拖拉機電控液壓懸掛技術(shù)近年來在國內(nèi)得到學(xué)術(shù)界和業(yè)界的重視。本文首先從當(dāng)前我國拖拉機懸掛系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀出發(fā)并結(jié)合電控液壓懸掛系統(tǒng)的特點和實際工程應(yīng)用,針對中小型拖拉機的液壓懸掛系統(tǒng)設(shè)計了一套新型的力傳感機構(gòu),實現(xiàn)對拖拉機電控液壓懸掛系統(tǒng)的力調(diào)節(jié)、位調(diào)節(jié)和綜合調(diào)節(jié)。其次,從電控液壓懸掛耕深控制系統(tǒng)原理出發(fā),針對犁鏵上升和下降入土的實際過程,提出了一種新型電控液壓系統(tǒng)。該液壓系統(tǒng)是以電液比例閥為主控制閥的整體閥控系統(tǒng)。開發(fā)了溢流型壓力補償閥模型,并加以模擬分析,組建上升閥塊、合理設(shè)計下降閥的結(jié)構(gòu),確保犁鏵下降入土過程穩(wěn)定進(jìn)行,以使其能夠?qū)崿F(xiàn)智能化的電液控制。隨后,借助AMESIM軟件仿真平臺,建立液壓閥塊的仿真模型,并對仿真模型進(jìn)行了參數(shù)設(shè)置。分別以比例電磁鐵的線性增加信號和階躍信號作為耕深調(diào)節(jié)的控制信號,對上升系統(tǒng)中溢流型壓力補償閥模型進(jìn)行了模擬分析,并對該模型進(jìn)行了流量特性分析和影響因素分析以及動態(tài)特性分析,對下降閥建模分析得到流量及壓力隨負(fù)載變化的曲線,得到了閥口流量的線性變化曲線和瞬態(tài)響應(yīng)曲線。分析曲線得到新型電控液壓系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)時間短,穩(wěn)態(tài)特性良好,可靠性較高。最后,進(jìn)行了拖拉機電... 

【文章來源】：青島大學(xué)山東省

【文章頁數(shù)】：71 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

拖拉機電控液壓懸掛系統(tǒng)

第一章 緒論掛裝置上集成了眾多電子產(chǎn)品，因此，必須保證各個電子產(chǎn)品之間的信息交換能實現(xiàn)耕深的精確控制。研發(fā)總線結(jié)構(gòu)的最大意義在于實現(xiàn)了電子產(chǎn)品的信息交換，進(jìn)一步保證了耕深的穩(wěn)定性，減少了誤差。更為重要的是，CAN 總線結(jié)構(gòu)品雖然復(fù)雜，但是用戶操作簡單，體驗性好。通過操作安裝于駕駛室內(nèi)的控制即可完成對懸掛系統(tǒng)的所有控制過程[6,12]。

節(jié)方式位置和高度是三種典型的拖拉機懸掛耕深調(diào)節(jié)對象，常見在國內(nèi)上[13]。除了這三種調(diào)節(jié)對象之外，國外拖拉機上也常見扭矩調(diào)y of Witwatersrand 提出了輪滑率的概念，滑轉(zhuǎn)率是扭矩調(diào)節(jié)的被器和位移傳感器是最重要的兩個元器件，兩個傳感器分別安裝在不同位置，在信號采集過程中發(fā)揮巨大的作用。設(shè)計閉環(huán)控制系控液壓懸掛機組的精確控制[14]。）力控制調(diào)節(jié)制調(diào)節(jié)多數(shù)需要安裝上拉桿傳感器。耕作時，犁鏵受到土地阻力下拉桿和犁連接點的轉(zhuǎn)矩，此轉(zhuǎn)矩方向為逆時針向上，使上拉桿緩沖彈簧也隨之受力變形[21]。力調(diào)節(jié)可以保證拖拉機犁鏵耕作過，當(dāng)犁鏵遇到硬質(zhì)土壤的時候，力調(diào)節(jié)機構(gòu)會通過力傳感器感應(yīng)開犁鏵上升油路，犁鏵耕深變淺[22]。從而，提高了拖拉機懸掛機有時懸掛機組在特別松軟的土壤中會重復(fù)做無用功，此時力調(diào)節(jié)其低下[28]。如圖 2.3 所示為力調(diào)節(jié)示意圖。

【參考文獻(xiàn)】：
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