播種作業(yè)是作物生產(chǎn)中最基本的環(huán)節(jié),播種機(jī)性能的好壞直接關(guān)系到玉米的生長(zhǎng)和產(chǎn)量。但是,現(xiàn)有機(jī)械精量播種機(jī)在實(shí)際工作過程中,由于作業(yè)環(huán)境惡劣、種子質(zhì)量差、操作人員技術(shù)水平低及播種機(jī)可靠性差等原因,經(jīng)常出現(xiàn)斷條、漏播、堵塞等故障,播種均勻性差,影響了作物產(chǎn)量。玉米精播技術(shù)落后,與其相配套的播種監(jiān)測(cè)系統(tǒng)技術(shù)也十分落后。因此,急需一種漏播和播種軌跡自動(dòng)監(jiān)測(cè)報(bào)警系統(tǒng)。針對(duì)上述問題,本文在現(xiàn)有監(jiān)測(cè)方法和技術(shù)的基礎(chǔ)上,從結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜的光電監(jiān)測(cè)法入手,開發(fā)一套基于微機(jī)控制技術(shù)和光電監(jiān)測(cè)機(jī)理的播種軌跡自動(dòng)監(jiān)測(cè)技術(shù)和漏播故障監(jiān)測(cè)技術(shù),并在微機(jī)控制下實(shí)現(xiàn)對(duì)漏播的補(bǔ)償,最終通過單片機(jī)進(jìn)行控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn),降低精密播種監(jiān)測(cè)的成本,提高監(jiān)測(cè)的性能。通過充分借鑒分析國(guó)內(nèi)外精量播種機(jī)監(jiān)測(cè)裝置的基礎(chǔ)上,分析了播種機(jī)漏播監(jiān)測(cè)的具體業(yè)務(wù)需求,根據(jù)業(yè)務(wù)需要,對(duì)播種機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行了總體設(shè)計(jì),開展了漏播監(jiān)測(cè)與補(bǔ)償系統(tǒng)、軌跡監(jiān)測(cè)與糾偏系統(tǒng)的詳細(xì)設(shè)計(jì),并進(jìn)行了系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)和仿真。最終,經(jīng)過多次測(cè)試表明,該系統(tǒng)操作方便,可在一定程度上控制播種機(jī)的漏播和重播。本文取得的成果如下:（1）通過查閱國(guó)內(nèi)外精量播種機(jī)播種監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的文獻(xiàn)和資... 

【文章來源】：東北大學(xué)遼寧省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：83 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖１?．１研宂技術(shù)路線??Ｆｉｇ．?１．１?Ｒｅｓｅａｒｃｈ?Ｔｅｃｈｎｉｃａｌ?Ｒｏｕｔｅ??

圖２．１播種機(jī)結(jié)構(gòu)??Ｆｉｇ．?２．１?Ｐｌａｎｔｅｒ?ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ??表２．１播種機(jī)部件和主要功能??２．１?Ｔｈｅ?ｍａｉｎ?ｐａｒｔｓ?ａｎｄ?ｆｕｎｃｔｉｏｎｓ?ｏｆ?Ｐｌａｎｔｅｒ主要功能器，將排種系統(tǒng)安裝在播種系統(tǒng)機(jī)架器由于使用時(shí)間長(zhǎng)造成的磨損，其他支撐條由其突出頭在殼體孔內(nèi)定位。??殼體外部根據(jù)種子重量調(diào)節(jié)吸氣，還構(gòu)??器??箱的種子流量，確保種子流穩(wěn)定和一結(jié)束后，將排種器內(nèi)多余的種子排出，指標(biāo)??

其能判斷播種機(jī)的播種狀況，如發(fā)現(xiàn)漏播，則根據(jù)補(bǔ)償原則，進(jìn)行補(bǔ)償；在此同??時(shí)，基于ＧＰＳ定位和預(yù)定軌道對(duì)播種機(jī)軌道進(jìn)行偏移監(jiān)測(cè)，若出現(xiàn)偏移則自動(dòng)??矯正，將播種機(jī)導(dǎo)入正確的軌道上來。整體的播種監(jiān)測(cè)業(yè)務(wù)需求流程如圖２．丨所??／Ｊｎ?〇??（）???ｉ?＞???播種???ｊ?Ｈ?－???排種?進(jìn)行???ｊ???］?；???漏播監(jiān)測(cè)?軌跡監(jiān)測(cè)???Ｘ?ｆ?”???監(jiān)測(cè)指標(biāo)—￣?￣—行進(jìn)路線??是否?否是???＇?ｆ???Ｖ???漏播補(bǔ)償?軌跡矯正???Ｉ??Ｉ???（完成播種）??圖２．１播種機(jī)漏播－軌跡監(jiān)測(cè)業(yè)務(wù)流程??Ｆｉｇ．?２．１?Ｐｌａｎｔｅｒ?－?ｌｅａｋａｇｅ?ｔｒａｊｅｃｔｏｒｙ?ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ?ｂｕｓｉｎｅｓｓ?ｐｒｏｃｅｓｓｅｓ??１３??

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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[3]氣吸式播種機(jī)種肥無線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)研究——基于NRF24L01[J]. 王潤(rùn)濤,張曉康,王崧達(dá),陳志祥,房俊龍,果莉.  農(nóng)機(jī)化研究. 2015(06)
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[8]一種簡(jiǎn)易的播種機(jī)播種監(jiān)測(cè)裝置[J]. 楊友平,翁惠輝.  農(nóng)機(jī)化研究. 2014(11)
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碩士論文
[1]精密播種機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及研究[D]. 董寶軍.山東大學(xué) 2011
[2]精密播種機(jī)工況監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和研究[D]. 李進(jìn)鵬.山東理工大學(xué) 2010
[3]精密播種機(jī)自動(dòng)補(bǔ)償式監(jiān)控系統(tǒng)的研制[D]. 趙百通.山東農(nóng)業(yè)大學(xué) 2004



本文編號(hào)：3452330