目前,我國小漿果采收作業(yè)主要以人工為主,采收效率低,勞動力強度大,作業(yè)成本高。小漿果采收技術(shù)已經(jīng)嚴(yán)重滯后于小漿果種植業(yè)發(fā)展的需求,限制了小漿果行業(yè)的發(fā)展,因此小漿果機械化采收技術(shù)的研究具有重要意義。為提高小漿果采收的效率,減少果樹損傷,在測試小漿果果樹幾何、力學(xué)特性的基礎(chǔ)上,建立了小漿果果枝動力學(xué)模型,進(jìn)行了振動采收仿真分析,設(shè)計了一種手持式振動采收器及其收集裝置,并進(jìn)行了試驗測試。為建立小漿果果樹力學(xué)模型提供基本參數(shù),通過對黑龍江省地區(qū)的藍(lán)靛果樹在田間狀態(tài)下的果樹主枝及側(cè)枝的長度、質(zhì)量、直徑,側(cè)枝生長角度、生長位置高度等基本的幾何物理特征參數(shù)進(jìn)行測量,分析了藍(lán)靛果樹果枝的主要幾何特征的變化規(guī)律。對果枝進(jìn)行彎曲試驗,測試了果枝的彎曲剛度、彈性模量力學(xué)特性及其變化規(guī)律。三年生的藍(lán)靛果樹,果枝頂高和直徑兩者呈線性正相關(guān)線性關(guān)系,主枝直徑平方和質(zhì)量兩者之間極強相關(guān),為二次線性關(guān)系;側(cè)枝生長點位置高度差值分布平均值為49.24 mm,側(cè)枝生長角度的平均值27.93°,主要分布區(qū)間為(10°,40°],占全部統(tǒng)計量的94%,側(cè)枝的質(zhì)量和直徑相關(guān)性強,為二次線性關(guān)系,側(cè)枝生長點位置的起始直徑范圍1... 

【文章來源】：東北農(nóng)業(yè)大學(xué)黑龍江省 211工程院校

【文章頁數(shù)】：67 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
英文摘要
1 引言
    1.1 研究的目的及意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.3 研究的主要內(nèi)容及技術(shù)路線
        1.3.1 研究的主要內(nèi)容
        1.3.2 技術(shù)路線
2 小漿果果樹物理力學(xué)特性的研究
    2.1 幾何物理特征的研究
        2.1.1 試驗設(shè)備和材料
        2.1.2 試驗方法
        2.1.3 試驗結(jié)果與分析
    2.2 小漿果果樹的力學(xué)特性試驗
        2.2.1 試驗材料
        2.2.2 試驗設(shè)備
        2.2.3 傳感器的標(biāo)定
        2.2.4 試驗方法
        2.2.5 試驗結(jié)果與分析
    2.3 小結(jié)
3 小漿果果枝動力學(xué)模型的建立
    3.1 果樹的主枝模型
    3.2 果樹的側(cè)枝模型
    3.3 果樹三維模型的建立
    3.4 果樹的模態(tài)分析
    3.5 果樹的動力學(xué)分析
    3.6 小結(jié)
4 手持式采收器的設(shè)計與仿真分析
    4.1 采收器整體結(jié)構(gòu)設(shè)計
        4.1.1 采收器結(jié)構(gòu)
        4.1.2 工作原理
    4.2 振動采收仿真
        4.2.1 運動模型
        4.2.2 仿真方案
        4.2.3 仿真結(jié)果分析
    4.3 驗證試驗
        4.3.1 試驗材料與設(shè)備
        4.3.2 試驗方法
        4.3.3 試驗結(jié)果
    4.4 采收試驗
        4.4.1 試驗材料與設(shè)備
        4.4.2 試驗方法
        4.4.3 試驗結(jié)果
    4.5 小結(jié)
5 小漿果收集裝置的設(shè)計
    5.1 收集裝置的總體結(jié)構(gòu)及工作原理
    5.2 機架的設(shè)計
    5.3 收集平臺的設(shè)計
    5.4 收集平臺運動分析
    5.5 小結(jié)
6 結(jié)論
致謝
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文



本文編號：3409437