水稻作為我國(guó)主要的糧食作物之一，在糧食生產(chǎn)中占有至關(guān)重要的地位。與發(fā)達(dá)國(guó)家相比，我國(guó)水稻種植機(jī)械化水平較低，嚴(yán)重制約了我國(guó)水稻種植的發(fā)展。因此，大力發(fā)展新型高速插秧機(jī)，提高插秧效率，對(duì)提高我國(guó)水稻種植機(jī)械化水平具有重要意義[1]。分插機(jī)構(gòu)是水稻插秧機(jī)的核心部件，其性能優(yōu)劣直接影響插秧質(zhì)量和效率。目前市場(chǎng)上存在的傳統(tǒng)插秧機(jī)多采用曲柄搖桿式分插機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)振動(dòng)較大，轉(zhuǎn)速不易過(guò)高，限制了插秧效率。高速插秧機(jī)多采用日本研制的偏心齒輪或橢圓齒輪分插機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高。因此，針對(duì)上述分插機(jī)構(gòu)存在的問(wèn)題，通過(guò)對(duì)插秧農(nóng)藝要求和插秧軌跡的分析，本文將偏心齒輪-非圓齒輪行星輪系作為分插機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)部件，設(shè)計(jì)了一種旋轉(zhuǎn)前插式分插機(jī)構(gòu)。本文主要研究?jī)?nèi)容及結(jié)論如下：（1）通過(guò)分析當(dāng)前國(guó)內(nèi)外分插機(jī)構(gòu)研究現(xiàn)狀及存在問(wèn)題，提出了將偏心齒輪-非圓齒輪行星輪系作為分插機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)部件，設(shè)計(jì)出了旋轉(zhuǎn)前插式分插機(jī)構(gòu)，并對(duì)該分插機(jī)構(gòu)總體結(jié)構(gòu)及關(guān)鍵部件進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)，論述了該分插機(jī)構(gòu)的工作原理及特點(diǎn)。（2）分析了旋轉(zhuǎn)前插式分插機(jī)構(gòu)秧爪尖點(diǎn)軌跡，并建立了偏心齒輪-非圓齒輪旋轉(zhuǎn)前插式分插機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，分析了該分插機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)特性，... 

【文章來(lái)源】：山東理工大學(xué)山東省

【文章頁(yè)數(shù)】：71 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第一章 緒論
    1.1 課題研究的目的和意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外水稻插秧機(jī)研究現(xiàn)狀
        1.2.1 國(guó)外水稻插秧機(jī)研究現(xiàn)狀
        1.2.2 國(guó)內(nèi)水稻插秧機(jī)研究現(xiàn)狀
    1.3 國(guó)內(nèi)外分插機(jī)構(gòu)研究現(xiàn)狀
        1.3.1 傳統(tǒng)插秧機(jī)分插機(jī)構(gòu)
        1.3.2 高速插秧機(jī)分插機(jī)構(gòu)
    1.4 我國(guó)水稻插秧機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)
    1.5 課題主要研究?jī)?nèi)容及方法
        1.5.1 課題主要研究?jī)?nèi)容
        1.5.2 課題主要研究方法及技術(shù)路線
    1.6 本章小結(jié)
第二章 旋轉(zhuǎn)前插式分插機(jī)構(gòu)總體結(jié)構(gòu)及關(guān)鍵部件設(shè)計(jì)
    2.1 旋轉(zhuǎn)前插式分插機(jī)構(gòu)總體設(shè)計(jì)方案
        2.1.1 旋轉(zhuǎn)前插式分插機(jī)構(gòu)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
        2.1.2 工作原理
        2.1.3 特點(diǎn)
    2.2 插秧旋轉(zhuǎn)箱整體設(shè)計(jì)
        2.2.1 插秧旋轉(zhuǎn)箱整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
        2.2.2 箱體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
    2.3 偏心齒輪-非圓齒輪的設(shè)計(jì)
        2.3.1 齒輪齒廓數(shù)據(jù)的獲取
        2.3.2 太陽(yáng)輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
        2.3.3 中間輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
        2.3.4 行星輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
    2.4 推秧裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
        2.4.1 整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
        2.4.2 工作原理
        2.4.3 凸輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
        2.4.4 撥叉結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
    2.5 本章小結(jié)
第三章 旋轉(zhuǎn)前插式分插機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)軌跡及運(yùn)動(dòng)學(xué)分析
    3.1 分插機(jī)構(gòu)秧爪軌跡分析
        3.1.1 秧爪靜軌跡分析
        3.1.2 秧爪動(dòng)軌跡分析
    3.2 偏心齒輪-非圓齒輪傳動(dòng)特性分析
        3.2.1 偏心齒輪-非圓齒輪節(jié)曲線分析
        3.2.2 節(jié)曲線封閉條件及中心距
        3.2.3 傳動(dòng)比分析
    3.3 旋轉(zhuǎn)前插式分插機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)模型的建立
        3.3.1 分插機(jī)構(gòu)組成及工作原理
        3.3.2 運(yùn)動(dòng)學(xué)分析符號(hào)的說(shuō)明
        3.3.3 分插機(jī)構(gòu)關(guān)鍵點(diǎn)位移方程
        3.3.4 分插機(jī)構(gòu)關(guān)鍵點(diǎn)速度方程
        3.3.5 分插機(jī)構(gòu)關(guān)鍵點(diǎn)加速度方程
    3.5 本章小結(jié)
第四章 旋轉(zhuǎn)前插式分插機(jī)構(gòu)三維建模及 ADAMS 仿真
    4.1 分插機(jī)構(gòu)三維模型的建立
        4.1.1 插秧旋轉(zhuǎn)箱三維建模及裝配
        4.1.2 推秧裝置三維建模及裝配
        4.1.3 分插機(jī)構(gòu)總體裝配
    4.2 基于 ADAMS 分插機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真
        4.2.1 ADAMS 導(dǎo)入幾何模型
        4.2.2 修改零部件材料屬性
        4.2.3 添加約束、載荷及驅(qū)動(dòng)
    4.3 分插機(jī)構(gòu)插秧爪仿真分析結(jié)果
        4.3.1 插秧爪尖點(diǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡分析
        4.3.2 插秧爪尖點(diǎn)速度分析
        4.3.3 插秧爪尖點(diǎn)位移分析
    4.4 本章小結(jié)
第五章 基于 ANSYS 的行星輪模態(tài)分析
    5.1 ANSYS 模態(tài)分析概述
    5.2 建立有限元模型
    5.3 劃分網(wǎng)格
    5.4 加載和求解
    5.5 擴(kuò)展模態(tài)
    5.6 結(jié)果分析
    5.7 本章小結(jié)
第六章 總結(jié)及進(jìn)一步建議
    6.1 總結(jié)
    6.2 進(jìn)一步建議
參考文獻(xiàn)
致謝
在學(xué)期間公開發(fā)表的論文與專利


