農(nóng)業(yè)機(jī)械自主導(dǎo)航是農(nóng)業(yè)現(xiàn)代的重要部分。對(duì)于成行種植的作物來(lái)說(shuō),壟行可為農(nóng)業(yè)機(jī)械提供導(dǎo)航信息,因此壟線識(shí)別方法研究具有至關(guān)重要的作用。而多壟線檢測(cè)為農(nóng)業(yè)機(jī)械提供更加全面的導(dǎo)航信息,是一個(gè)需要解決的關(guān)鍵課題,本文在深入研究現(xiàn)有壟線識(shí)別算法的基礎(chǔ)上,研究并實(shí)現(xiàn)作物圖像的多壟線檢測(cè)技術(shù)。本文使用直線檢測(cè)技術(shù)和數(shù)字圖像處理的相關(guān)理論分別對(duì)圖像預(yù)處理、作物行中心點(diǎn)檢測(cè)與分類(lèi)及直線擬合進(jìn)行研究。首先,對(duì)農(nóng)田作物圖像預(yù)處理進(jìn)行研究。利用超綠特征、迭代閾值法實(shí)現(xiàn)圖像預(yù)分割;利用連續(xù)的膨脹、腐蝕操作進(jìn)行濾波,降低雜草、陰影、石塊等噪聲的影響,提取出作物行區(qū)域。然后,根據(jù)作物種植、生長(zhǎng)特征,提出改進(jìn)的垂直投影法,并利用垂直投影曲線與一維高斯導(dǎo)數(shù)卷積提取作物行中心點(diǎn),以首壟分布規(guī)律和匹配模型實(shí)現(xiàn)中心點(diǎn)分類(lèi),進(jìn)而實(shí)現(xiàn)多壟線檢測(cè)。該方法能夠克服傳統(tǒng)垂直投影法只能提取一條壟線的問(wèn)題。最后,分別研究?jī)煞N不同的壟線擬合方法,即:最小二乘法和概率Hough變換,并將概率Hough變換應(yīng)用到壟線檢測(cè)領(lǐng)域,用以解決標(biāo)準(zhǔn)Hough變換速度慢的問(wèn)題。對(duì)50不同環(huán)境下的田間圖像進(jìn)行測(cè)試,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明本文提出的多壟線檢測(cè)方法在包含石... 

【文章來(lái)源】：哈爾濱工程大學(xué)黑龍江省 211工程院校

【文章頁(yè)數(shù)】：62 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

RGB顏色空間RGB顏色空間中，所有的顏色都可以有紅、綠、藍(lán)三種顏色線性表示出來(lái)，這三個(gè)

圖2.2分裂簡(jiǎn)圖

圖2.3分裂樹(shù)


本文編號(hào)：3435432