履帶底盤具有接地比壓小、轉向靈活、越野能力強等優(yōu)點,成為丘陵山區(qū)農(nóng)業(yè)機械動力底盤的一種優(yōu)選方案。鑒于丘陵山區(qū)特殊的作業(yè)環(huán)境嚴重影響履帶底盤的行駛性能,而目前履帶底盤的通過性試驗主要依靠路試法,需要專業(yè)的試驗場地,存在費用高、重復性差、局限性大等問題,不能方便地評定履帶底盤的行駛特性。因此,結合理論分析和試驗研究開展履帶底盤坡地行駛性能的研究,具有重要的理論意義和需求背景。本論文以自主研制的一款小型山地履帶底盤為對象,結合丘陵山區(qū)地形地貌特征,通過理論分析、仿真分析和實車試驗,探究影響其坡地行駛通過性、轉向性和穩(wěn)定性等動特性的主要因素,并綜合評定其坡地行駛性能。論文主要研究工作是:1、建立了履帶底盤在坡角25°范圍內軟坡地路面環(huán)境下行駛的動力學模型,并分析了坡角、偏移角和土壤環(huán)境對支撐力、接地壓力和牽引力等關鍵參量的影響。結果表明:坡角和偏移角影響履帶底盤的接地壓力分布,進而影響其牽引力及運動狀態(tài);在同種土壤環(huán)境下,履帶底盤在不同坡角路面上行駛時所需要的驅動力較為接近;試驗用履帶底盤在25°坡角軟路面環(huán)境下的通過性評價指標≥0.268,可以正常作業(yè)。2、建立了履帶底盤在坡地上跨越垂直障礙... 

【文章來源】：重慶理工大學重慶市

【文章頁數(shù)】：84 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

技術路線

重慶理工大學碩士學位論文8α為坡地傾角；β為履帶車輛偏移角，即動坐標軸ym在xoOyo平面內的投影與定坐標軸yo之間的夾角，以逆時針為正。圖2-1坐標系定義2.1.3坡地軟地面行駛模型建立履帶車輛軟坡地路面行駛時的受力分析如圖2-2所示。圖中，Gmx、Gmy、Gmz為履帶車輛重力在動坐標系下的分力；N1、N2，F(xiàn)q1、Fq2，R1、R2，F(xiàn)c1、Fc2分別為履帶車輛左右兩側受到的法向約束力（即支撐力）、牽引力、行駛阻力和推土阻力。（a）正視圖（b）側視圖（c）俯視圖圖2-2履帶底盤坡地行駛受力分析（1）運動學關系設M點的初始位置為Toooxyz，當履帶車輛在斜坡路面上行駛一段距離s后，

重慶理工大學碩士學位論文8α為坡地傾角；β為履帶車輛偏移角，即動坐標軸ym在xoOyo平面內的投影與定坐標軸yo之間的夾角，以逆時針為正。圖2-1坐標系定義2.1.3坡地軟地面行駛模型建立履帶車輛軟坡地路面行駛時的受力分析如圖2-2所示。圖中，Gmx、Gmy、Gmz為履帶車輛重力在動坐標系下的分力；N1、N2，F(xiàn)q1、Fq2，R1、R2，F(xiàn)c1、Fc2分別為履帶車輛左右兩側受到的法向約束力（即支撐力）、牽引力、行駛阻力和推土阻力。（a）正視圖（b）側視圖（c）俯視圖圖2-2履帶底盤坡地行駛受力分析（1）運動學關系設M點的初始位置為Toooxyz，當履帶車輛在斜坡路面上行駛一段距離s后，

【參考文獻】：
期刊論文
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[4]高速履帶與軟地面附著特性與優(yōu)化研究[D]. 楊聰彬.北京理工大學 2015
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碩士論文
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[2]小型山地履帶底盤行駛性能仿真分析及試驗研究[D]. 張拓.重慶理工大學 2019
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[4]液壓挖掘機履帶底盤行駛性能虛擬樣機仿真及試驗研究[D]. 吳亞.吉林大學 2017
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本文編號：3340856