針對(duì)大功率拖拉機(jī)動(dòng)力換擋過程中濕式離合器充油壓力實(shí)際值與理想值之間存在偏差的問題,提出了基于緊格式動(dòng)態(tài)線性化的離合器壓力無模型自適應(yīng)預(yù)測控制（Model free adaptive predictive control,MFAPC）算法,以實(shí)現(xiàn)離合器油缸壓力的跟隨控制�？紤]到外界干擾和離合器液壓控制系統(tǒng)參數(shù)的不確定性,構(gòu)建濕式離合器驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的完整非線性動(dòng)力學(xué)模型和AMESim仿真模型,以離合器油缸壓力為控制目標(biāo),采用緊格式動(dòng)態(tài)線性化方法將非線性離合器液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)數(shù)學(xué)模型等價(jià)轉(zhuǎn)換為動(dòng)態(tài)線性化數(shù)據(jù)模型,并設(shè)計(jì)了基于MFAPC的濕式離合器壓力控制器經(jīng)Matlab/Simulink仿真試驗(yàn)驗(yàn)證了動(dòng)態(tài)線性化模型的正確性及控制算法的可靠性。結(jié)果表明,與PID、MFAC等算法相比本文算法控制跟蹤效果更優(yōu),且具有較好的魯棒性;MFAPC能夠快速調(diào)整控制參數(shù),響應(yīng)期望壓力變化;在方波信號(hào)激勵(lì)下的響應(yīng)時(shí)間僅為0.119 s在正弦信號(hào)激勵(lì)下的穩(wěn)態(tài)誤差僅為±0.028 1 MPa,比傳統(tǒng)PID算法降低了48.91%。此外,MFAPC的抗干擾能力優(yōu)于其他算法,在接合過程中,濕式離合器最大沖擊度僅為16.57... 

【文章來源】：農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào). 2020,51(12)北大核心EICSCD

【文章頁數(shù)】：10 頁

【部分圖文】：

PST濕式離合器電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)原理圖

針對(duì)動(dòng)力換擋變速箱濕式離合器壓力控制的非線性、時(shí)變和遲滯等特點(diǎn)，本文提出了基于緊格式動(dòng)態(tài)線性化的無模型自適應(yīng)預(yù)測控制算法，以實(shí)現(xiàn)換擋過程中濕式離合器油壓的最佳控制，基于MFAPC的濕式離合器壓力控制器結(jié)構(gòu)如圖3所示。2.1 離散時(shí)間非線性系統(tǒng)動(dòng)態(tài)線性化

為使離合器輸出最優(yōu)壓力，需通過控制比例閥輸入電壓調(diào)整閥芯位移，實(shí)現(xiàn)離合器油缸壓力的準(zhǔn)確控制，可建立動(dòng)態(tài)模型式中u(k)、y(k)———系統(tǒng)在k時(shí)刻的輸入電壓、離合器油缸壓力

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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本文編號(hào)：3448225