隨著當(dāng)前人民對(duì)蔬菜數(shù)量與質(zhì)量需求的增加，以及勞動(dòng)力成本的提高，蔬菜生產(chǎn)自動(dòng)化越來(lái)越重要。蔬菜嫁接機(jī)作為實(shí)現(xiàn)蔬菜生產(chǎn)自動(dòng)化不可或缺的角色，可以實(shí)現(xiàn)短時(shí)間內(nèi)對(duì)大量蔬菜幼苗的嫁接，對(duì)蔬菜生產(chǎn)規(guī)范化有重要的意義。然而，現(xiàn)代嫁接機(jī)雖然已經(jīng)實(shí)現(xiàn)較高嫁接成功率，但對(duì)于自動(dòng)嫁接機(jī)械而言，保證較高的砧穗成活率和植株強(qiáng)壯性才是機(jī)器存在的真實(shí)意義，否則嚴(yán)重影響自動(dòng)嫁接機(jī)的推廣使用。本文提出一種幼苗嫁接砧木與接穗最優(yōu)匹配概念，進(jìn)行了農(nóng)藝匹配特性試驗(yàn)，并且設(shè)計(jì)分析了一種瓜蔬嫁接智能配對(duì)上苗系統(tǒng)，該系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)穴盤取苗、幼苗匹配排序和抓取嫁接等功能，并進(jìn)行了局部裝置的試驗(yàn)研究。主要工作如下：1)針對(duì)瓜類幼苗在使用貼接法機(jī)器嫁接的情況下，為了獲得瓜類幼苗的最佳嫁接時(shí)段，對(duì)農(nóng)藝特性參數(shù)進(jìn)行了試驗(yàn)研究，使用“拿比砧”葫蘆苗和“佳樂(lè)”西瓜苗作為試驗(yàn)對(duì)象，利用人工氣候箱作為愈合場(chǎng)所進(jìn)行試驗(yàn)，通過(guò)人工測(cè)量苗徑，分析砧木與接穗的苗徑尺寸大小對(duì)嫁接成功率和嫁接成活率的影響關(guān)系，得出最佳匹配關(guān)系。2)提出一種匹配排序上苗機(jī)構(gòu)。機(jī)構(gòu)主要分為三個(gè)部分，分別是：末端定位夾持機(jī)構(gòu)、幼苗匹配排序機(jī)構(gòu)、嫁接旋轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)。分別實(shí)現(xiàn)幼苗的準(zhǔn)確定位夾... 

【文章來(lái)源】：浙江理工大學(xué)浙江省

【文章頁(yè)數(shù)】：75 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
目錄
第一章 緒論
    1.1 研究的背景及意義
        1.1.1 蔬菜嫁接方法
        1.1.2 研究匹配排序上苗的必要性
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 國(guó)內(nèi)外嫁接機(jī)的研究現(xiàn)狀
        1.2.2 嫁接苗農(nóng)藝生物特性研究現(xiàn)狀
        1.2.3 嫁接機(jī)夾持機(jī)構(gòu)現(xiàn)狀
    1.3 主要研究?jī)?nèi)容
    1.4 本章小結(jié)
第二章 貼接法瓜類嫁接苗的嫁接特性試驗(yàn)與分析
    2.1 試驗(yàn)背景、意義及方法
    2.2 試驗(yàn)準(zhǔn)備與方法
        2.2.1 試樣栽培、嫁接與愈合
        2.2.2 試驗(yàn)方法
        2.2.3 試驗(yàn)的流程
    2.3 結(jié)果與分析
        2.3.1 試驗(yàn)結(jié)果
        2.3.2 試驗(yàn)分析
    2.4 本章小結(jié)
第三章 上苗定位夾持手的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析優(yōu)化
    3.1 上苗定位夾持手的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與工作原理
        3.1.1 上苗定位夾持手的機(jī)構(gòu)組成
        3.1.2 上苗定位夾持手的工作原理
    3.2 上苗定位夾持手的運(yùn)動(dòng)模型的建立
        3.2.1 運(yùn)動(dòng)模型符號(hào)的說(shuō)明
        3.2.2 機(jī)構(gòu)數(shù)學(xué)方程建立
    3.3 基于 MATLAB 的末端定位夾持手結(jié)構(gòu)優(yōu)化與機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真
        3.3.1 基于 MATLAB 對(duì)夾持手進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化
        3.3.2 基于 MATLAB 對(duì)夾持手進(jìn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真
    3.4 末端定位夾持手的三維模型建立與虛擬樣機(jī)仿真
        3.4.1 定位夾持手各零件的實(shí)體建模
        3.4.2 定位夾持手的虛擬裝配
        3.4.3 定位夾持手的運(yùn)動(dòng)仿真
    3.5 本章小結(jié)
第四章 匹配排序裝置以及嫁接夾持盤的設(shè)計(jì)與分析
    4.1 匹配排序方案選擇
        4.1.1 軌道式匹配排序
        4.1.2 盤上匹配排序
        4.1.3 兩種匹配排序方法對(duì)比分析
    4.2 匹配排序裝置的設(shè)計(jì)
        4.2.1 夾持手設(shè)計(jì)
        4.2.2 凸輪閉合機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
    4.3 嫁接持苗器
        4.3.1 基于凸輪控制的旋轉(zhuǎn)持苗器
        4.3.2 間接式驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)持苗器
        4.3.3 分析比較
    4.4 本章小結(jié)
第五章 瓜類嫁接機(jī)配對(duì)上苗裝置試驗(yàn)平臺(tái)的設(shè)計(jì)
    5.1 配對(duì)上苗裝置試驗(yàn)平臺(tái)的總體方案
    5.2 試驗(yàn)平臺(tái)主要部分的機(jī)械設(shè)計(jì)
        5.2.1 移動(dòng)模塊的設(shè)計(jì)
        5.2.2 試驗(yàn)臺(tái)框架搭建
    5.3 試驗(yàn)平臺(tái)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
        5.3.1 各硬件及標(biāo)準(zhǔn)件選擇
        5.3.2 運(yùn)動(dòng)控制卡端口的分配
        5.3.3 氣缸和步進(jìn)電機(jī)的控制
    5.4 本章小結(jié)
第六章 瓜類嫁接機(jī)配對(duì)上苗裝置試驗(yàn)與分析
    6.1 配對(duì)上苗裝置試驗(yàn)研究
        6.1.1 試驗(yàn)?zāi)康?br>        6.1.2 試驗(yàn)前的準(zhǔn)備
    6.2 上苗定位夾持手的取苗試驗(yàn)
        6.2.1 取苗試驗(yàn)方法
        6.2.2 取苗試驗(yàn)結(jié)果分析
    6.3 本章小結(jié)
第七章 總結(jié)與展望
    7.1 總結(jié)
    7.2 展望
參考文獻(xiàn)
致謝
攻讀碩士學(xué)位期間獲得成果


