為減少噴灑農(nóng)藥對農(nóng)業(yè)生產(chǎn)者的身體損害,研究了替代人工噴藥的機器人以及植物蟲害圖像識別技術(shù),闡述了噴藥機器人的結(jié)構(gòu)框架及噴藥機器人的基本功能——行進、視頻采集、農(nóng)藥噴灑。噴藥機器人工作過程中通過視頻采集系統(tǒng)傳送采集到的農(nóng)作物圖像,工作人員利用MATLAB軟件進行圖像處理,通過計算機分析發(fā)現(xiàn)植物葉片上的病害后,遠程控制噴藥機器人向有病害的植物噴灑適量的農(nóng)藥。實驗結(jié)果表明,利用噴藥機器人發(fā)現(xiàn)病害、噴灑農(nóng)藥的技術(shù)可行。 

【文章來源】：安徽廣播電視大學學報. 2020,(04)

【文章頁數(shù)】：5 頁

【部分圖文】：

噴藥機器人結(jié)構(gòu)

噴藥機器人采用HC-05藍牙模塊連接到Arduino UNO,后者又連接到工作人員的智能手機。工作人員可以通過智能手機控制噴藥機器人執(zhí)行前進、后退或轉(zhuǎn)向運動以及農(nóng)藥噴灑的動作。USB攝像頭采集到的視頻信息,經(jīng)過藍牙傳輸?shù)诫娔X端[9],工作人員使用MATLAB軟件在電腦上對圖像進行處理,通過分析得到作物蟲害疾病的情況,過程如圖2所示。三、噴藥機器人功能

任何視覺系統(tǒng)的第一階段都是圖像采集階段,計算機獲得圖像后,可以將各種處理方法應用于圖像,以執(zhí)行所需的不同視覺任務[12]。如果未獲取令人滿意的圖像,則可能無法完成預期的任務,即使借助某種形式的圖像增強技術(shù)也難以實現(xiàn)。本次研究捕獲的圖像采用RGB形式(紅色、綠色和藍色),為了研究方便,我們將圖像從一種顏色空間轉(zhuǎn)換為另一種顏色空間。MATLAB包含了圖像處理所需的所有工具,這些工具涵蓋了所有色彩空間的轉(zhuǎn)換。圖3顯示了圖像加載到MATLAB軟件中呈現(xiàn)的樣式。(二)圖像預處理

【參考文獻】：
期刊論文
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[8]基于高光譜成像的鮮桃蟲害檢測特征向量的選取[J]. 王帥帥.  信陽農(nóng)林學院學報. 2015(04)
[9]基于FESTO的節(jié)流調(diào)速回路性能實驗設計與實現(xiàn)[J]. 沈瑜,商執(zhí)億.  液壓氣動與密封. 2015(11)

碩士論文
[1]基于移動互聯(lián)網(wǎng)的向日葵葉部病害圖像采集與識別系統(tǒng)研究[D]. 劉波波.內(nèi)蒙古工業(yè)大學 2018
[2]基于圖像處理的水稻葉部病害快速識別方法研究[D]. 關瑩.東北農(nóng)業(yè)大學 2018



本文編號：3442708