5G在自動(dòng)駕駛和海量大數(shù)據(jù)傳輸?shù)确矫婢哂忻黠@優(yōu)勢(shì),有廣泛的應(yīng)用前景。由農(nóng)機(jī)駕駛環(huán)境分析可知,面向5G大數(shù)據(jù)與自動(dòng)駕駛的農(nóng)機(jī)將是現(xiàn)代化農(nóng)場(chǎng)未來(lái)的應(yīng)用熱點(diǎn)。首先總結(jié)了國(guó)內(nèi)外農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)駕駛系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀,然后介紹了5G應(yīng)用于農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛的精確定位和大數(shù)據(jù)回傳的關(guān)鍵技術(shù),以及5G農(nóng)機(jī)自動(dòng)化駕駛平臺(tái)的框架設(shè)計(jì),最后針對(duì)大數(shù)據(jù)與5G結(jié)合在自動(dòng)駕駛農(nóng)業(yè)機(jī)械的應(yīng)用進(jìn)行了分析和展望。 

【文章來(lái)源】：郵電設(shè)計(jì)技術(shù). 2020,(05)

【文章頁(yè)數(shù)】：5 頁(yè)

【部分圖文】：

RTK自動(dòng)導(dǎo)航拓?fù)鋱D

如圖2所示，假定在2維的直射和反射傳播條件下，（xb,yb),(xt,yt),(xi,yi）分別表示基站、終端和反射體的位置，（xb,yb）已知，（xt,yt),(xi,yi）未知，利用已知基站位置，根據(jù)公式（1)～(6）和可觀測(cè)值Di、α2i、β2i，可對(duì)未知的5G終端位置進(jìn)行估計(jì)。其中α2i和β2i分別為從5G基站到5G終端的第i條路徑的到達(dá)角和離開(kāi)角，Di為距離差。由于路徑衰減、角度計(jì)算的誤差等定位結(jié)果還不夠精確，利用折射體并結(jié)合最小二乘法等算法多次運(yùn)算可以比較精確的計(jì)算終端的具體位置[11]3.2 大帶寬、低延遲技術(shù)

除了具備精確定位、大數(shù)據(jù)回傳功能的農(nóng)機(jī)設(shè)備，還需要有后臺(tái)數(shù)據(jù)平臺(tái)和支撐模塊，共同構(gòu)成一個(gè)整體的自動(dòng)駕駛平臺(tái)。5G可以為農(nóng)機(jī)大數(shù)據(jù)在網(wǎng)絡(luò)側(cè)的傳輸、匯集、分析等打通網(wǎng)絡(luò)層通道，通過(guò)聯(lián)通車輛、駕駛員、農(nóng)場(chǎng)主、農(nóng)機(jī)管理人員、農(nóng)機(jī)生產(chǎn)廠家、5G運(yùn)營(yíng)商及設(shè)備廠家、專業(yè)的農(nóng)業(yè)大數(shù)據(jù)分析企業(yè)、農(nóng)機(jī)和生產(chǎn)的政府相關(guān)管理部門、科研單位等搭建農(nóng)機(jī)大數(shù)據(jù)平臺(tái)，并完成相關(guān)數(shù)據(jù)挖掘和應(yīng)用工作。圖3為基于5G網(wǎng)絡(luò)搭建的農(nóng)機(jī)計(jì)算及大數(shù)據(jù)平臺(tái)構(gòu)架。a）應(yīng)用層：實(shí)現(xiàn)農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛功能。應(yīng)用層包括各種農(nóng)機(jī)車輛、農(nóng)機(jī)駕駛員、GPS/北斗定位平臺(tái)。農(nóng)機(jī)實(shí)現(xiàn)功能包括各種播種、收割、裝載、翻整等，1臺(tái)或多臺(tái)車輛配備少量現(xiàn)場(chǎng)駕駛員，車輛均配備GPS/北斗導(dǎo)航系統(tǒng)以提供定位數(shù)據(jù)，配備5G收發(fā)單元完成數(shù)據(jù)傳輸，其他傳感、高清攝像等單元根據(jù)實(shí)際業(yè)務(wù)需求進(jìn)行配置。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號(hào)：3284552