本文以挖坑機(jī)進(jìn)給運(yùn)動形式為主線,分別對恒定進(jìn)給、非恒定進(jìn)給挖坑機(jī)進(jìn)行了研究。針對不同作業(yè)要求研制了四種類型挖坑機(jī)。著重研究了,曲柄滑塊進(jìn)給機(jī)構(gòu)挖坑機(jī)的進(jìn)給機(jī)構(gòu)運(yùn)動特性、鉆頭消耗功率變化規(guī)律;開合螺母進(jìn)給機(jī)構(gòu)挖坑機(jī)的進(jìn)給參數(shù)及進(jìn)給機(jī)構(gòu)工作原理、鉆頭扭矩變化規(guī)律。完成以下研究內(nèi)容:（1）曲柄滑塊進(jìn)給機(jī)構(gòu)挖坑機(jī)研究根據(jù)挖坑機(jī)升土理論,結(jié)合現(xiàn)代數(shù)學(xué)分析方法,運(yùn)用Matlab軟件計(jì)算出了對應(yīng)于不同搖桿長度、不同鉆頭轉(zhuǎn)速的土壤質(zhì)點(diǎn)垂直速度表,確定搖桿長度為0.75m。分析了曲柄滑塊進(jìn)給機(jī)構(gòu)運(yùn)動特性,得到了鉆頭進(jìn)給量與挖掘深度參數(shù)方程,繪制了鉆頭進(jìn)給量隨鉆頭挖掘深度變化曲線。開展了鉆頭消耗功率特性實(shí)驗(yàn),研究實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)發(fā)現(xiàn),挖坑機(jī)鉆頭消耗功率與挖坑機(jī)鉆頭進(jìn)給量呈正相關(guān)性;鉆頭消耗功率在挖掘深度為200mm時(shí)達(dá)到最大值,隨后隨挖掘深度增加而減小。（2）開合螺母進(jìn)給機(jī)構(gòu)挖坑機(jī)研究根據(jù)經(jīng)典挖坑升土理論,運(yùn)用現(xiàn)代數(shù)學(xué)分析方法,繪制了以鉆頭進(jìn)給量為自變量的挖坑機(jī)土壤質(zhì)點(diǎn)垂直速度和鉆頭堵塞臨界速度圖線,確定了挖坑機(jī)鉆頭不發(fā)生堵塞且挖坑效率較高時(shí)對應(yīng)的鉆頭進(jìn)給量為5mm。采用解析法,結(jié)合數(shù)值分析方法計(jì)算出了對應(yīng)于不同... 

【文章來源】：華中農(nóng)業(yè)大學(xué)湖北省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：70 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 課題研究的目的與意義
    1.2 挖坑機(jī)的分類
        1.2.1 按配套動力和掛接方式不同分類
        1.2.2 按傳動方式不同分類
        1.2.3 按鉆頭安裝位置不同分類
        1.2.4 按鉆頭數(shù)量不同分類
    1.3 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.3.1 國內(nèi)研究現(xiàn)狀
        1.3.2 國外研究現(xiàn)狀
    1.4 研究內(nèi)容
        1.4.1 曲柄滑塊進(jìn)給機(jī)構(gòu)挖坑機(jī)研究
        1.4.2 開合螺母進(jìn)給機(jī)構(gòu)挖坑機(jī)研究
        1.4.3 高效輕便挖坑機(jī)研究
    1.5 技術(shù)路線
第二章 曲柄滑塊進(jìn)給機(jī)構(gòu)挖坑機(jī)研究
    2.1 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)
        2.1.1 曲柄長度的確定
        2.1.2 搖桿長度的確定
    2.2 曲柄滑塊進(jìn)給機(jī)構(gòu)挖坑機(jī)整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
    2.3 曲柄滑塊進(jìn)給機(jī)構(gòu)的運(yùn)動特性分析
        2.3.1 滑塊的運(yùn)動速度和位移分析
        2.3.2 鉆頭進(jìn)給量與挖掘深度的參數(shù)方程
    2.4 實(shí)驗(yàn)與討論
        2.4.1 實(shí)驗(yàn)裝置設(shè)計(jì)
        2.4.2 實(shí)驗(yàn)方法
        2.4.3 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)處理與分析
    2.5 本章小結(jié)
第三章 開合螺母進(jìn)給機(jī)構(gòu)挖坑機(jī)研究
    3.1 開合螺母機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)
        3.1.1 開合螺母機(jī)構(gòu)螺距的選用
        3.1.2 開合螺母結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
    3.2 開合螺母進(jìn)給機(jī)構(gòu)挖坑機(jī)整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
    3.3 實(shí)驗(yàn)與分析
        3.3.1 實(shí)驗(yàn)方法
        3.3.2 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)處理與分析
    3.4 本章小結(jié)
第四章 高效輕便挖坑機(jī)研究
    4.1 高效輕便挖坑機(jī)研究重點(diǎn)
    4.2 滑輪組進(jìn)給機(jī)構(gòu)挖坑機(jī)研究
    4.3 手動進(jìn)給挖坑機(jī)研究
    4.4 本章小結(jié)
第五章 總結(jié)與展望
    5.1 總結(jié)
    5.2 展望
參考文獻(xiàn)
致謝
發(fā)表學(xué)術(shù)論文
申請專利


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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[7]挖坑機(jī)主軸的有限元分析及其懸掛機(jī)構(gòu)的動力學(xué)仿真[D]. 屈錦衛(wèi).東北林業(yè)大學(xué) 2007



本文編號：3476691