發(fā)布時(shí)間：2021-07-15 07:27

　　有統(tǒng)計(jì)表明自2012年開始，我國(guó)玉米產(chǎn)量已超過水稻成為第一大糧食作物，并且種植面積仍持續(xù)擴(kuò)大，但隨著農(nóng)業(yè)人口中越來越多的青壯年勞動(dòng)力進(jìn)城務(wù)工，留守農(nóng)業(yè)勞動(dòng)者越來越難以勝任大面積、高強(qiáng)度玉米收獲工作，因此，迫切需要由機(jī)器來代替部分人工勞動(dòng)。但傳統(tǒng)玉米收獲機(jī)中的摘穗裝置多數(shù)采用拉伸、擠壓的工作原理進(jìn)行玉米摘穗作業(yè)，這種工作方式易使摘穗輥對(duì)玉米穗造成擠壓或啃傷，從而導(dǎo)致收獲損失率過高，并且對(duì)不同接穗高度的適應(yīng)性差，完整秸稈的回收效果也不理想。為解決上述問題，本課題組模仿人工掰玉米的工作原理，采用彎曲折斷的方式，設(shè)計(jì)出一種新型仿生玉米摘穗裝置，但若采用傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法，在機(jī)器的研制期間需要耗費(fèi)大量的人力、物力以及財(cái)力。因此，出于對(duì)時(shí)間和研發(fā)成本的考慮，決定將摘穗裝置的部分調(diào)試工作通過虛擬分析的方式完成。本文在前期研究基礎(chǔ)上利用虛擬樣機(jī)技術(shù)確定了玉米摘穗過程，采用彎曲折斷方式的最佳施力方向與夾持位置、玉米穗摘落條件以及對(duì)真實(shí)摘穗過程進(jìn)行仿真模擬分析，確定最佳工作參數(shù)，為后期摘穗試驗(yàn)臺(tái)的進(jìn)一步改進(jìn)與研發(fā)提供數(shù)據(jù)支持。本文重點(diǎn)研究?jī)?nèi)容包括以下幾個(gè)方面：（1）對(duì)先玉335號(hào)玉米植株外形尺寸進(jìn)行測(cè)量，結(jié)合... 

【文章來源】：吉林大學(xué)吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：95 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

摘穗輥式工作原理圖

圖 1.1 摘穗輥式工作原理圖是目前多數(shù)摘穗機(jī)構(gòu)采用的模式，由于摘穗輥間距高，但由于摘穗輥上帶有螺旋凸棱的，工作過程應(yīng)，對(duì)于較小的玉米穗可能會(huì)掉到兩光輥間造成損傷同時(shí)也因二次抓取而對(duì)玉米穗造成傷害，且沖擊力，摘穗輥轉(zhuǎn)速越快、凸棱越高，造成玉米穗產(chǎn)生損傷摘穗裝置的研究[27,28]多數(shù)集中在摘穗輥長(zhǎng)度、放置但為增加摘穗輥對(duì)秸稈的抓取能力多數(shù)研究并沒螺旋凸棱這種形式，因此仍然存在玉米穗因二次碰莖輥組合式摘穗裝置輥組合式摘穗裝置是通過摘穗板位于玉米穗下方而轉(zhuǎn)將秸稈強(qiáng)行向下拉伸，導(dǎo)致穗柄拉斷完成摘穗，穗過程，摘穗原理如圖 1.2。

圖 1.3 單輥式摘穗機(jī)構(gòu)工作原理簡(jiǎn)圖的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)制作出一種新型玉米摘穗試輥平行放置在玉米穗上方，并且采用與夾送帶夾住玉米植株上端并向摘穗輥后上方由于受到摘穗輥斜向下的彎曲力作用，當(dāng)化了單輥式復(fù)雜的結(jié)構(gòu)，保證作業(yè)效率的 1.4 所示。

【參考文獻(xiàn)】：
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博士論文
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碩士論文
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[4]玉米收獲機(jī)械推廣現(xiàn)狀及前景研究[D]. 郭治鵬.河南農(nóng)業(yè)大學(xué) 2012
[5]新型玉米摘穗裝置工作機(jī)理的基礎(chǔ)性研究[D]. 王優(yōu).吉林大學(xué) 2011
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[7]玉米摘穗裝置的理論分析與仿真研究[D]. 張明濤.西北農(nóng)林科技大學(xué) 2008
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