針對丘陵山地等非結(jié)構(gòu)化路面和復(fù)雜多樣的作物生長環(huán)境,為了提高丘陵山地農(nóng)業(yè)機(jī)械化率,在傳統(tǒng)鉸接式山地拖拉機(jī)傳動系的設(shè)計基礎(chǔ)上,設(shè)計了一款全履帶模塊化無人農(nóng)用動力底盤;同時為改善農(nóng)機(jī)的通過性和穩(wěn)定性,設(shè)計了全履帶車輛行走系統(tǒng),并結(jié)合無人農(nóng)用動力底盤的整體搭建,對履帶行動裝置基架與主動輪支撐件進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計與拓?fù)鋬?yōu)化分析;為提高整機(jī)使用率設(shè)計了前置農(nóng)具掛載模塊的快接裝置和帶PTO三點(diǎn)懸掛裝置,通過更換不同機(jī)具可實(shí)現(xiàn)不同作業(yè);為改善機(jī)動性,對無人農(nóng)用動力底盤轉(zhuǎn)向裝置進(jìn)行了設(shè)計,通過電機(jī)補(bǔ)償動力差速轉(zhuǎn)向,可實(shí)現(xiàn)驅(qū)動底盤的原地轉(zhuǎn)向;最后對整機(jī)實(shí)現(xiàn)了數(shù)字化自動化改造,為將來的智能化制造奠定技術(shù)基礎(chǔ)。 

【文章來源】：農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報. 2020,51(S2)北大核心EICSCD

【文章頁數(shù)】：10 頁

【部分圖文】：

系統(tǒng)組成框圖

全履帶無人農(nóng)用動力底盤的通過性是指動力底盤在各種道路條件下的通過能力，動力底盤通過性參數(shù)主要有最小離地間隙、接近角與離去角。平地通過性是動力底盤在地面的通過能力，主要取決于動力底盤的履帶結(jié)構(gòu)參數(shù);越障通過性是動力底盤在凹凸地面和跨越障礙物的性能[12]，動力底盤的接近角χ=45°，離去角χ"=30°，如圖3所示。

平地通過性是動力底盤在地面的通過能力，主要取決于動力底盤的履帶結(jié)構(gòu)參數(shù);越障通過性是動力底盤在凹凸地面和跨越障礙物的性能[12]，動力底盤的接近角χ=45°，離去角χ"=30°，如圖3所示。綜合考慮丘陵山地環(huán)境因素與整機(jī)的穩(wěn)定性，確定設(shè)計目標(biāo):(1)車輛結(jié)構(gòu)緊湊，越障能力強(qiáng)，操控簡單，經(jīng)濟(jì)。(2)在丘陵山地靈活機(jī)動，可以搭載多種屬具。(3)在動力底盤手動操作裝置基礎(chǔ)上加裝無線遙控功能�？傮w技術(shù)參數(shù)如表1所示。

【參考文獻(xiàn)】：
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碩士論文
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本文編號：3411489