【目的】為提高蓮藕采收機(jī)械的機(jī)動(dòng)性、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、提高蓮藕采挖收獲效率,解決蓮藕收獲難題.【方法】設(shè)計(jì)了一種自主行走的螺旋推進(jìn)式挖藕機(jī),主要結(jié)構(gòu)包括螺旋推進(jìn)底盤(pán)和噴流裝置等.以挖掘深度、蓮藕浮出率為試驗(yàn)指標(biāo),以行走速度、噴射角度、噴頭與泥面距離為試驗(yàn)因素,開(kāi)展了全因素試驗(yàn),分析各因素對(duì)作業(yè)質(zhì)量的影響規(guī)律和尋求最佳參數(shù)組合.【結(jié)果】當(dāng)整機(jī)前進(jìn)速度為0.1 m/s,噴射角度為60°,噴頭與泥面距離為-100 mm時(shí),挖掘深度為424 mm,蓮藕浮出率為100%,此時(shí)挖藕機(jī)性能達(dá)到最佳.【結(jié)論】該挖藕機(jī)行走穩(wěn)定,作業(yè)性能較優(yōu),滿足設(shè)計(jì)要求.該螺旋推進(jìn)式底盤(pán)還能應(yīng)用于水田行走裝備等領(lǐng)域的研究. 

【文章來(lái)源】：甘肅農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào). 2020,55(04)北大核心CSCD

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【部分圖文】：

螺旋推進(jìn)式挖藕機(jī)結(jié)構(gòu)圖

螺旋推進(jìn)底盤(pán)主要由桁架,浮筒、螺旋葉片組成,其中螺旋葉片焊接在浮筒表面,如圖2所示.浮筒材料采用1 mm厚度304工業(yè)不銹鋼,通過(guò)折彎和焊接加工而成,具有良好的密封性能和防銹性能.螺旋葉片采用3 mm厚度的工業(yè)不銹鋼,在兼顧防銹性能的同時(shí),具有一定的強(qiáng)度.為保證整機(jī)重心不會(huì)過(guò)高,且兼顧鏈輪鏈條不會(huì)在工作時(shí)長(zhǎng)時(shí)間浸泡在水中引起生銹,選取滾筒半徑為300 mm.

式中,S1為滾筒圓心和滾筒與水面兩接觸點(diǎn)形成三角形區(qū)域面積,m2;S2為滾筒圓心和滾筒與水面兩接觸點(diǎn)形成扇形的面積,m2;V為浮筒排出水的體積,m3;L為滾筒總長(zhǎng)度,m;F為浮筒在水中收到的浮力,N;ρ為水的密度,kg/m3;g為重力加速度,m/s2.浮筒半徑R=300 mm,長(zhǎng)度L=1 200 mm,當(dāng)水深為200 mm時(shí),可計(jì)算出F=1 970 N;樣機(jī)主要由柴油機(jī)、汽油機(jī)水泵、減速箱等組成,其總重力約為1 800 N,滾筒設(shè)計(jì)滿足挖藕機(jī)預(yù)期要求.

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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