草莓是營養(yǎng)豐富的保健水果,經(jīng)濟(jì)效益遠(yuǎn)高于蔬菜作物,是提高農(nóng)民經(jīng)濟(jì)收入的一種重要園藝作物,各地發(fā)展很快。我國是全球最大的草莓生產(chǎn)國,每年種植面積都在逐步增加,溫室草莓的栽培也得到了迅速推廣,高架草莓栽培作為一種新的栽培模式,由于其作業(yè)高度舒適,通氣性好,更適合發(fā)展觀光農(nóng)業(yè)的特點(diǎn),得到越來越多的推廣。草莓苗的移栽則是草莓栽植管理環(huán)節(jié)中最為重要的一環(huán),且勞動(dòng)強(qiáng)度大。所以開發(fā)面向溫高架栽培的草莓苗全自動(dòng)移栽機(jī)十分必要。本文開展的研究工作和得到的結(jié)論如下:（1）通過溫室高架栽培環(huán)境參數(shù)調(diào)研,得出高架栽培環(huán)境下的水泥過道寬度,高架內(nèi)、外間距,高架高度,栽培槽寬度等參數(shù)及誤差范圍,為移栽機(jī)的設(shè)計(jì)提供尺寸依據(jù)。分析草莓穴盤苗的特殊性以及高架栽培的作業(yè)環(huán)境對(duì)移栽機(jī)的特殊要求,為移栽機(jī)的設(shè)計(jì)提供方案依據(jù)。通過移栽機(jī)關(guān)鍵部件的試驗(yàn)與設(shè)計(jì),為移栽整機(jī)移栽作業(yè)的實(shí)現(xiàn)提供基礎(chǔ)。（2）開發(fā)了打孔放苗一體和雙側(cè)四行同栽式高架草莓苗全自動(dòng)移栽機(jī),設(shè)計(jì)基于PLC的遙控-自動(dòng)作業(yè)雙模式控制系統(tǒng)。提出了移栽機(jī)的“輕簡(jiǎn)”系統(tǒng)方案,目標(biāo)是降低移栽機(jī)系統(tǒng)的開發(fā)難度,增強(qiáng)移栽機(jī)的人機(jī)交互性能,使操作更加簡(jiǎn)便。針對(duì)草莓穴盤苗移栽的特點(diǎn)... 

【文章來源】：江蘇大學(xué)江蘇省

【文章頁數(shù)】：86 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

京鵬植物工廠移栽收獲機(jī)器人Fig1.1Transplantingandharvestrobotofplantfactory

圖 1.2 VIsser 公司 Pic-O-Mat GR 2700 型移栽機(jī)Fig 1.2 High efficiency factory transplanter

圖 1.3 Kutz 改進(jìn)的苗圃移栽機(jī)器人 圖 1.4 IRB1400 試驗(yàn)機(jī)器人Fig 1.3 Transplanting robot of Kutz Fig 1.4 IRB1400 robotic transplante年北京工業(yè)大學(xué)張碩等人[32]設(shè)計(jì)的一種陣列式疊層移栽機(jī)，可實(shí)現(xiàn)秧苗從

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
[1]面向高架栽培的基質(zhì)裝箱與移動(dòng)攤鋪系統(tǒng)開發(fā)[D]. 彭海軍.江蘇大學(xué) 2017
[2]基于PLC和觸摸屏的自動(dòng)移栽機(jī)檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[D]. 劉云.新疆農(nóng)業(yè)大學(xué) 2016
[3]面向高架栽培的草莓穴盤苗自動(dòng)移栽系統(tǒng)開發(fā)[D]. 李茂.江蘇大學(xué) 2016
[4]盆栽花卉移栽機(jī)設(shè)計(jì)及關(guān)鍵機(jī)構(gòu)研究[D]. 楊行.北京工業(yè)大學(xué) 2014
[5]陣列式式疊層移栽機(jī)的設(shè)設(shè)計(jì)與研研究[D]. 張碩.北京工業(yè)大學(xué) 2012
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本文編號(hào)：3287655