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]日本水稻插秧機(jī)技術(shù)發(fā)展歷程[J]. 陽(yáng)暉.  湖南農(nóng)機(jī). 2013(10)
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[3]舵輪式玉米免耕精量施肥播種機(jī)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)[J]. 李復(fù)輝,杜瑞成,刁培松,張銀平,崔強(qiáng),李騰.  農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào). 2013(S1)
[4]水稻插秧機(jī)分插機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析——基于ANSYS[J]. 陳霖,張?jiān)票?孫偉.  農(nóng)機(jī)化研究. 2012(12)
[5]后插式分插機(jī)構(gòu)的研究進(jìn)展與機(jī)構(gòu)創(chuàng)新[J]. 陳善峰,胡立強(qiáng),俞高紅,楊自棟.  湖北農(nóng)業(yè)科學(xué). 2012(16)
[6]后插式分插機(jī)構(gòu)的研究進(jìn)展及機(jī)構(gòu)創(chuàng)新[J]. 謝仁華,管嫦娥,宋志良.  農(nóng)機(jī)化研究. 2012(08)
[7]變形偏心非圓齒輪行星系分插機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)和參數(shù)優(yōu)化[J]. 趙勻,高林弟,陳建能,張國(guó)鳳.  農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào). 2011(12)
[8]步行式插秧機(jī)共軛凸輪推秧裝置的反求設(shè)計(jì)及仿真[J]. 陳建能,王英,趙雄,趙勻.  農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào). 2011(12)
[9]偏心齒輪-非圓齒輪后插旋轉(zhuǎn)式分插機(jī)構(gòu)的三維參數(shù)化設(shè)計(jì)[J]. 俞高紅,張瑋煒,孫良,趙勻.  農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào). 2011(11)
[10]ADAMS二次開發(fā)技術(shù)在分插機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用[J]. 孫良,趙勻,張瑋煒.  浙江理工大學(xué)學(xué)報(bào). 2011(03)

博士論文
[1]橢圓齒輪行星系分插機(jī)構(gòu)的動(dòng)力性能分析、參數(shù)優(yōu)化及實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證[D]. 陳建能.浙江大學(xué) 2004

碩士論文
[1]無(wú)函數(shù)表達(dá)式節(jié)曲線的非圓齒輪系分插機(jī)構(gòu)的研究[D]. 曹寧慧.浙江理工大學(xué) 2013
[2]水稻插秧機(jī)核心工作部件的動(dòng)力學(xué)分析與改進(jìn)研究[D]. 黃節(jié)泵.浙江理工大學(xué) 2011
[3]變性偏心圓—非圓行星系分插機(jī)構(gòu)分析、設(shè)計(jì)與參數(shù)優(yōu)化[D]. 高林弟.浙江理工大學(xué) 2011
[4]偏心齒輪—非圓齒輪后插旋轉(zhuǎn)式分插機(jī)構(gòu)的分析與試驗(yàn)研究[D]. 張瑋煒.浙江理工大學(xué) 2011
[5]基于ADAMS非圓行星齒輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)仿真[D]. 王旭.東北大學(xué) 2010
[6]基于秧針靜軌跡的非圓齒輪行星系分插機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及性能分析[D]. 方明輝.浙江理工大學(xué) 2010



本文編號(hào)：3273823