履帶式采伐剩余物運輸車翻轉(zhuǎn)裝置仿真研究
發(fā)布時間:2021-07-16 13:58
森林采伐剩余物主要是指森林經(jīng)采伐后遺棄在伐區(qū)的枝丫、梢頭木、風折木、樹皮、伐根與樹根、枯立木和灌木等剩余物。據(jù)分析,森林采伐剩余物利用的潛力是巨大的,目前我國森林采伐剩余物利用率還較低,而且相關林業(yè)企業(yè)缺乏森林采伐剩余物科學利用的觀念。對采伐跡地上的剩余物進行清理利用,不但可以獲得經(jīng)濟效益,還可以改善林地環(huán)境衛(wèi)生,防止森林病蟲害、火災的發(fā)生,有利于森林更新獲得生態(tài)效益。因此,應采取有效措施科學利用采伐剩余物,緩解我國木材供應緊缺的狀況,促進林區(qū)經(jīng)濟發(fā)展壯大。對于小規(guī)模剩余物收集運輸,應保證良好的通過性和靈活性。結(jié)合我國林業(yè)運輸裝備現(xiàn)狀及需求,設計簡易履帶式采伐剩余物翻轉(zhuǎn)運輸車。采伐剩余物翻轉(zhuǎn)運輸車主要由駕駛室、履帶式底盤系統(tǒng)、翻轉(zhuǎn)裝置、后行走機構總成及液壓控制系統(tǒng)組成。履帶行走機構和翻轉(zhuǎn)裝置是剩余物運輸車的技術核心,它的運動合理與否,直接影響到整車性能和工作效率。本文研究的主要目的是根據(jù)實際需要,完成機械的三維設計與虛擬裝配并對翻轉(zhuǎn)裝置部分進行動力學仿真分析。了解分析國內(nèi)外集材運輸機的發(fā)展現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢,并對其進行歸納總結(jié),使得對運輸車結(jié)構組成有總體的研究把握。對采伐剩余物運輸車的工作...
【文章來源】:東北林業(yè)大學黑龍江省 211工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數(shù)】:64 頁
【學位級別】:碩士
【部分圖文】:
圖1-3枝丫材裝載機??
類全、技術水平高、交換替代性好,能滿足不同的市場需求。??美國的馬尼托瓦克公司,運用先進的主動懸架技術提升了平順性,運輸能力得到了??升高,如圖1-2所示,領先的技術水準使其位居世界著名工程機械設計制造廠商行列||5]。??圖1-2美國輪式集材機??目前,歐美等林業(yè)機械相對發(fā)達的國家,在枝丫材等林間剩余物收集運輸方面保持??技術優(yōu)勢,履帶式運輸設備利用率較高,推動了當?shù)亓謽I(yè)機械化的長足可持續(xù)發(fā)展。如??圖1-3為國外枝丫材裝載機。??圖1-3枝丫材裝載機??1.2.2國內(nèi)運輸設備研究現(xiàn)狀??與國外先進國家相比國內(nèi)生產(chǎn)履帶運輸機技術含量較低,在設計開發(fā)和生產(chǎn)制造上??經(jīng)驗不足,國內(nèi)履帶起重機的平順性能較差、系列化程度相對較低。近年來隨著我國機??械化進程的推進,生產(chǎn)研發(fā)出了多種林間用運輸機。林間運輸機械主要分為手扶式、輪??式和履帶式三種。??國內(nèi)履帶起重運輸發(fā)展經(jīng)驗不足,技術水平相較國外發(fā)展較慢,21世紀之前我國用??戶對工程機械的了解還不夠全面準確,市場容量規(guī)模小,徐州重型機械有限公司、屮聯(lián)??-3?-??
