發(fā)布時(shí)間：2021-08-29 04:41

　　水稻寬窄行插秧是由農(nóng)藝專家根據(jù)國(guó)內(nèi)的水稻種植要求而提出的一項(xiàng)種植技術(shù)，它是在保證秧苗種植數(shù)量的前提下，通過(guò)寬行與窄行間隔栽插的方式增加水稻行間通風(fēng)、光照，從而達(dá)到防止病害、抗倒伏、增加產(chǎn)量（增產(chǎn)率在4%以上）、保證稻米品質(zhì)的效果。由于傳統(tǒng)插秧機(jī)只能形成等行距的平面插秧軌跡，無(wú)法實(shí)現(xiàn)寬窄行插秧，且已有的寬窄行機(jī)器與育秧流水線不配套而未能得到推廣，目前仍然靠人工寬行與窄行拉線栽插，嚴(yán)重影響了廣大農(nóng)戶的生產(chǎn)積極性，制約了我國(guó)有機(jī)水稻生產(chǎn)的發(fā)展。寬窄行插秧機(jī)與傳統(tǒng)等行距插秧機(jī)的區(qū)別在于其核心工作部件“分插機(jī)構(gòu)”，等行距分插機(jī)構(gòu)只能形成平面軌跡，栽插秧苗行距與秧門(mén)間距相同（如30cm），而寬窄行分插機(jī)構(gòu)要求在傳統(tǒng)秧門(mén)間距下實(shí)現(xiàn)寬行與窄行間隔的非等距栽插，其插秧軌跡要求具有空間特性。由于國(guó)外不存在寬窄行種植方式和相應(yīng)的寬窄行插秧機(jī)，無(wú)法通過(guò)吸收、消化、改進(jìn)的方式來(lái)研制寬窄行分插機(jī)構(gòu)，因此，開(kāi)展具有空間插秧軌跡的寬窄行分插機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)及相關(guān)理論研究對(duì)寬窄行插秧機(jī)的研制具有重要的應(yīng)用價(jià)值。本文以空間行星輪系寬窄行分插機(jī)構(gòu)為研究對(duì)象，通過(guò)理論分析和試驗(yàn)驗(yàn)證的方式研究機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)特性，優(yōu)化機(jī)構(gòu)參數(shù)... 

【文章來(lái)源】：浙江理工大學(xué)浙江省

【文章頁(yè)數(shù)】：148 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：博士

【部分圖文】：

人工寬窄行插秧對(duì)發(fā)展有機(jī)米的市場(chǎng)競(jìng)

圖1.3寬窄行插秧機(jī)行插秧機(jī)與傳統(tǒng)等行距插秧機(jī)的關(guān)鍵在于核心最廣泛的分插機(jī)構(gòu)主要有曲柄搖桿式和旋轉(zhuǎn)式現(xiàn)插秧所需的特殊工作軌跡（“腰子形”用于）[16-17]。兩類(lèi)分插機(jī)構(gòu)都屬于平面軌跡機(jī)構(gòu)，程都在一個(gè)工作平面內(nèi)完成，所以它的插秧行現(xiàn)寬行與窄行間隔的非等距栽插，且寬窄行距不同。如果通過(guò)改變秧門(mén)間距，寬窄行布置傳秧箱和移箱機(jī)構(gòu)（橫向送秧機(jī)構(gòu)），涉及到整更改問(wèn)題，修改成本高，且難以滿足不同地區(qū)，寬窄行插秧技術(shù)是由農(nóng)藝專家根據(jù)我國(guó)的水存在寬窄行種植方式和相應(yīng)的寬窄行插秧機(jī)，窄行分插機(jī)構(gòu)。因此，自主創(chuàng)新才是解決我國(guó)等行距分插機(jī)構(gòu)只能形成平面插秧軌跡，而寬插機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)中突破平面插秧軌跡的設(shè)計(jì)思路，

不能簡(jiǎn)單照搬日本分插機(jī)構(gòu)，而需要結(jié)合我國(guó)水稻插秧農(nóng)藝要求，研制適合我國(guó)國(guó)情的行星輪系分插機(jī)構(gòu)。圖1.8差速分插機(jī)構(gòu) 圖1.9圓盤(pán)式圓柱-橢圓分插機(jī)構(gòu)尹建軍等發(fā)明了三個(gè)橢圓齒輪組成的差速行星輪系分插機(jī)構(gòu)[54]，如圖1.8所示，行星架5與中心軸1固連，太陽(yáng)輪3與驅(qū)動(dòng)輪2固連，行星架與太陽(yáng)輪具有相同的轉(zhuǎn)向，且兩倍與太陽(yáng)輪轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)，使行星輪4相對(duì)行星架作相反的方向運(yùn)動(dòng)，結(jié)合橢圓齒輪的不等速傳動(dòng)使固連于行星輪軸的栽植臂的運(yùn)動(dòng)滿足插秧要求，該機(jī)構(gòu)比兩級(jí)傳動(dòng)行星輪系分插機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且通過(guò)參數(shù)優(yōu)化，解決動(dòng)軌跡前傾引起的推苗現(xiàn)象（插大苗時(shí)苗高大于250mm），實(shí)現(xiàn)兼插大小苗的行星輪系分插機(jī)構(gòu)，但由于一級(jí)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)中心比較小，對(duì)大株距栽插（株距大于180mm）易引起推苗現(xiàn)象，所以比較適合于小株距插秧要求。浙江理工大學(xué)趙勻等[55]提出了圓盤(pán)式的圓柱齒輪和橢圓齒輪組合傳動(dòng)兩級(jí)行星輪系分插機(jī)構(gòu)

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
[1]高速水稻插秧機(jī)關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 李革.浙江大學(xué) 2006
[2]圓柱齒橢圓齒行星系分插機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)分析與優(yōu)化[D]. 俞高紅.浙江大學(xué) 2006



本文編號(hào)：3369929