介紹一種基于STC89C52的植保無(wú)人機(jī)噴灑作業(yè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。該系統(tǒng)包括植保噴灑執(zhí)行系統(tǒng)、植保噴灑控制硬件系統(tǒng)、植保噴灑控制軟件系統(tǒng)。介紹了植保噴灑系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成、植保噴灑控制硬件結(jié)構(gòu)組成及軟件系統(tǒng)的控制流程、HMI（人機(jī)交互界面）的設(shè)計(jì)及整機(jī)試驗(yàn)測(cè)試等。通過(guò)實(shí)際測(cè)試和試驗(yàn),該系統(tǒng)運(yùn)行平穩(wěn),控制可靠,植保噴灑作業(yè)數(shù)據(jù)顯示清晰直觀,數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定可靠,參數(shù)設(shè)定方便快捷,達(dá)到植保作業(yè)信息的數(shù)字化、精準(zhǔn)化要求,滿足植保作業(yè)的要求。 

【文章來(lái)源】：農(nóng)業(yè)裝備與車(chē)輛工程. 2020,58(12)

【文章頁(yè)數(shù)】：6 頁(yè)

【部分圖文】：

植保噴灑系統(tǒng)外形圖

地面遙控作業(yè)硬件系統(tǒng)主要由MCU,NRF2401L無(wú)線傳輸模塊、HMI(Human Machine Interface的縮寫(xiě)，“人機(jī)接口”，也叫人機(jī)界面)模塊、供電模塊等組成。HMI模塊選用深圳佳源盛的TJC8048K070電阻式觸摸屏，內(nèi)核為ARM7，采用USART串口與MCU進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，主要用來(lái)接收MCU數(shù)據(jù)，通過(guò)7寸液晶觸控屏形象直觀顯示出壓力、流量、液位等作業(yè)數(shù)據(jù)，同時(shí)，通過(guò)觸控屏對(duì)藥泵的參數(shù)進(jìn)行設(shè)定，通過(guò)串口將設(shè)定數(shù)據(jù)傳輸給MCU，再經(jīng)過(guò)NRF2401L無(wú)線傳輸模塊發(fā)送給機(jī)載作業(yè)硬件系統(tǒng)，電路如圖3所示。

機(jī)載植保噴灑軟件主要由運(yùn)行主程序、參數(shù)初始化子程序、定時(shí)器計(jì)數(shù)器初始化子程序、I2C總線通訊子程序、無(wú)線通訊子程序等組成。程序運(yùn)行時(shí)，先進(jìn)行植保作業(yè)數(shù)據(jù)參數(shù)初始化設(shè)置，然后設(shè)定計(jì)數(shù)器、定時(shí)器、無(wú)線傳輸參數(shù)等，然后調(diào)用I2C總線通訊子程序，獲取藥液的壓力、藥箱液位、藥泵的電壓數(shù)據(jù)并進(jìn)行轉(zhuǎn)換，通過(guò)定時(shí)器和計(jì)數(shù)器數(shù)據(jù)對(duì)藥液瞬時(shí)流量、總流量進(jìn)行計(jì)算轉(zhuǎn)換，采用DHT11溫濕度模塊傳感器獲取作業(yè)環(huán)境溫度濕度數(shù)據(jù)，調(diào)用無(wú)線傳輸數(shù)據(jù)發(fā)送子程序，將數(shù)據(jù)打包通過(guò)無(wú)線模塊發(fā)出，等待收到數(shù)據(jù)接收反饋信號(hào)或發(fā)送超時(shí)后，調(diào)用無(wú)線傳輸數(shù)據(jù)接收子程序，將接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換通過(guò)輸出端口發(fā)送到藥泵PWM模塊，然后返回到主程序AD數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換部分進(jìn)行程序循環(huán)。流程如圖4所示。5.2 遙控植保噴灑控制軟件

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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本文編號(hào)：3393055