設(shè)計(jì)一種新型可伸縮的單果采摘器及具備柔性防護(hù)的水果收集裝置,用于輔助果農(nóng)進(jìn)行果實(shí)采摘與收集,旨在降低果農(nóng)的勞作強(qiáng)度、提高果園生產(chǎn)率、提高水果品質(zhì),推動(dòng)我國(guó)水果采摘的機(jī)械化發(fā)展。該水果采摘器主要用于:（1）蘋果類水果生長(zhǎng)過高以及分布不均勻?qū)е虏灰撞烧那樾?（2）桃子類多汁且脆硬水果在采摘過程中容易碰傷導(dǎo)致水果不易存儲(chǔ)的情形。采摘器主要包括伸縮管、牽拉機(jī)構(gòu)、剪切刀、柔性網(wǎng)筒及可移動(dòng)收果小車等5個(gè)部分。該裝置操作簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉、實(shí)用性強(qiáng),適用于不同高度、多種類水果的采摘作業(yè)。 

【文章來源】：江蘇農(nóng)業(yè)科學(xué). 2020,48(21)

【文章頁數(shù)】：5 頁

【文章目錄】：
1 國(guó)內(nèi)外摘果器的研究現(xiàn)狀分析
    1.1 機(jī)械式采摘方式分類與對(duì)比
    1.2 國(guó)外水果采摘器的發(fā)展現(xiàn)狀與方向
    1.3 國(guó)內(nèi)水果采摘器的發(fā)展現(xiàn)狀與發(fā)展方向
2 單果可伸縮采摘器設(shè)計(jì)
    2.1 采摘器的組成與作用過程
    2.2 剪切式采摘方案設(shè)計(jì)
    2.3 水果采摘桿長(zhǎng)度分析
    2.4 可伸縮采摘桿方案設(shè)計(jì)
        2.4.1 伸縮桿設(shè)計(jì)
        2.4.2 杠桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
        2.4.3 收線機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
    2.5 收集裝置方案設(shè)計(jì)
3 試驗(yàn)驗(yàn)證
4 結(jié)論


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]葡萄采摘機(jī)器人采摘點(diǎn)的視覺定位[J]. 雷旺雄,盧軍.  江蘇農(nóng)業(yè)學(xué)報(bào). 2020(04)
[2]一種新型單果采摘器的設(shè)計(jì)[J]. 馬質(zhì)璞,張抗,譚驥,劉宏偉.  機(jī)械設(shè)計(jì)與制造. 2017(05)
[3]水果采收機(jī)械的現(xiàn)狀與發(fā)展[J]. 段潔利,陸華忠,王慰祖,王亮,趙磊.  廣東農(nóng)業(yè)科學(xué). 2012(16)
[4]智能移動(dòng)水果采摘機(jī)器人設(shè)計(jì)與試驗(yàn)[J]. 顧寶興,姬長(zhǎng)英,王海青,田光兆,張高陽,王玲.  農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào). 2012(06)
[5]采摘機(jī)器人末端執(zhí)行器研究現(xiàn)狀與展望[J]. 王鳳云,劉繼展,李萍萍.  農(nóng)機(jī)化研究. 2011(11)

碩士論文
[1]蘋果采摘機(jī)器人機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析[D]. 楊文亮.江蘇大學(xué) 2009



本文編號(hào)：3281537