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]斜插式蔬菜嫁接機(jī)砧木夾持機(jī)構(gòu)研制與試驗(yàn)[J]. 樓建忠,李建平,朱盤安,呂谷來(lái).  農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào). 2013(07)
[2]斜插式蔬菜嫁接機(jī)穗木氣吸吸頭優(yōu)化設(shè)計(jì)[J]. 樓建忠,李建平,朱盤安,呂谷來(lái),王萌.  農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào). 2013(02)
[3]嫁接育苗技術(shù)[J]. 蘇曉丹.  現(xiàn)代農(nóng)村科技. 2012(13)
[4]2JX-M系列蔬菜嫁接切削器作業(yè)試驗(yàn)[J]. 辜松,李愷,初麒,楊艷麗,劉凱,鐘綠祥.  農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào). 2012(10)
[5]蔬菜嫁接機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀[J]. 辜松.  農(nóng)業(yè)工程技術(shù)(溫室園藝). 2012(05)
[6]西瓜嫁接育苗與機(jī)械嫁接技術(shù)研究進(jìn)展[J]. 丁明,黃丹楓.  長(zhǎng)江蔬菜. 2012(06)
[7]蔬菜嫁接機(jī)器人研制與試驗(yàn)[J]. 姜?jiǎng)P,鄭文剛,張騫,郭瑞,馮青春.  農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào). 2012(04)
[8]瓜類嫁接苗生物力學(xué)特性的試驗(yàn)分析[J]. 牟英輝,辜松,馬稚昱.  農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào). 2012(04)
[9]瓜科全自動(dòng)嫁接機(jī)砧木苗夾持切削機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與試驗(yàn)[J]. 李元強(qiáng),劉凱,辜松.  農(nóng)機(jī)化研究. 2011(03)
[10]茄科蔬菜自動(dòng)嫁接機(jī)的研究現(xiàn)狀[J]. 劉凱,初麒,辜松,李元強(qiáng),牟艷秋,楊艷麗.  農(nóng)機(jī)化研究. 2011(02)

碩士論文
[1]蔬菜嫁接機(jī)器人自動(dòng)上苗裝置的設(shè)計(jì)與試驗(yàn)研究[D]. 王哲祿.浙江理工大學(xué) 2013
[2]貼接法自動(dòng)蔬菜嫁接機(jī)器人的設(shè)計(jì)與試驗(yàn)研究[D]. 張路.浙江理工大學(xué) 2012
[3]直插式蔬菜自動(dòng)嫁接機(jī)的研究[D]. 項(xiàng)偉燦.浙江理工大學(xué) 2010
[4]基于機(jī)器視覺(jué)的蔬菜嫁接機(jī)砧木自動(dòng)定位切削系統(tǒng)研究[D]. 李中秋.湖南農(nóng)業(yè)大學(xué) 2007
[5]套管式蔬菜自動(dòng)嫁接機(jī)的研究[D]. 譚妮克.中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué) 2005



本文編號(hào)：3463741