中小型拖拉機(jī)懸掛電控液壓系統(tǒng)研究開發(fā)
發(fā)布時(shí)間:2021-08-31 21:36
拖拉機(jī)電控液壓懸掛技術(shù)近年來在國(guó)內(nèi)得到學(xué)術(shù)界和業(yè)界的重視。本文首先從當(dāng)前我國(guó)拖拉機(jī)懸掛系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀出發(fā)并結(jié)合電控液壓懸掛系統(tǒng)的特點(diǎn)和實(shí)際工程應(yīng)用,針對(duì)中小型拖拉機(jī)的液壓懸掛系統(tǒng)設(shè)計(jì)了一套新型的力傳感機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)對(duì)拖拉機(jī)電控液壓懸掛系統(tǒng)的力調(diào)節(jié)、位調(diào)節(jié)和綜合調(diào)節(jié)。其次,從電控液壓懸掛耕深控制系統(tǒng)原理出發(fā),針對(duì)犁鏵上升和下降入土的實(shí)際過程,提出了一種新型電控液壓系統(tǒng)。該液壓系統(tǒng)是以電液比例閥為主控制閥的整體閥控系統(tǒng)。開發(fā)了溢流型壓力補(bǔ)償閥模型,并加以模擬分析,組建上升閥塊、合理設(shè)計(jì)下降閥的結(jié)構(gòu),確保犁鏵下降入土過程穩(wěn)定進(jìn)行,以使其能夠?qū)崿F(xiàn)智能化的電液控制。隨后,借助AMESIM軟件仿真平臺(tái),建立液壓閥塊的仿真模型,并對(duì)仿真模型進(jìn)行了參數(shù)設(shè)置。分別以比例電磁鐵的線性增加信號(hào)和階躍信號(hào)作為耕深調(diào)節(jié)的控制信號(hào),對(duì)上升系統(tǒng)中溢流型壓力補(bǔ)償閥模型進(jìn)行了模擬分析,并對(duì)該模型進(jìn)行了流量特性分析和影響因素分析以及動(dòng)態(tài)特性分析,對(duì)下降閥建模分析得到流量及壓力隨負(fù)載變化的曲線,得到了閥口流量的線性變化曲線和瞬態(tài)響應(yīng)曲線。分析曲線得到新型電控液壓系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)時(shí)間短,穩(wěn)態(tài)特性良好,可靠性較高。最后,進(jìn)行了拖拉機(jī)電...
【文章來源】:青島大學(xué)山東省
【文章頁(yè)數(shù)】:71 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
拖拉機(jī)電控液壓懸掛系統(tǒng)
第一章 緒論掛裝置上集成了眾多電子產(chǎn)品,因此,必須保證各個(gè)電子產(chǎn)品之間的信息交換能實(shí)現(xiàn)耕深的精確控制。研發(fā)總線結(jié)構(gòu)的最大意義在于實(shí)現(xiàn)了電子產(chǎn)品的信息交換,進(jìn)一步保證了耕深的穩(wěn)定性,減少了誤差。更為重要的是,CAN 總線結(jié)構(gòu)品雖然復(fù)雜,但是用戶操作簡(jiǎn)單,體驗(yàn)性好。通過操作安裝于駕駛室內(nèi)的控制即可完成對(duì)懸掛系統(tǒng)的所有控制過程[6,12]。
節(jié)方式位置和高度是三種典型的拖拉機(jī)懸掛耕深調(diào)節(jié)對(duì)象,常見在國(guó)內(nèi)上[13]。除了這三種調(diào)節(jié)對(duì)象之外,國(guó)外拖拉機(jī)上也常見扭矩調(diào)y of Witwatersrand 提出了輪滑率的概念,滑轉(zhuǎn)率是扭矩調(diào)節(jié)的被器和位移傳感器是最重要的兩個(gè)元器件,兩個(gè)傳感器分別安裝在不同位置,在信號(hào)采集過程中發(fā)揮巨大的作用。設(shè)計(jì)閉環(huán)控制系控液壓懸掛機(jī)組的精確控制[14]。)力控制調(diào)節(jié)制調(diào)節(jié)多數(shù)需要安裝上拉桿傳感器。耕作時(shí),犁鏵受到土地阻力下拉桿和犁連接點(diǎn)的轉(zhuǎn)矩,此轉(zhuǎn)矩方向?yàn)槟鏁r(shí)針向上,使上拉桿緩沖彈簧也隨之受力變形[21]。力調(diào)節(jié)可以保證拖拉機(jī)犁鏵耕作過,當(dāng)犁鏵遇到硬質(zhì)土壤的時(shí)候,力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)會(huì)通過力傳感器感應(yīng)開犁鏵上升油路,犁鏵耕深變淺[22]。從而,提高了拖拉機(jī)懸掛機(jī)有時(shí)懸掛機(jī)組在特別松軟的土壤中會(huì)重復(fù)做無用功,此時(shí)力調(diào)節(jié)其低下[28]。如圖 2.3 所示為力調(diào)節(jié)示意圖。
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于AMESim的液壓位置控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性研究[J]. 周能文,王亞鋒,王凱峰. 機(jī)械工程與自動(dòng)化. 2010(04)
