我國是缺水嚴重的國家之一,且農業(yè)用水量極大,發(fā)展節(jié)水灌溉技術對我國農業(yè)的發(fā)展有著非常重要的意義。本文研究“中心支軸式變量灌溉系統(tǒng)”中的“中央控制系統(tǒng)”部分。中央控制系統(tǒng)主要用于,遠程控制噴灌機進行灌溉作業(yè),其實現(xiàn)涉及軟件開發(fā)、Socket通信、4G無線傳輸、噴灌機定位和嵌入式開發(fā)等,主要內容有:（1）客戶端軟件的設計與實現(xiàn)。根據(jù)中心支軸式變量灌溉系統(tǒng)的實際需求,客戶端是用戶實現(xiàn)遠程操控整個系統(tǒng)的管理平臺,需要實現(xiàn)遠程發(fā)送控制指令、接收反饋信息等功能�？蛻舳擞傻卿涀浴⒅骺刂婆_、變量灌溉和手動控制四個模塊組成,其開發(fā)選擇在微軟公司的Visual Studio 2015集成開發(fā)環(huán)境下,使用基于.net框架的C#語言。設計并實現(xiàn)了具有注冊登錄、連接測試、獲取噴灌機中心地理位置、變量灌溉、手動控制灌溉和顯示當前灌溉進度等功能的系統(tǒng)客戶端。（2）控制中心的設計與實現(xiàn)�？刂浦行氖窍到y(tǒng)中的另一個重要組成部分,它是中央控制系統(tǒng)和電磁閥控制系統(tǒng)的銜接樞紐,向上負責與客戶端進行數(shù)據(jù)交互,向下負責給電磁閥控制系統(tǒng)提供灌溉指令。該控制中心由STM32核心板、GNSS定位模塊、4G數(shù)據(jù)傳輸模塊等部件組成。核心板... 

【文章來源】：西北農林科技大學陜西省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：65 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

技術路線圖

西北農林科技大學碩士學位論文第二章 需求分析與系統(tǒng)設計本章節(jié)以中心支軸式變量灌溉系統(tǒng)的研究對象和系統(tǒng)設計目標為切入點，明確該項目需要解決的實際問題，詳細介紹系統(tǒng)實現(xiàn)變量灌溉的策略和方法，引出中心支軸式變量灌溉系統(tǒng)中的中央控制系統(tǒng)部分的設計需求和實現(xiàn)方案。2.1 中心支軸式變量灌溉系統(tǒng)簡介2.1.1 系統(tǒng)設計目標本論文研究的中心支軸式噴灌機，圓心為固定不變的支軸中心，噴灌壁以繞軸心旋轉的方式對其所覆蓋的圓形區(qū)域進行灌溉，該噴灌機共有三跨 75 個噴頭。其實物圖如2-1 所示。

圖 2-2 中心支軸式變量灌溉系統(tǒng)總體設計方案Fig. 2-2 General structure design of variable irrigation system with central pivot決策系統(tǒng)解決如何利用灌溉區(qū)域的近紅外光譜圖和噴灌機中心地理位置信息，得到灌溉區(qū)域需水等級數(shù)據(jù)——即處方量，它是系統(tǒng)執(zhí)行變量灌溉的依據(jù)。中央控制系統(tǒng)負責遠程控制噴灌機進行灌溉作業(yè)。電磁閥控制系統(tǒng)主要負責根據(jù)中央控制系統(tǒng)傳來的控制指令結合磁力計測出的噴灌臂當前所處位置，通過 433 無線模塊向電磁閥控制器發(fā)送相應的指令，據(jù)此控制電磁閥的開閉，從而達到變量灌溉的最終目的。中央控制系統(tǒng)在中心支軸式變量灌溉系統(tǒng)中，處于中間樞紐的地位，向上為決策系統(tǒng)提供噴灌機中心地理位置信息，向下為電磁閥控制系統(tǒng)提供 36*15 規(guī)格的灌溉指令2.2 需求分析2.2.1 變量灌溉策略及其選擇（1）變量灌溉策略變量灌溉控制系統(tǒng)的形式多種多樣，但其關鍵均體現(xiàn)在如何實現(xiàn)變量灌溉策略上變量灌溉策略的實質就是通過某種方式得到灌溉區(qū)域的需水量，噴灌機的控制系統(tǒng)根據(jù)


本文編號：3433612