果園電動(dòng)修剪機(jī)剪切功耗影響因素的試驗(yàn)研究
發(fā)布時(shí)間:2021-07-03 11:13
為降低電動(dòng)修剪機(jī)剪切功耗,提高作業(yè)質(zhì)量和效率,搭建了電動(dòng)修剪機(jī)剪切功耗試驗(yàn)臺(tái)。研究了樹枝直徑、樹枝含水率、剪切角度和刀片剪切間隙對(duì)電動(dòng)修剪機(jī)剪切功耗的影響規(guī)律。試驗(yàn)結(jié)果表明,試驗(yàn)臺(tái)測(cè)得的數(shù)據(jù)穩(wěn)定可靠,電動(dòng)修剪機(jī)剪切功耗隨樹枝直徑的增大呈極顯著冪函數(shù)正相關(guān)關(guān)系;樹枝含水率在29.11%~84.26%范圍內(nèi),電動(dòng)修剪機(jī)剪切功耗先減少后增大,樹枝含水率約為46%時(shí)剪切功耗最小;電動(dòng)修剪機(jī)剪切功耗隨剪切角度的增大呈極顯著線性函數(shù)負(fù)相關(guān)關(guān)系;刀片剪切間隙在0.02~0.1mm范圍內(nèi),電動(dòng)修剪機(jī)剪切功耗先減少后增大。研究結(jié)果為研制新型低功耗電動(dòng)修剪機(jī)剪切機(jī)構(gòu)提供參考。
【文章來(lái)源】:農(nóng)業(yè)裝備與車輛工程. 2020,58(06)
【文章頁(yè)數(shù)】:5 頁(yè)
【部分圖文】:
電動(dòng)修剪機(jī)試驗(yàn)臺(tái)
通過(guò)式(1)計(jì)算出電動(dòng)修剪機(jī)剪切功率曲線如圖3所示。對(duì)圖3中所有采樣點(diǎn)進(jìn)行定積分計(jì)算即可得到電動(dòng)修剪機(jī)剪切功耗。圖3 電動(dòng)剪剪切20 mm直徑樹枝時(shí)功率—時(shí)間曲線
電動(dòng)剪剪切20 mm直徑樹枝時(shí)功率—時(shí)間曲線
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]一種背負(fù)式電動(dòng)果枝修剪機(jī)的設(shè)計(jì)與試驗(yàn)[J]. 馬攀宇,李善軍,張衍林,谷月,張朝宇,劉輝,張池,李杰. 華中農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào). 2019(04)
[2]基于咬合型末端執(zhí)行器的柑橘采摘機(jī)器人采摘姿態(tài)研究[J]. 張哲,王毅,付舜,馬冀桐. 中國(guó)農(nóng)業(yè)科技導(dǎo)報(bào). 2018(05)
[3]基于修剪機(jī)械設(shè)計(jì)的龍眼樹枝力學(xué)特性試驗(yàn)[J]. 吳良軍,楊洲,李懷俊,伍文艷. 湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2018(02)
[4]柑橘采摘機(jī)器人末端執(zhí)行器設(shè)計(jì)與試驗(yàn)[J]. 王毅,付舜,張哲,馬冀桐,許洪斌. 中國(guó)農(nóng)業(yè)科技導(dǎo)報(bào). 2018(01)
[5]樹枝直刃剪切數(shù)學(xué)模型與試驗(yàn)[J]. 王慰祖,吳良軍,楊洲,陸華忠,汪劉一,郭曉伶. 華南農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào). 2016(04)
[6]果園電動(dòng)修剪機(jī)具與技術(shù)研究進(jìn)展[J]. 楊洲,郭曉伶,汪劉一,吳良軍,陳林斌. 果樹學(xué)報(bào). 2015(04)
[7]果實(shí)采摘中果梗激光切割分析與實(shí)驗(yàn)[J]. 劉繼展,徐秀瓊,李萍萍. 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào). 2014(01)
[8]甘藍(lán)根莖切割力影響因素分析[J]. 李小強(qiáng),王芬娥,郭維俊,鞏自衛(wèi),張絹. 農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào). 2013(10)
[9]果樹氣動(dòng)修剪機(jī)應(yīng)用現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)[J]. 吳良軍,楊洲,王慰祖,汪劉一. 現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備. 2013(01)
[10]龍眼樹枝修剪機(jī)具刀片切割力的影響因素試驗(yàn)[J]. 吳良軍,楊洲,段潔利,汪劉一,王慰祖,劉嘉龍,王亮. 農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào). 2012(24)
本文編號(hào):3262473
【文章來(lái)源】:農(nóng)業(yè)裝備與車輛工程. 2020,58(06)
【文章頁(yè)數(shù)】:5 頁(yè)
【部分圖文】:
電動(dòng)修剪機(jī)試驗(yàn)臺(tái)
通過(guò)式(1)計(jì)算出電動(dòng)修剪機(jī)剪切功率曲線如圖3所示。對(duì)圖3中所有采樣點(diǎn)進(jìn)行定積分計(jì)算即可得到電動(dòng)修剪機(jī)剪切功耗。圖3 電動(dòng)剪剪切20 mm直徑樹枝時(shí)功率—時(shí)間曲線
電動(dòng)剪剪切20 mm直徑樹枝時(shí)功率—時(shí)間曲線
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
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[3]基于修剪機(jī)械設(shè)計(jì)的龍眼樹枝力學(xué)特性試驗(yàn)[J]. 吳良軍,楊洲,李懷俊,伍文艷. 湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2018(02)
[4]柑橘采摘機(jī)器人末端執(zhí)行器設(shè)計(jì)與試驗(yàn)[J]. 王毅,付舜,張哲,馬冀桐,許洪斌. 中國(guó)農(nóng)業(yè)科技導(dǎo)報(bào). 2018(01)
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[7]果實(shí)采摘中果梗激光切割分析與實(shí)驗(yàn)[J]. 劉繼展,徐秀瓊,李萍萍. 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào). 2014(01)
[8]甘藍(lán)根莖切割力影響因素分析[J]. 李小強(qiáng),王芬娥,郭維俊,鞏自衛(wèi),張絹. 農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào). 2013(10)
[9]果樹氣動(dòng)修剪機(jī)應(yīng)用現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)[J]. 吳良軍,楊洲,王慰祖,汪劉一. 現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備. 2013(01)
[10]龍眼樹枝修剪機(jī)具刀片切割力的影響因素試驗(yàn)[J]. 吳良軍,楊洲,段潔利,汪劉一,王慰祖,劉嘉龍,王亮. 農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào). 2012(24)
本文編號(hào):3262473
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