設(shè)計一種新型可伸縮的單果采摘器及具備柔性防護的水果收集裝置,用于輔助果農(nóng)進行果實采摘與收集,旨在降低果農(nóng)的勞作強度、提高果園生產(chǎn)率、提高水果品質(zhì),推動我國水果采摘的機械化發(fā)展。該水果采摘器主要用于:（1）蘋果類水果生長過高以及分布不均勻?qū)е虏灰撞烧那樾?（2）桃子類多汁且脆硬水果在采摘過程中容易碰傷導致水果不易存儲的情形。采摘器主要包括伸縮管、牽拉機構(gòu)、剪切刀、柔性網(wǎng)筒及可移動收果小車等5個部分。該裝置操作簡單、價格低廉、實用性強,適用于不同高度、多種類水果的采摘作業(yè)。 

【文章來源】：江蘇農(nóng)業(yè)科學. 2020,48(21)

【文章頁數(shù)】：5 頁

【文章目錄】：
1 國內(nèi)外摘果器的研究現(xiàn)狀分析
    1.1 機械式采摘方式分類與對比
    1.2 國外水果采摘器的發(fā)展現(xiàn)狀與方向
    1.3 國內(nèi)水果采摘器的發(fā)展現(xiàn)狀與發(fā)展方向
2 單果可伸縮采摘器設(shè)計
    2.1 采摘器的組成與作用過程
    2.2 剪切式采摘方案設(shè)計
    2.3 水果采摘桿長度分析
    2.4 可伸縮采摘桿方案設(shè)計
        2.4.1 伸縮桿設(shè)計
        2.4.2 杠桿機構(gòu)設(shè)計
        2.4.3 收線機構(gòu)設(shè)計
    2.5 收集裝置方案設(shè)計
3 試驗驗證
4 結(jié)論


【參考文獻】：
期刊論文
[1]葡萄采摘機器人采摘點的視覺定位[J]. 雷旺雄,盧軍.  江蘇農(nóng)業(yè)學報. 2020(04)
[2]一種新型單果采摘器的設(shè)計[J]. 馬質(zhì)璞,張抗,譚驥,劉宏偉.  機械設(shè)計與制造. 2017(05)
[3]水果采收機械的現(xiàn)狀與發(fā)展[J]. 段潔利,陸華忠,王慰祖,王亮,趙磊.  廣東農(nóng)業(yè)科學. 2012(16)
[4]智能移動水果采摘機器人設(shè)計與試驗[J]. 顧寶興,姬長英,王海青,田光兆,張高陽,王玲.  農(nóng)業(yè)機械學報. 2012(06)
[5]采摘機器人末端執(zhí)行器研究現(xiàn)狀與展望[J]. 王鳳云,劉繼展,李萍萍.  農(nóng)機化研究. 2011(11)

碩士論文
[1]蘋果采摘機器人機械手結(jié)構(gòu)設(shè)計與分析[D]. 楊文亮.江蘇大學 2009



本文編號：3281537