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步行式寬窄行插秧機非圓錐齒輪分插機構設計與試驗

發(fā)布時間:2021-09-11 21:43
  寬窄行插秧是我國農(nóng)藝專家提出的一種新農(nóng)藝,寬窄行插秧即利用寬行距和窄行距交替間隔種植采用寬窄行插秧有利于增加秧苗的光照和通風,從而利于秧苗的增穗,增重等,經(jīng)過田間的試驗對比,寬窄行插秧的糧食產(chǎn)量比等行距插秧的糧食產(chǎn)量增加4%以上目前在步行式寬窄行插秧機分插機構研究中還存在較多問題本研究針對目前現(xiàn)有的步行式寬窄行插秧機分插機構存在的問題如:1)斜取秧,傾斜式的取秧軌跡會引起秧爪對秧苗的傷根現(xiàn)象,從而導致秧苗的緩苗期增加使水稻產(chǎn)量降低;2)結構復雜,部分已經(jīng)研制出的分插機構的結構較復雜難以加工,可靠性不夠,不符合田間作業(yè)條件;3)插秧時穴口大,這是步行寬窄行分插機構普遍存在的一個問題,穴口太大會導致秧苗的倒伏或漂秧基于上述問題,本論文提出并設計一種步行式寬窄行插秧機非圓錐齒輪分插機構,解決斜取秧插秧穴口大結構復雜等問題,從而更好實現(xiàn)寬窄行插秧本文主要研究內容如下:1)通過分析現(xiàn)有等行距步行插秧機分插機構和步行式寬窄行插秧機分插機構的工作原理,利用B樣條曲線擬合原理,擬合出非圓錐齒輪的節(jié)曲線,采用非圓錐齒輪行星輪系作為分插機構的傳動部件實現(xiàn)變傳動比傳動,使秧針形成空間軌跡,從而使步行式寬窄行... 

【文章來源】:浙江理工大學浙江省

【文章頁數(shù)】:70 頁

【學位級別】:碩士

【部分圖文】:

步行式寬窄行插秧機非圓錐齒輪分插機構設計與試驗


人工拉線寬窄行插秧

分插機構,斜齒輪傳動,傳動箱,太陽輪


圖 1.4 行星輪軸交錯的偏心-非圓斜齒輪傳動分插機構時,通過中心軸輸入動力,太陽輪通過法蘭和傳動箱期運動,通過行星輪系不等速傳動使秧針形成空間軌軸混合非圓齒輪寬窄行步行插秧機分插機構的取秧段傳統(tǒng)設計,產(chǎn)生斜取秧問題,對秧苗根部產(chǎn)生傷害,量的提高 動式分插機構:栽植臂運動式寬窄行分插機構是中國(如圖 1.5(a))的工作原理和日本的密植分插機構叉設計采用了整體設計[13-14] 23693 4

B樣條曲線,B樣條曲線,次數(shù),樣條曲線


(c) 四次 B 樣條曲線 (d) 五次 B 樣條曲線圖 2.4 不同次數(shù)的 B 樣條曲線以能表達出局部的性質與復雜的形狀,用基函數(shù)即 B 樣條基函數(shù)來線方程可以由下面公式描述: ni0iik(u),dNi=0,1,2,…,n)為控制頂點;u 為節(jié)點參數(shù); (),uikN 是由節(jié)點矢n k 1]按德布爾 –考克斯遞推公式?jīng)Q定的 k 次規(guī)范 B 樣條基函數(shù) 節(jié)是非遞減的,即0 1 2 1 1......n k n k n ku u u u u u 其遞推公式 ()(),其他,,,uu-uu-uuu-uu-u10uuui1k-1ik1i1ik1ik-1ikiiii1NN

【參考文獻】:
期刊論文
[1]圓柱凸輪滑移式寬窄行分插機構運動學機理分析[J]. 徐洪廣,趙勻,張允慧,鄭建.  浙江理工大學學報. 2012(04)
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[3]基于D-H變換矩陣的寬窄行分插機構運動特性分析與設計[J]. 孫良,趙勻,俞高紅,姚佳明.  農(nóng)業(yè)工程學報. 2012(05)
[4]變形橢圓齒輪分插機構運動分析與優(yōu)化[J]. 趙勻,黃巨明,張國鳳,趙雄.  農(nóng)業(yè)機械學報. 2011(04)
[5]基于共軛凸輪的強制推秧機構反求設計[J]. 陳建能,王英,張翔,趙雄,趙勻.  農(nóng)業(yè)工程學報. 2011(03)
[6]“十二五”中國農(nóng)業(yè)機械化發(fā)展形勢分析[J]. 楊敏麗.  中國農(nóng)機化. 2011(01)
[7]偏心齒輪-非圓齒輪行星系分插機構運動機理分析[J]. 俞高紅,錢孟波,趙勻,武傳宇.  農(nóng)業(yè)機械學報. 2009(03)
[8]株行距配置對超級雜交稻產(chǎn)量及群體光能利用的影響[J]. 敖和軍,方遠祥,熊昌明,程兆偉,劉武,鄒應斌.  作物研究. 2008(04)
[9]加快推進水稻插秧機械化 突破水稻生產(chǎn)機械化瓶頸[J]. 王友根.  農(nóng)業(yè)機械. 2006(22)
[10]ADAMS與UG、SolidWorks的數(shù)據(jù)交換實踐[J]. 郁飛鵬,賈鴻社.  現(xiàn)代制造工程. 2005(10)

碩士論文
[1]關于圓盤B樣條曲線插值及節(jié)點插入問題的研究[D]. 吳春龍.遼寧師范大學 2008



本文編號:3393772

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