發(fā)布時(shí)間：2021-09-11 21:43

　　寬窄行插秧是我國(guó)農(nóng)藝專(zhuān)家提出的一種新農(nóng)藝，寬窄行插秧即利用寬行距和窄行距交替間隔種植采用寬窄行插秧有利于增加秧苗的光照和通風(fēng)，從而利于秧苗的增穗，增重等，經(jīng)過(guò)田間的試驗(yàn)對(duì)比，寬窄行插秧的糧食產(chǎn)量比等行距插秧的糧食產(chǎn)量增加4%以上目前在步行式寬窄行插秧機(jī)分插機(jī)構(gòu)研究中還存在較多問(wèn)題本研究針對(duì)目前現(xiàn)有的步行式寬窄行插秧機(jī)分插機(jī)構(gòu)存在的問(wèn)題如：1)斜取秧，傾斜式的取秧軌跡會(huì)引起秧爪對(duì)秧苗的傷根現(xiàn)象，從而導(dǎo)致秧苗的緩苗期增加使水稻產(chǎn)量降低；2)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，部分已經(jīng)研制出的分插機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)較復(fù)雜難以加工，可靠性不夠，不符合田間作業(yè)條件；3)插秧時(shí)穴口大，這是步行寬窄行分插機(jī)構(gòu)普遍存在的一個(gè)問(wèn)題，穴口太大會(huì)導(dǎo)致秧苗的倒伏或漂秧基于上述問(wèn)題，本論文提出并設(shè)計(jì)一種步行式寬窄行插秧機(jī)非圓錐齒輪分插機(jī)構(gòu)，解決斜取秧插秧穴口大結(jié)構(gòu)復(fù)雜等問(wèn)題，從而更好實(shí)現(xiàn)寬窄行插秧本文主要研究?jī)?nèi)容如下：1)通過(guò)分析現(xiàn)有等行距步行插秧機(jī)分插機(jī)構(gòu)和步行式寬窄行插秧機(jī)分插機(jī)構(gòu)的工作原理，利用B樣條曲線擬合原理，擬合出非圓錐齒輪的節(jié)曲線，采用非圓錐齒輪行星輪系作為分插機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)部件實(shí)現(xiàn)變傳動(dòng)比傳動(dòng)，使秧針形成空間軌跡，從而使步行式寬窄行... 

【文章來(lái)源】：浙江理工大學(xué)浙江省

【文章頁(yè)數(shù)】：70 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

人工拉線寬窄行插秧

圖 1.4 行星輪軸交錯(cuò)的偏心-非圓斜齒輪傳動(dòng)分插機(jī)構(gòu)時(shí)，通過(guò)中心軸輸入動(dòng)力，太陽(yáng)輪通過(guò)法蘭和傳動(dòng)箱期運(yùn)動(dòng)，通過(guò)行星輪系不等速傳動(dòng)使秧針形成空間軌軸混合非圓齒輪寬窄行步行插秧機(jī)分插機(jī)構(gòu)的取秧段傳統(tǒng)設(shè)計(jì)，產(chǎn)生斜取秧問(wèn)題，對(duì)秧苗根部產(chǎn)生傷害，量的提高 動(dòng)式分插機(jī)構(gòu)：栽植臂運(yùn)動(dòng)式寬窄行分插機(jī)構(gòu)是中國(guó)（如圖 1.5（a））的工作原理和日本的密植分插機(jī)構(gòu)叉設(shè)計(jì)采用了整體設(shè)計(jì)[13-14] 23693 4

(c) 四次 B 樣條曲線 (d) 五次 B 樣條曲線圖 2.4 不同次數(shù)的 B 樣條曲線以能表達(dá)出局部的性質(zhì)與復(fù)雜的形狀，用基函數(shù)即 B 樣條基函數(shù)來(lái)線方程可以由下面公式描述： ni0iik（u），dNi=0,1,2，…，n）為控制頂點(diǎn)；u 為節(jié)點(diǎn)參數(shù)； （），uikN 是由節(jié)點(diǎn)矢n k 1]按德布爾 –考克斯遞推公式?jīng)Q定的 k 次規(guī)范 B 樣條基函數(shù) 節(jié)是非遞減的，即0 1 2 1 1......n k n k n ku u u u u u 其遞推公式 （）（），其他，，，uu-uu-uuu-uu-u10uuui1k-1ik1i1ik1ik-1ikiiii1NN

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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[3]基于D-H變換矩陣的寬窄行分插機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特性分析與設(shè)計(jì)[J]. 孫良,趙勻,俞高紅,姚佳明.  農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào). 2012(05)
[4]變形橢圓齒輪分插機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析與優(yōu)化[J]. 趙勻,黃巨明,張國(guó)鳳,趙雄.  農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào). 2011(04)
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碩士論文
[1]關(guān)于圓盤(pán)B樣條曲線插值及節(jié)點(diǎn)插入問(wèn)題的研究[D]. 吳春龍.遼寧師范大學(xué) 2008



本文編號(hào)：3393772