我國是水稻生產(chǎn)大國,水稻產(chǎn)量占世界總產(chǎn)量的33%,但由于水稻病蟲害頻發(fā),我國水稻產(chǎn)量受到了嚴(yán)重的影響。病蟲害防治是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié),化學(xué)防治、機械施藥是既及時又有效的病蟲害防治手段。然而,由于我國各地區(qū)水稻種植行距不統(tǒng)一、病蟲害在水稻植株上發(fā)生位置不同、市場上噴藥機噴頭固定,導(dǎo)致噴藥機無法根據(jù)水稻實際種植行距的不同以及病蟲害在水稻植株上發(fā)生的位置不同而進(jìn)行精確施藥。針對以上問題,本文以山東眾合3WPS-300自走式噴桿噴霧機為原型機,對噴藥系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計。研究出一種自動變行距、自動調(diào)節(jié)噴頭高度,且可實現(xiàn)均勻施藥的噴桿探入式噴藥機構(gòu)。該機構(gòu)不僅可以滿足因水稻種植行距不同、水稻生長周期不同和病蟲害發(fā)生位置不同而施藥位置不同的防治需求,而且能夠在我國不同的地區(qū)普遍使用。對噴藥系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計,使噴頭實際工作行間距滿足14³0 cm（4⁹寸）范圍內(nèi)自動無級調(diào)節(jié)的要求。本研究噴藥系統(tǒng)既能夠在稻冠上施藥,也能探入葉冠以下進(jìn)行噴灑。并且能夠?qū)崿F(xiàn)噴頭工作高度自動可調(diào),達(dá)到準(zhǔn)確對水稻施藥效果。同時,為了使噴藥機非作業(yè)時期在道路上行走方便,設(shè)計了噴桿翼支架自... 

【文章來源】：江西農(nóng)業(yè)大學(xué)江西省

【文章頁數(shù)】：53 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1.1日本雅馬哈無人植保機Fig1.1JapanYamahaUnmannedPlantProtectiveMachine

手推式、自走式、拖拉機懸掛式、有作業(yè)通道的專業(yè)施藥施藥藥械、背負(fù)式機動藥械和拖拉機懸掛式植保機械分別3.07%、5.53%和 0.57%[38]。每年生產(chǎn) 800 多萬臺噴霧機，雖然品牌和外觀不同，但其0 年代定型產(chǎn)品“工農(nóng)-16”而生產(chǎn)的[27]。其結(jié)構(gòu)簡單，攜植品種限制和種植地形影響。劉偉針對背負(fù)式噴霧機設(shè)計變量噴霧控制系統(tǒng)，試驗證明該系統(tǒng)具有較寬的流量調(diào)節(jié)in,最大流量為 1.13 L/min。動態(tài)響應(yīng)迅速，調(diào)節(jié)性能平穩(wěn)機械，可分為擔(dān)架式、框架式、手推式噴霧機。該類機型機的升級改進(jìn)版，不需要人力背負(fù)，可由手推或者發(fā)動力箱容量大；有較高并且穩(wěn)定的工作壓力，噴射范圍半徑可機，小型植保機具有更理想的霧化效果以及更高效的工作藥液接觸和避免農(nóng)藥浪費，逐漸開始由預(yù)混式混藥向在劉志壯針對 3WY-A3 手推式型噴霧機設(shè)計了一種實時混藥的控制范圍為 0.1~0.9 mL/s，控制誤差在士 5%左右[39]。和完善中，朝著多元化和多功能化發(fā)展。

作業(yè)質(zhì)量高，均勻性好，且旋翼產(chǎn)生的向下氣流有助于，防治效果好。并且能夠適應(yīng)各種復(fù)雜環(huán)境，不受地形和農(nóng)藥，能節(jié)約 50%的藥和 90%的水[44]。作業(yè)時人機分離，作定義路線和定點續(xù)飛。但是負(fù)荷小，續(xù)航時間短，需要頻繁天氣和周圍的磁場要求高，旋翼越多，磁場對無人植保機農(nóng)用無人機 DB-9 固定翼無人機植保機，藥箱容量為 100 L小時，載重較大，效率高。但是需要起飛跑道，適合大面積定的操作難度，需要經(jīng)過培訓(xùn)或?qū)I(yè)人士進(jìn)行操作。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號：3465506