針對(duì)南方水田泥腳深致作業(yè)機(jī)械行駛通過性差的問題,以高地隙動(dòng)力底盤（離地間隙為1 100～1 500 mm）為研究對(duì)象,通過牽引性能試驗(yàn),研究水田動(dòng)力底盤的沉陷特性。在載荷800～1 100 kg條件下,以車輪載荷和滑移率為試驗(yàn)變量,以車輪沉陷系數(shù)、驅(qū)動(dòng)系數(shù)和掛鉤牽引力系數(shù)為試驗(yàn)指標(biāo),建立了高地隙底盤沉陷模型。結(jié)果表明,模型中掛鉤牽引力系數(shù)與驅(qū)動(dòng)系數(shù)成正比,與沉陷系數(shù)成反比;利用田間試驗(yàn)獲得該模型修正參數(shù),修正系數(shù)為–0.30～–0.19,與載荷呈正相關(guān),擬合值與田間試驗(yàn)值的誤差小于5%。 

【文章來源】：湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2020,46(05)北大核心CSCD

【文章頁數(shù)】：6 頁

【部分圖文】：

高地隙底盤的結(jié)構(gòu)

高地隙底盤驅(qū)動(dòng)輪以速度v在田間行走過程中，受到液壓馬達(dá)所提供的驅(qū)動(dòng)扭矩(T)和土壤對(duì)車輪的正應(yīng)力(σ)和剪應(yīng)力(τ)的共同作用，產(chǎn)生掛鉤牽引力(FP)，驅(qū)動(dòng)輪沉陷量(z)，車輪受到地面最大應(yīng)力與地面垂線夾角為θm，如圖2所示。依據(jù)文獻(xiàn)[12]，基于輪下應(yīng)力分布的車輪掛鉤牽引力為FP，車輪載荷為W。

高地隙底盤行走液壓系統(tǒng)試驗(yàn)數(shù)據(jù)采集點(diǎn)如圖3所示。布置5個(gè)數(shù)據(jù)采集點(diǎn)，分別采集4個(gè)行走液壓馬達(dá)的入口壓力、4個(gè)行走液壓馬達(dá)出口背壓(由于各馬達(dá)出油口至同步閥入口管道長度相差不大，故可忽略管道壓降對(duì)所測(cè)背壓的影響)。將液壓測(cè)試設(shè)備裝在各測(cè)試點(diǎn)管路中，通過連接線纜與測(cè)試儀進(jìn)行通訊，設(shè)定測(cè)試儀的測(cè)試接口與數(shù)據(jù)采集頻率為10 ms。通過壓力傳感器采集液壓馬達(dá)的壓差(△P)計(jì)算得到車輪的驅(qū)動(dòng)扭矩。車輪的實(shí)際轉(zhuǎn)速利用流量傳感器測(cè)量，然后通過計(jì)算馬達(dá)的流量得出車輪轉(zhuǎn)速。底盤的實(shí)際行駛速度由GPS測(cè)速模塊測(cè)量。車輪滑轉(zhuǎn)率的大小通過改變雷沃拖拉機(jī)的載荷與制動(dòng)力大小來改變。高地隙底盤掛鉤牽引力的大小由數(shù)顯式推拉力計(jì)測(cè)量得到。4 模型修正與驗(yàn)證

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
[1]基于水田土壤力學(xué)特性的車輛通過性研究[D]. 劉一.南京農(nóng)業(yè)大學(xué) 2014



本文編號(hào)：3475382