往往會忽略林區(qū)現(xiàn)有的集材條件等因素。??利用森林采伐剩余物,首先需要解決的是林間集運問題。在集運過程中,數(shù)量最多、??困難最大的是枝丫材,如圖1-4為某大型枝丫材運輸車。通過挑揀、集中和搬運等過程??可以將枝丫材根據(jù)需要集運到伐區(qū)愣場,或者指定的貯木場進行深入的加工。國外林區(qū)??除一些特殊的機械難以展開的地區(qū)外多采用機械進行歸堆[18],而我國多數(shù)地區(qū)常采用人??力方式進行歸堆等作業(yè),導致剩余物利用成本偏高,一定程度上阻礙剩余物的合理加工??和利用。??'"%??;|;,二??圖1-4枝丫材運輸車??現(xiàn)今枝丫集材主要靠動力方式,動力集材采取拖拉機加掛集材裝置的形式,主要有??背集、拖集及掛集三種方式[19]。我國林區(qū)地勢構成復雜,雖然應用了機械集材設備,但??效率總體水平不高,因此對人工方式還有較大依賴。地勢較高的山區(qū),復雜的林區(qū)則完??全采用人工方式
【參考文獻】:
期刊論文
[1]履帶式森林消防車造型設計[J]. 張宇晗,劉兆龍,賈惟充. 機械設計. 2017(10)
[2]基于連桿機構的四足仿生機器人運動學分析及足跡優(yōu)化[J]. 韓曉建,楊衛(wèi)杰,高寰宇,周永康. 森林工程. 2017(01)
[3]大興安嶺不同類型低質(zhì)林改造效果的綜合評價[J]. 曲杭峰,董希斌,馬曉波,唐國華,張?zhí)?管惠文. 東北林業(yè)大學學報. 2016(12)
[4]淺談汽車總布置設計方法[J]. 黃微波. 南方農(nóng)機. 2016(11)
[5]步行割灌機行走部分結(jié)構設計與研究[J]. 楊春梅,郭明慧,馬巖,王爽. 森林工程. 2016(05)
[6]一種全地形越野履帶車底盤的設計[J]. 張金玲,陳浩,趙興輝,李魯冰,張蕾. 內(nèi)燃機與配件. 2016(09)
[7]大興安嶺低質(zhì)山楊林改造效果的綜合評價[J]. 毛波,董希斌. 東北林業(yè)大學學報. 2016(08)
[8]自走式割灌機翻轉(zhuǎn)機構的設計與分析[J]. 王慧,譚望,馬巖. 林業(yè)工程學報. 2016(02)
[9]便攜式車輛自救多功能裝置設計與分析[J]. 藏加宇,林文樹,馬川,呂濤偉. 森林工程. 2016(01)
[10]液壓驅(qū)動平行四邊形舉升機構的設計與分析[J]. 陳剛. 機械工程師. 2016(01)
博士論文
[1]履帶車輛動力傳動系統(tǒng)基于轉(zhuǎn)矩控制策略研究[D]. 李剛.北京理工大學 2015
[2]多功能輪式集材機關鍵參數(shù)優(yōu)選與作業(yè)裝置設計及試驗研究[D]. 楊德嶺.東北林業(yè)大學 2013
碩士論文
[1]伐木機工作裝置仿真研究[D]. 劉洋.東北林業(yè)大學 2017
[2]林間微型履帶運輸機懸架系統(tǒng)設計與平順性分析[D]. 李季.東北林業(yè)大學 2016
[3]垂直式垃圾轉(zhuǎn)運車翻轉(zhuǎn)機構的設計與分析[D]. 劉曉.大連交通大學 2013
[4]履帶式林木聯(lián)合采育機越障底盤的研究與設計[D]. 余東威.北京林業(yè)大學 2012
[5]林用履帶機器人虛擬樣機研究[D]. 趙青.中南林業(yè)科技大學 2009
本文編號:3287144
【文章來源】:東北林業(yè)大學黑龍江省 211工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數(shù)】:64 頁
【學位級別】:碩士
【部分圖文】:
圖1-3枝丫材裝載機??
類全、技術水平高、交換替代性好,能滿足不同的市場需求。??美國的馬尼托瓦克公司,運用先進的主動懸架技術提升了平順性,運輸能力得到了??升高,如圖1-2所示,領先的技術水準使其位居世界著名工程機械設計制造廠商行列||5]。??圖1-2美國輪式集材機??目前,歐美等林業(yè)機械相對發(fā)達的國家,在枝丫材等林間剩余物收集運輸方面保持??技術優(yōu)勢,履帶式運輸設備利用率較高,推動了當?shù)亓謽I(yè)機械化的長足可持續(xù)發(fā)展。如??圖1-3為國外枝丫材裝載機。??圖1-3枝丫材裝載機??1.2.2國內(nèi)運輸設備研究現(xiàn)狀??與國外先進國家相比國內(nèi)生產(chǎn)履帶運輸機技術含量較低,在設計開發(fā)和生產(chǎn)制造上??經(jīng)驗不足,國內(nèi)履帶起重機的平順性能較差、系列化程度相對較低。近年來隨著我國機??械化進程的推進,生產(chǎn)研發(fā)出了多種林間用運輸機。林間運輸機械主要分為手扶式、輪??式和履帶式三種。??國內(nèi)履帶起重運輸發(fā)展經(jīng)驗不足,技術水平相較國外發(fā)展較慢,21世紀之前我國用??戶對工程機械的了解還不夠全面準確,市場容量規(guī)模小,徐州重型機械有限公司、屮聯(lián)??-3?-??
