動,履帶拖拉機的驅(qū)動函數(shù)在行走系統(tǒng)的鏈輪處進行施加,仿真軟件內(nèi)含多種驅(qū)動函數(shù)設(shè)置,本文試驗設(shè)置速度函數(shù)。

履帶拖拉機在坡道行駛的穩(wěn)定性主要用縱向極限傾翻角αlim和縱向滑移角αφ兩個指標來衡量。履帶拖拉機在實際工作中在坡地縱向行駛時由于考慮到行駛的安全性大多勻速行駛,所以只對勻速行駛狀態(tài)進行分析。履帶拖拉機勻速行駛時所受空氣阻力很小所以此處忽略不計,同時由于履帶拖拉機在坡地勻速行駛時的受力狀態(tài)等同于在坡地靜止時的受力狀態(tài),此時對履帶拖拉機進行受力分析如圖3所示。對履帶拖拉機進行受力分析知,履帶拖拉機的重力G,所受牽引力Fk,支撐面的法向支撐力N,l為地面法向反力支撐點到履帶后支撐點的距離,L為履帶接地長度,h為履帶拖拉機重心到接觸面的垂直距離,b為履帶拖拉機重心到后支撐點的距離,α為斜坡角度。當履帶拖拉機在坡地運動時l=0時為履帶拖拉機發(fā)生傾翻的臨界狀態(tài)。

【參考文獻】：
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碩士論文
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本文編號：3480164