發(fā)布時間：2021-08-29 03:57

　　【目的】為提高蓮藕采收機械的機動性、減輕勞動強度、提高蓮藕采挖收獲效率,解決蓮藕收獲難題.【方法】設(shè)計了一種自主行走的螺旋推進式挖藕機,主要結(jié)構(gòu)包括螺旋推進底盤和噴流裝置等.以挖掘深度、蓮藕浮出率為試驗指標(biāo),以行走速度、噴射角度、噴頭與泥面距離為試驗因素,開展了全因素試驗,分析各因素對作業(yè)質(zhì)量的影響規(guī)律和尋求最佳參數(shù)組合.【結(jié)果】當(dāng)整機前進速度為0.1 m/s,噴射角度為60°,噴頭與泥面距離為-100 mm時,挖掘深度為424 mm,蓮藕浮出率為100%,此時挖藕機性能達到最佳.【結(jié)論】該挖藕機行走穩(wěn)定,作業(yè)性能較優(yōu),滿足設(shè)計要求.該螺旋推進式底盤還能應(yīng)用于水田行走裝備等領(lǐng)域的研究. 

【文章來源】：甘肅農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報. 2020,55(04)北大核心CSCD

【文章頁數(shù)】：9 頁

【部分圖文】：

螺旋推進式挖藕機結(jié)構(gòu)圖

螺旋推進底盤主要由桁架,浮筒、螺旋葉片組成,其中螺旋葉片焊接在浮筒表面,如圖2所示.浮筒材料采用1 mm厚度304工業(yè)不銹鋼,通過折彎和焊接加工而成,具有良好的密封性能和防銹性能.螺旋葉片采用3 mm厚度的工業(yè)不銹鋼,在兼顧防銹性能的同時,具有一定的強度.為保證整機重心不會過高,且兼顧鏈輪鏈條不會在工作時長時間浸泡在水中引起生銹,選取滾筒半徑為300 mm.

式中,S1為滾筒圓心和滾筒與水面兩接觸點形成三角形區(qū)域面積,m2;S2為滾筒圓心和滾筒與水面兩接觸點形成扇形的面積,m2;V為浮筒排出水的體積,m3;L為滾筒總長度,m;F為浮筒在水中收到的浮力,N;ρ為水的密度,kg/m3;g為重力加速度,m/s2.浮筒半徑R=300 mm,長度L=1 200 mm,當(dāng)水深為200 mm時,可計算出F=1 970 N;樣機主要由柴油機、汽油機水泵、減速箱等組成,其總重力約為1 800 N,滾筒設(shè)計滿足挖藕機預(yù)期要求.

【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號：3369857