往往會忽略林區(qū)現(xiàn)有的集材條件等因素。??利用森林采伐剩余物,首先需要解決的是林間集運問題。在集運過程中,數(shù)量最多、??困難最大的是枝丫材,如圖1-4為某大型枝丫材運輸車。通過挑揀、集中和搬運等過程??可以將枝丫材根據(jù)需要集運到伐區(qū)愣場,或者指定的貯木場進行深入的加工。國外林區(qū)??除一些特殊的機械難以展開的地區(qū)外多采用機械進行歸堆[18],而我國多數(shù)地區(qū)常采用人??力方式進行歸堆等作業(yè),導致剩余物利用成本偏高,一定程度上阻礙剩余物的合理加工??和利用。??'"%??;|;,二??圖1-4枝丫材運輸車??現(xiàn)今枝丫集材主要靠動力方式,動力集材采取拖拉機加掛集材裝置的形式,主要有??背集、拖集及掛集三種方式[19]。我國林區(qū)地勢構成復雜,雖然應用了機械集材設備,但??效率總體水平不高,因此對人工方式還有較大依賴。地勢較高的山區(qū),復雜的林區(qū)則完??全采用人工方式
【參考文獻】:
期刊論文
[1]履帶式森林消防車造型設計[J]. 張宇晗,劉兆龍,賈惟充. 機械設計. 2017(10)
[2]基于連桿機構的四足仿生機器人運動學分析及足跡優(yōu)化[J]. 韓曉建,楊衛(wèi)杰,高寰宇,周永康. 森林工程. 2017(01)
[3]大興安嶺不同類型低質(zhì)林改造效果的綜合評價[J]. 曲杭峰,董希斌,馬曉波,唐國華,張?zhí)?管惠文. 東北林業(yè)大學學報. 2016(12)
[4]淺談汽車總布置設計方法[J]. 黃微波. 南方農(nóng)機. 2016(11)
[5]步行割灌機行走部分結(jié)構設計與研究[J]. 楊春梅,郭明慧,馬巖,王爽. 森林工程. 2016(05)
[6]一種全地形越野履帶車底盤的設計[J]. 張金玲,陳浩,趙興輝,李魯冰,張蕾. 內(nèi)燃機與配件. 2016(09)
[7]大興安嶺低質(zhì)山楊林改造效果的綜合評價[J]. 毛波,董希斌. 東北林業(yè)大學學報. 2016(08)
[8]自走式割灌機翻轉(zhuǎn)機構的設計與分析[J]. 王慧,譚望,馬巖. 林業(yè)工程學報. 2016(02)
[9]便攜式車輛自救多功能裝置設計與分析[J]. 藏加宇,林文樹,馬川,呂濤偉. 森林工程. 2016(01)
[10]液壓驅(qū)動平行四邊形舉升機構的設計與分析[J]. 陳剛. 機械工程師. 2016(01)
博士論文
[1]履帶車輛動力傳動系統(tǒng)基于轉(zhuǎn)矩控制策略研究[D]. 李剛.北京理工大學 2015
[2]多功能輪式集材機關鍵參數(shù)優(yōu)選與作業(yè)裝置設計及試驗研究[D]. 楊德嶺.東北林業(yè)大學 2013
碩士論文
[1]伐木機工作裝置仿真研究[D]. 劉洋.東北林業(yè)大學 2017
[2]林間微型履帶運輸機懸架系統(tǒng)設計與平順性分析[D]. 李季.東北林業(yè)大學 2016
[3]垂直式垃圾轉(zhuǎn)運車翻轉(zhuǎn)機構的設計與分析[D]. 劉曉.大連交通大學 2013
[4]履帶式林木聯(lián)合采育機越障底盤的研究與設計[D]. 余東威.北京林業(yè)大學 2012
[5]林用履帶機器人虛擬樣機研究[D]. 趙青.中南林業(yè)科技大學 2009
本文編號:3287144
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