通過對(duì)丘陵山地拖拉機(jī)車身調(diào)平模式和后懸掛機(jī)具橫向調(diào)平模式的研究和分析,以及在研究了現(xiàn)有耕深自動(dòng)測量方法的基礎(chǔ)上,通過理論分析和計(jì)算,本文提出一種基于具有車身調(diào)平功能的丘陵山地拖拉機(jī)的耕深自動(dòng)測量方法。丘陵山地拖拉機(jī)車身調(diào)平模式分為單側(cè)作用和雙側(cè)作用2種形式;后懸掛機(jī)具橫向調(diào)平模式也分為單側(cè)作用和雙側(cè)作用2種形式,進(jìn)行搭配組合得到4種組合工作模式。針對(duì)這4種工作模式,通過對(duì)事先在水平作業(yè)面內(nèi)標(biāo)定好的耕深測量公式分別進(jìn)行零點(diǎn)修正和等效角度選用,共得到8組最終的測量公式。不僅能夠滿足水平作業(yè)面內(nèi)的測量要求,而且還能在坡地等高作業(yè)時(shí),后懸掛機(jī)具的橫向角度調(diào)整后,通過實(shí)時(shí)采集傳感器的信號(hào)即可獲得實(shí)際耕深,實(shí)現(xiàn)耕深的自動(dòng)測量。 

【文章來源】：現(xiàn)代農(nóng)業(yè)科技. 2020,(13)

【文章頁數(shù)】：4 頁

【部分圖文】：

鉛垂面內(nèi)的投影示意

側(cè)面投影

為了能在坡地等高作業(yè)過程中實(shí)現(xiàn)后懸掛農(nóng)機(jī)具橫向轉(zhuǎn)角的調(diào)節(jié)，設(shè)計(jì)了一套與具有車身調(diào)平功能的丘陵山地拖拉機(jī)配套的電控液壓懸掛機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)示意如圖1所示。通過控制左提升油缸和右提升油缸伸縮的同時(shí)來實(shí)現(xiàn)掛接農(nóng)機(jī)具的耕作深度調(diào)節(jié)，兩側(cè)油缸同時(shí)伸長則耕作深度增加，反之耕深變淺。左傾角傳感器實(shí)時(shí)反映左提升油缸的伸縮量，右傾角傳感器實(shí)時(shí)反映右提升油缸的伸縮量；利用左傾角傳感器和右傾角傳感器能實(shí)時(shí)監(jiān)測農(nóng)機(jī)具的耕作深度。當(dāng)左提升油缸和右提升油缸的伸縮量一致時(shí)，懸掛農(nóng)機(jī)具的橫向轉(zhuǎn)角為零，適應(yīng)于水平作業(yè)面。為了能夠適應(yīng)在不同的坡面上作業(yè)，可以通過控制左提升油缸和右提升油缸的伸縮量不一致以調(diào)節(jié)掛接農(nóng)機(jī)具的橫向角度來實(shí)現(xiàn)。當(dāng)左提升油缸的伸縮長度大于右提升油缸的伸縮長度時(shí)，適應(yīng)于坡面角（坡面與水平面所成的夾角，逆時(shí)針為正）大于零的情況，此時(shí)面朝拖拉機(jī)的前進(jìn)方向，坡面呈現(xiàn)左低右高；左提升油缸的伸縮長度小于右提升油缸的伸縮長度時(shí)適應(yīng)于左高右低的坡面。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號(hào)：3429473