對靶變量噴霧技術(shù)是智能植保的重要組成部分,滿足了精確噴霧的要求,對發(fā)展適合我國國情的可持續(xù)農(nóng)業(yè)具有重要的理論意義和實(shí)用價值。本文結(jié)合對靶噴霧和變量噴霧,設(shè)計(jì)了對靶變量噴霧控制系統(tǒng),可以根據(jù)噴霧施藥目標(biāo)的有無、目標(biāo)作物面積的大小、噴霧機(jī)行走速度的變化,實(shí)施對靶變量噴霧,從而解決對農(nóng)作物更精確的噴施,尤其是農(nóng)藥的自動精準(zhǔn)噴施。論文研究內(nèi)容和成果如下：1、確定了對靶變量噴霧控制系統(tǒng)的整體方案,即基于單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)帶動球閥控制流量、電磁閥控制開閉與機(jī)器視覺對靶技術(shù)相結(jié)合。2、設(shè)計(jì)了對靶變量噴霧裝置的液壓回路及控制系統(tǒng)的硬件電路。本文對液壓回路主要元器件進(jìn)行了選型,并以AT89S52單片機(jī)為核心,完成單片機(jī)處理模塊與變量控制模塊、檢測模塊、通訊模塊、鍵盤輸入模塊、報警指示模塊的連接。3、完成了對靶變量噴霧控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)。上位機(jī)選擇GUI進(jìn)行程序界面設(shè)計(jì),上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)包括圖像采集模塊、界面模塊和通訊模塊。單片機(jī)選擇C語言進(jìn)行編程設(shè)計(jì),單片機(jī)軟件設(shè)計(jì)包括單片機(jī)處理主程序、變量控制、檢測、通訊、鍵盤輸入和報警指示子程序。4、進(jìn)行了對靶變量噴霧控制系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)與分析,完成實(shí)驗(yàn)平臺的搭建、控制有效... 

【文章來源】：浙江大學(xué)浙江省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：76 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
致謝
摘要
Abstract
插圖清單
第一章 引言
    1.1 研究的目的和意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 國外對靶變量噴霧控制系統(tǒng)研究現(xiàn)狀
        1.2.2 國內(nèi)對靶變量噴霧控制系統(tǒng)研究現(xiàn)狀
    1.3 主要研究內(nèi)容
第二章 對靶變量噴霧控制系統(tǒng)整體方案設(shè)計(jì)
    2.1 對靶變量噴霧控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)目標(biāo)與要求
        2.1.1 對靶變量噴霧控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)目標(biāo)
        2.1.2 對靶變量噴霧控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求
    2.2 對靶變量噴霧控制系統(tǒng)原理
    2.3 對靶變量噴霧控制系統(tǒng)整體方案
        2.3.1 對靶變量噴霧控制系統(tǒng)基本組成
        2.3.2 對靶變量噴霧控制系統(tǒng)整體方案
        2.3.3 對靶變量噴霧控制系統(tǒng)整體方案的特點(diǎn)
    2.4 本章小結(jié)
第三章 對靶變量噴霧控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
    3.1 對靶變量噴霧控制系統(tǒng)液壓回路的構(gòu)建
        3.1.1 給藥單元主要元器件選型
        3.1.2 變量噴霧控制單元主要元器件選型
        3.1.3 變量噴霧檢測單元主要元器件選型
        3.1.4 施藥單元主要元器件選型
    3.2 對靶變量噴霧控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)
        3.2.1 單片機(jī)處理模塊
        3.2.2 變量控制模塊
        3.2.3 檢測模塊
        3.2.4 通訊模塊
        3.2.5 鍵盤輸入模塊
        3.2.6 報警指示模塊
    3.3 本章小結(jié)
第四章 對靶變量噴霧控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
    4.1 對靶變量噴霧控制系統(tǒng)上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)
        4.1.1 上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)要求
        4.1.2 上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)語言選擇
        4.1.3 上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)任務(wù)
        4.1.4 上位機(jī)圖像采集模塊
        4.1.5 上位機(jī)界面模塊
        4.1.6 上位機(jī)通訊模塊
    4.2 對靶變量噴霧控制系統(tǒng)單片機(jī)軟件設(shè)計(jì)
        4.2.1 單片機(jī)軟件設(shè)計(jì)要求
        4.1.2 單片機(jī)軟件設(shè)計(jì)語言選擇
        4.2.3 單片機(jī)軟件設(shè)計(jì)任務(wù)
        4.2.4 單片機(jī)處理主程序
        4.2.5 變量控制子程序
        4.2.6 檢測子程序
        4.2.7 通訊子程序
        4.2.8 鍵盤輸入子程序
        4.2.9 報警指示子程序
    4.3 本章小結(jié)
第五章 對靶變量噴霧控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)與分析
    5.1 實(shí)驗(yàn)平臺的搭建
    5.2 實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)與結(jié)果分析
        5.2.1 控制有效性實(shí)驗(yàn)
        5.2.2 噴霧系統(tǒng)性能測試實(shí)驗(yàn)
    5.3 本章小結(jié)
第六章 結(jié)論與展望
    6.1 結(jié)論
    6.2 創(chuàng)新點(diǎn)
    6.3 展望
參考文獻(xiàn)
附錄
作者簡歷


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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[3]基于機(jī)器視覺的作物對行噴藥控制系統(tǒng)研究[D]. 饒洪輝.南京農(nóng)業(yè)大學(xué) 2006
[4]基于機(jī)器視覺的田間雜草識別技術(shù)研究[D]. 毛文華.中國農(nóng)業(yè)大學(xué) 2004

碩士論文
[1]變量噴霧裝置噴霧特性及其控制系統(tǒng)的研究[D]. 吳吉麟.上海交通大學(xué) 2012
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[3]多功能變量噴霧機(jī)噴霧控制系統(tǒng)研究[D]. 袁煒鋒.上海交通大學(xué) 2010
[4]變量噴霧系統(tǒng)設(shè)計(jì)及噴霧流量控制特性試驗(yàn)研究[D]. 沈成杰.江蘇大學(xué) 2009
[5]噴霧機(jī)器人超聲定位及變量噴霧試驗(yàn)研究[D]. 李佐鵬.江蘇大學(xué) 2007
[6]基于ARM微處理器的變量噴藥控制器設(shè)計(jì)[D]. 李麗君.吉林大學(xué) 2007
[7]一種多噴頭噴霧系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究[D]. 鐘成義.安徽農(nóng)業(yè)大學(xué) 2005



本文編號：3271790