水稻寬窄行插秧是由農(nóng)藝專家根據(jù)國內(nèi)的水稻種植要求而提出的一項種植技術，它是在保證秧苗種植數(shù)量的前提下，通過寬行與窄行間隔栽插的方式增加水稻行間通風、光照，從而達到防止病害、抗倒伏、增加產(chǎn)量（增產(chǎn)率在4%以上）、保證稻米品質的效果。由于傳統(tǒng)插秧機只能形成等行距的平面插秧軌跡，無法實現(xiàn)寬窄行插秧，且已有的寬窄行機器與育秧流水線不配套而未能得到推廣，目前仍然靠人工寬行與窄行拉線栽插，嚴重影響了廣大農(nóng)戶的生產(chǎn)積極性，制約了我國有機水稻生產(chǎn)的發(fā)展。寬窄行插秧機與傳統(tǒng)等行距插秧機的區(qū)別在于其核心工作部件“分插機構”，等行距分插機構只能形成平面軌跡，栽插秧苗行距與秧門間距相同（如30cm），而寬窄行分插機構要求在傳統(tǒng)秧門間距下實現(xiàn)寬行與窄行間隔的非等距栽插，其插秧軌跡要求具有空間特性。由于國外不存在寬窄行種植方式和相應的寬窄行插秧機，無法通過吸收、消化、改進的方式來研制寬窄行分插機構，因此，開展具有空間插秧軌跡的寬窄行分插機構創(chuàng)新設計及相關理論研究對寬窄行插秧機的研制具有重要的應用價值。本文以空間行星輪系寬窄行分插機構為研究對象，通過理論分析和試驗驗證的方式研究機構的運動學和動力學特性，優(yōu)化機構參數(shù)... 

【文章來源】：浙江理工大學浙江省

【文章頁數(shù)】：148 頁

【學位級別】：博士

【部分圖文】：

人工寬窄行插秧對發(fā)展有機米的市場競

圖1.3寬窄行插秧機行插秧機與傳統(tǒng)等行距插秧機的關鍵在于核心最廣泛的分插機構主要有曲柄搖桿式和旋轉式現(xiàn)插秧所需的特殊工作軌跡（“腰子形”用于）[16-17]。兩類分插機構都屬于平面軌跡機構，程都在一個工作平面內(nèi)完成，所以它的插秧行現(xiàn)寬行與窄行間隔的非等距栽插，且寬窄行距不同。如果通過改變秧門間距，寬窄行布置傳秧箱和移箱機構（橫向送秧機構），涉及到整更改問題，修改成本高，且難以滿足不同地區(qū)，寬窄行插秧技術是由農(nóng)藝專家根據(jù)我國的水存在寬窄行種植方式和相應的寬窄行插秧機，窄行分插機構。因此，自主創(chuàng)新才是解決我國等行距分插機構只能形成平面插秧軌跡，而寬插機構的設計中突破平面插秧軌跡的設計思路，

不能簡單照搬日本分插機構，而需要結合我國水稻插秧農(nóng)藝要求，研制適合我國國情的行星輪系分插機構。圖1.8差速分插機構 圖1.9圓盤式圓柱-橢圓分插機構尹建軍等發(fā)明了三個橢圓齒輪組成的差速行星輪系分插機構[54]，如圖1.8所示，行星架5與中心軸1固連，太陽輪3與驅動輪2固連，行星架與太陽輪具有相同的轉向，且兩倍與太陽輪轉速運轉，使行星輪4相對行星架作相反的方向運動，結合橢圓齒輪的不等速傳動使固連于行星輪軸的栽植臂的運動滿足插秧要求，該機構比兩級傳動行星輪系分插機構結構簡單，而且通過參數(shù)優(yōu)化，解決動軌跡前傾引起的推苗現(xiàn)象（插大苗時苗高大于250mm），實現(xiàn)兼插大小苗的行星輪系分插機構，但由于一級齒輪轉動中心比較小，對大株距栽插（株距大于180mm）易引起推苗現(xiàn)象，所以比較適合于小株距插秧要求。浙江理工大學趙勻等[55]提出了圓盤式的圓柱齒輪和橢圓齒輪組合傳動兩級行星輪系分插機構

【參考文獻】：
期刊論文
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博士論文
[1]高速水稻插秧機關鍵技術研究[D]. 李革.浙江大學 2006
[2]圓柱齒橢圓齒行星系分插機構的動力學分析與優(yōu)化[D]. 俞高紅.浙江大學 2006



本文編號：3369929