[2]拖拉機(jī)液壓懸掛耕深電液控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)[J]. 杜巧連,熊熙程,魏建華. 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào). 2008(08)
[3]拖拉機(jī)電液懸掛控制器的研制——基于ARM7和μC/OS-Ⅱ[J]. 武興,毛恩榮,謝斌,尹修杰. 農(nóng)機(jī)化研究. 2007(11)
[4]新農(nóng)村建設(shè)拓寬拖拉機(jī)產(chǎn)業(yè)發(fā)展空間[J]. 徐白林,王超安,丁寒江. 當(dāng)代農(nóng)機(jī). 2007(10)
[5]懸掛犁耕機(jī)組耕深自動(dòng)控制的研究[J]. 吳維雄,馬榮朝. 農(nóng)機(jī)化研究. 2007(09)
[6]AMESim仿真技術(shù)及其在液壓元件設(shè)計(jì)和性能分析中的應(yīng)用[J]. 肖岱宗. 艦船科學(xué)技術(shù). 2007(S1)
[7]國(guó)內(nèi)外拖拉機(jī)懸掛系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀[J]. 鞠衛(wèi)平. 江蘇農(nóng)機(jī)化. 2006(06)
[8]螺旋圓柱壓縮彈簧優(yōu)化設(shè)計(jì)[J]. 侯順強(qiáng),張麗麗. 煤礦機(jī)械. 2006(02)
[9]AMESim仿真技術(shù)及其在液壓系統(tǒng)中的應(yīng)用[J]. 余佑官,龔國(guó)芳,胡國(guó)良. 液壓氣動(dòng)與密封. 2005(03)
[10]AMESim軟件的特征及其應(yīng)用[J]. 秦家升,游善蘭. 工程機(jī)械. 2004(12)
碩士論文
[1]拖拉機(jī)電控液壓懸掛系統(tǒng)力位綜合控制技術(shù)研究[D]. 郭兵.南京農(nóng)業(yè)大學(xué) 2013
[2]PID控制器參數(shù)整定技術(shù)研究與優(yōu)化設(shè)計(jì)[D]. 李國(guó)林.大連理工大學(xué) 2010
[3]大馬力拖拉機(jī)電液提升系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究[D]. 李金輝.浙江工業(yè)大學(xué) 2010
[4]PID控制在電液伺服加載系統(tǒng)中應(yīng)用的研究[D]. 孫曉明.沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué) 2009
[5]拖拉機(jī)電子液壓懸掛控制器設(shè)計(jì)與控制技術(shù)研究[D]. 王沁敏.南京農(nóng)業(yè)大學(xué) 2008
[6]基于AMESim的液壓系統(tǒng)建模與仿真技術(shù)研究[D]. 劉海麗.西北工業(yè)大學(xué) 2006
[7]拖拉機(jī)室內(nèi)仿真作業(yè)機(jī)組電液加載系統(tǒng)的研究[D]. 李慶和.中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué) 2000
[8]拖拉機(jī)農(nóng)具仿真作業(yè)機(jī)組懸掛系統(tǒng)電液控制技術(shù)的研究[D]. 謝斌.中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué) 2000
本文編號(hào):3375655
【文章來源】:青島大學(xué)山東省
【文章頁(yè)數(shù)】:71 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
拖拉機(jī)電控液壓懸掛系統(tǒng)
第一章 緒論掛裝置上集成了眾多電子產(chǎn)品,因此,必須保證各個(gè)電子產(chǎn)品之間的信息交換能實(shí)現(xiàn)耕深的精確控制。研發(fā)總線結(jié)構(gòu)的最大意義在于實(shí)現(xiàn)了電子產(chǎn)品的信息交換,進(jìn)一步保證了耕深的穩(wěn)定性,減少了誤差。更為重要的是,CAN 總線結(jié)構(gòu)品雖然復(fù)雜,但是用戶操作簡(jiǎn)單,體驗(yàn)性好。通過操作安裝于駕駛室內(nèi)的控制即可完成對(duì)懸掛系統(tǒng)的所有控制過程[6,12]。
節(jié)方式位置和高度是三種典型的拖拉機(jī)懸掛耕深調(diào)節(jié)對(duì)象,常見在國(guó)內(nèi)上[13]。除了這三種調(diào)節(jié)對(duì)象之外,國(guó)外拖拉機(jī)上也常見扭矩調(diào)y of Witwatersrand 提出了輪滑率的概念,滑轉(zhuǎn)率是扭矩調(diào)節(jié)的被器和位移傳感器是最重要的兩個(gè)元器件,兩個(gè)傳感器分別安裝在不同位置,在信號(hào)采集過程中發(fā)揮巨大的作用。設(shè)計(jì)閉環(huán)控制系控液壓懸掛機(jī)組的精確控制[14]。)力控制調(diào)節(jié)制調(diào)節(jié)多數(shù)需要安裝上拉桿傳感器。耕作時(shí),犁鏵受到土地阻力下拉桿和犁連接點(diǎn)的轉(zhuǎn)矩,此轉(zhuǎn)矩方向?yàn)槟鏁r(shí)針向上,使上拉桿緩沖彈簧也隨之受力變形[21]。力調(diào)節(jié)可以保證拖拉機(jī)犁鏵耕作過,當(dāng)犁鏵遇到硬質(zhì)土壤的時(shí)候,力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)會(huì)通過力傳感器感應(yīng)開犁鏵上升油路,犁鏵耕深變淺[22]。從而,提高了拖拉機(jī)懸掛機(jī)有時(shí)懸掛機(jī)組在特別松軟的土壤中會(huì)重復(fù)做無用功,此時(shí)力調(diào)節(jié)其低下[28]。如圖 2.3 所示為力調(diào)節(jié)示意圖。
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于AMESim的液壓位置控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性研究[J]. 周能文,王亞鋒,王凱峰. 機(jī)械工程與自動(dòng)化. 2010(04)
[2]拖拉機(jī)液壓懸掛耕深電液控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)[J]. 杜巧連,熊熙程,魏建華. 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào). 2008(08)
[3]拖拉機(jī)電液懸掛控制器的研制——基于ARM7和μC/OS-Ⅱ[J]. 武興,毛恩榮,謝斌,尹修杰. 農(nóng)機(jī)化研究. 2007(11)
[4]新農(nóng)村建設(shè)拓寬拖拉機(jī)產(chǎn)業(yè)發(fā)展空間[J]. 徐白林,王超安,丁寒江. 當(dāng)代農(nóng)機(jī). 2007(10)
[5]懸掛犁耕機(jī)組耕深自動(dòng)控制的研究[J]. 吳維雄,馬榮朝. 農(nóng)機(jī)化研究. 2007(09)
[6]AMESim仿真技術(shù)及其在液壓元件設(shè)計(jì)和性能分析中的應(yīng)用[J]. 肖岱宗. 艦船科學(xué)技術(shù). 2007(S1)
[7]國(guó)內(nèi)外拖拉機(jī)懸掛系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀[J]. 鞠衛(wèi)平. 江蘇農(nóng)機(jī)化. 2006(06)
[8]螺旋圓柱壓縮彈簧優(yōu)化設(shè)計(jì)[J]. 侯順強(qiáng),張麗麗. 煤礦機(jī)械. 2006(02)
[9]AMESim仿真技術(shù)及其在液壓系統(tǒng)中的應(yīng)用[J]. 余佑官,龔國(guó)芳,胡國(guó)良. 液壓氣動(dòng)與密封. 2005(03)
[10]AMESim軟件的特征及其應(yīng)用[J]. 秦家升,游善蘭. 工程機(jī)械. 2004(12)
碩士論文
[1]拖拉機(jī)電控液壓懸掛系統(tǒng)力位綜合控制技術(shù)研究[D]. 郭兵.南京農(nóng)業(yè)大學(xué) 2013
[2]PID控制器參數(shù)整定技術(shù)研究與優(yōu)化設(shè)計(jì)[D]. 李國(guó)林.大連理工大學(xué) 2010
[3]大馬力拖拉機(jī)電液提升系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究[D]. 李金輝.浙江工業(yè)大學(xué) 2010
[4]PID控制在電液伺服加載系統(tǒng)中應(yīng)用的研究[D]. 孫曉明.沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué) 2009
[5]拖拉機(jī)電子液壓懸掛控制器設(shè)計(jì)與控制技術(shù)研究[D]. 王沁敏.南京農(nóng)業(yè)大學(xué) 2008
[6]基于AMESim的液壓系統(tǒng)建模與仿真技術(shù)研究[D]. 劉海麗.西北工業(yè)大學(xué) 2006
[7]拖拉機(jī)室內(nèi)仿真作業(yè)機(jī)組電液加載系統(tǒng)的研究[D]. 李慶和.中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué) 2000
[8]拖拉機(jī)農(nóng)具仿真作業(yè)機(jī)組懸掛系統(tǒng)電液控制技術(shù)的研究[D]. 謝斌.中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué) 2000
本文編號(hào):3375655
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